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三维视觉
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有关三维的相关知识。
玉堃
一个计算机视觉方向的初学者,记录和分享学习经历,力求每天进步一点点。
保证每月至少更新一篇知识点分享文章。
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每次吃一点ORB_Slam3代码 — 1. System类的初始化
本篇文章主要介绍System类的库文件和初始化函数。原创 2023-11-29 14:48:34 · 986 阅读 · 0 评论 -
在docker环境下从头搭建openvslam/orb_slam3的流程记录以及问题总结
为了方便后续的重复部署以及给读者朋友做一个参考,因此,我记录了在服务器上通过docker搭建openvslam以及orb_slam3的全部过程,并且整理了遇到的编译问题。原创 2023-10-24 18:34:14 · 1260 阅读 · 16 评论 -
VALSE2023-快速总结
今年借着学校的由头继续参加了2023届视觉与学习青年学者研讨会(VALSE)。本次会议在江苏无锡,持续时间是6月10日至6月12日,共三天。涉及到的Workshop有:目标检测与分割、混合现实中的视觉与学习技术、三维视觉技术前沿以及一些大会特邀报告和年度进展评述。本文主要对该会议进行快速总结。包含热点词和部分主题分享。原创 2023-10-10 15:34:38 · 353 阅读 · 0 评论 -
三维数据学习笔记:ply数据内容介绍
三维数据的形式多种多样,截止到现在我已经看到了ply格式数据、obj格式数据、pcd格式数据、osgb格式数据、b3dm格式数据等等。相比于二维图像,三维数据的形式更多且复杂。因此,我打算整理出常用的三维数据存储格式总结文章。本篇以ply格式数据作为开篇。原创 2023-05-06 15:29:31 · 2784 阅读 · 10 评论