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原创 HelloWorld 代码结构梳理(待续)
initialization Create a btDiscreteDynamicsWorld or btSoftRigidDynamicsWorld btDefaultCollisionConfiguration * and btCollisionDispatcher * 碰撞设置和碰撞调度器 btDefaultCollisionConfiguration * collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration(); btCollis
2022-01-21 17:33:03
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原创 bullet 代码结构梳理(待续)
Bullet/src/LinearMath btScalar 默认情况下 btScalar 是一个 float 定义 通过在顶部定义 BT_USE_DOUBLE_PRECISION 可以成为 double 定义 btVector3 btVector3 由 x, y, z 三个标量组成 btVector3 可以表示 3D 位置和矢量 btVector3 含有第四个未使用的 w 分量 btQuaternion 和 btMatrix3x3 btQuaternion 和 btMatrix3x3 可以
2022-01-21 17:28:02
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空空如也
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