基于51单片机的步进电机（顺时针、逆时针、加速、减速旋转）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机（顺时针、逆时针、加速、减速旋转）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

基于51单片机的步进电机（原理图+代码+仿真）

完成步进电机的驱动顺时针旋转设计，并通过led指示
扩展：能够通过按键完成顺时针、逆时针、加速、减速旋转设计
并显示转速（LED显示）

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit AA=P2^4;//步进电机
sbit BB=P2^5;
sbit CC=P2^6;
sbit DD=P2^7;
sbit k1=P1^0;//按钮
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;
sbit smg1=P2^0;//数码管引脚
sbit smg2=P2^1;
uchar code smgduan0[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//显示0~9,无小数点
uchar code smgduan1[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};//显示0~9,有小数点
uchar flag=0,fang=0;//方向控制
uchar speed=0,time=0;//速度控制0-9
uchar start=0;//启动
uchar sec=0;
//延时
void delay(uint i)
{
	while(i--);
}
//主函数
void main()
{
	uchar k=0;
	P3=0xfe;
	TMOD|=0X01;
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		 //按键检测
		 if(!k1)//启动
		 {
		 	start=1;
		 }
		 if(!k2)//停止
		 {
		 	start=0;
		 }
		 if(!k3)//正转
		 {
		 	fang=0;
		 }
		 if(!k4)//反转
		 {
		 	fang=1;
		 }
		 if(!k5 &&(k!=5))//加速
		 {
		 	if(speed<10)
				speed++;
		 	k=5;
		 }
		 if(!k6 &&(k!=6))//减速
		 {
		 	if(speed>0)
				speed--;
		 	k=6;
		 }
		 if(k5 && k6)
		 	k=0;
		 //显示
		 P0=smgduan0[speed/10];smg1=0;delay(100);smg1=1;
		 P0=smgduan0[speed%10];smg2=0;delay(100);smg2=1;
	}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{
	if(start==1)//启动
	{
		if(time<10-speed)//速度0-9
		{
			time++;
		}
		else
		{
			time=0;
			if(fang==0)	 //正转
			{	
				switch(flag)
				{
					case 0:BB=1;break;
					case 1:AA=0;break;
					case 2:CC=1;break;
					case 3:BB=0;break;
					case 4:DD=1;break;
					case 5:CC=0;break;
					case 6:AA=1;break;
					case 7:DD=0;
				}
				if(flag<7)//下一个状态
					flag++;
				else
				{
					flag=0;
					P3=_cror_(P3,1);//led右移
				}
			}
			else	 //反转
			{	
				switch(flag)
				{
					case 0:DD=1;break;
					case 1:AA=0;break;
					case 2:CC=1;break;
					case 3:DD=0;break;
					case 4:BB=1;break;
					case 5:CC=0;break;
					case 6:AA=1;break;
					case 7:BB=0;
				}
				if(flag<7)//下一个状态
					flag++;
				else
				{
					flag=0;
					P3=_crol_(P3,1);//led左移
				}
			}
		}
	}
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;
}