汽车软件工程师成长之路

        本人汽车软件工程师一枚,大家可以叫我小卓;打算将自己近十年在汽车软件上的点点滴滴进行梳理总结,记录如下。由于能力有限,解释不清楚或觉得有问题的地方还请指正;如果侵犯了某位的权限,还请及时告知,会立即进行处理,感谢感谢。

        主要包含如下8篇,每篇的内容会逐步更新。

一、语言篇

       1 C语言

        2 C++语言

        3 Python语言

        4 Shell 语言

二、CP AUTOSAR篇

        1 CanTrcv模块

        2 Can模块

        3 CanIf模块

        4 CanTP模块

        5 PduR模块

        6 CanSM模块

        7 CanNM模块

        8 NM模块

        9 ComM模块

        10 Com模块

        11 IpduM模块

        12 EcuM模块

        13 BswM模块

        14 Xcp模块

        15 Wdg模块

        16 WdgM模块

        17 OS模块

三、AP AUTOSAR篇

        1 EM 执行管理

        2 CM 通讯管理

        3 DM 诊断管理

        4 PER 持久化存储

        5 S2S 信号转服务

        6 SM 状态管理

        7 PHM 健康管理

        8 Tsync 时间同步

        9 NM 网络管理

        10 UCM 更新配置管理

        11 IAM 身份和访问控制管理

        12 PassThrough

        13 Log 日志管理模块

        14 E2E端到端保护Lib

        15 Json文件解析Lib

四、ROS2

        1 ROS2介绍

        2 话题通信

        3 服务通信

        4 动作通信

        5 参数通信

五、通信协议篇

        1 Can
        2 Lin
        3 TCP/IP
        4 UDP
        5 Some/IP
        6 DoIP
        7 DDS
        8 Http
        9 mqtt

六、QT的开发

        1 QT的开发

        2 QT中多线程的使用

七、Linux梳理

        1 Linux常用指令
        2 Posix接口梳理
        3 Linux系统的构建yocto,make menu config

八、Git的常用指令

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初级嵌入式软件工程师通常指的是**在嵌入式系统领域工作,负责开发和维护嵌入式软件的工程师**。 以下是一些关于初级嵌入式软件工程师的介绍: 1. **薪资水平**:虽然前几年初级嵌入式软件工程师的薪资可能低于互联网行业,但近年来差距已经缩小,整体来看仍略低于互联网行业。 2. **职业晋升**:相比于互联网行业,嵌入式行业的晋升速度可能较慢,但这也意味着在这个领域中,个人的成长和学习空间较大。 3. **职业天花板**:嵌入式行业的上限相对较高,因为随着技术的发展,嵌入式系统的应用领域越来越广泛,包括汽车、芯片、智能家居等多个行业。 4. **转业前景**:从事嵌入式软件开发的工程师转行前景较好,因为他们掌握的技能可以应用于多个不同的行业,包括汽车行业、芯片设计、智能家居以及互联网等领域。 5. **基础知识要求**:初级嵌入式软件工程师需要具备数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构等硬件基础知识,同时还需要熟悉汇编语言、C/C++编程语言、编译原理、离散数学等软件基础知识。 6. **学习路径**:学习路线通常包括硬件基础、嵌入式操作系统和嵌入式开发工具三个核心方向。具体来说,需要学习计算机组成原理、数字电路、模拟电路等硬件基础知识,以及深入掌握Linux系统等嵌入式操作系统的使用和开发。 总的来说,初级嵌入式软件工程师是一个专业性较强的职位,要求工程师具备扎实的硬件和软件基础知识,同时也需要不断学习和适应新的技术和工具。虽然起薪可能不如互联网行业,但随着经验的积累和技能的提升,嵌入式软件工程师将拥有广阔的职业发展空间和转行机会。
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