本人汽车软件工程师一枚,大家可以叫我小卓;打算将自己近十年在汽车软件上的点点滴滴进行梳理总结,记录如下。由于能力有限,解释不清楚或觉得有问题的地方还请指正;如果侵犯了某位的权限,还请及时告知,会立即进行处理,感谢感谢。
主要包含如下8篇,每篇的内容会逐步更新。
一、语言篇
2 C++语言
3 Python语言
4 Shell 语言
二、CP AUTOSAR篇
1 CanTrcv模块
2 Can模块
3 CanIf模块
4 CanTP模块
5 PduR模块
6 CanSM模块
7 CanNM模块
8 NM模块
9 ComM模块
10 Com模块
11 IpduM模块
12 EcuM模块
13 BswM模块
14 Xcp模块
15 Wdg模块
16 WdgM模块
17 OS模块
三、AP AUTOSAR篇
1 EM 执行管理
2 CM 通讯管理
3 DM 诊断管理
4 PER 持久化存储
5 S2S 信号转服务
6 SM 状态管理
7 PHM 健康管理
8 Tsync 时间同步
9 NM 网络管理
10 UCM 更新配置管理
11 IAM 身份和访问控制管理
12 PassThrough
13 Log 日志管理模块
14 E2E端到端保护Lib
15 Json文件解析Lib
四、ROS2
1 ROS2介绍
2 话题通信
3 服务通信
4 动作通信
5 参数通信
五、通信协议篇
1 Can
2 Lin
3 TCP/IP
4 UDP
5 Some/IP
6 DoIP
7 DDS
8 Http
9 mqtt
六、QT的开发
1 QT的开发
2 QT中多线程的使用
七、Linux梳理
1 Linux常用指令
2 Posix接口梳理
3 Linux系统的构建yocto,make menu config