weixin_43628058的博客

原创 ROS控制小车移动

安装语音识别模块首先我们需要安装语音识别的模块，可以选择pocketphinxk开源包但是pocketphinx识别，需要自己导入识别文本 ，很麻烦，因此我们选用科大讯飞SDK。进入科大讯飞注册： https://www.xfyun.cn/?ch=xfow记住APPid 和 linux MSCcd catin_ws/srcgit clone https://github.com/ncnynl/xf-ros.git把CMakeLists.txt修改target_link_libra

原创 可信度计算

原创 BP神经网络实例

前向传播:输出层：同理求得：Out h2 = 0.979164 Out h3 = 0.995275隐含层：求误差：反向传播：如求W7的误差影响：可得：23新的W7 = W7-

原创 K-means算法实例

K-means算法：利用相似性度量方法来衡量数据集中所有数据之间的关系，将关系比较密切的数据划分到一个集合中。（1） K-means算法首先需要选择K个初始化聚类中心（2） 计算每个数据对象到K个初始化聚类中心的距离，将数据对象分到距离聚类中心最近的那个数据集中，当所有数据对象都划分以后，就形成了K个数据集（即K个簇）（3）接下来重新计算每个簇的数据对象的均值，将均值作为新的聚类中心（4）最后计算每个数据对象到新的K个初始化聚类中心的距离，重新划分（5）每次划分以后，都需要重新计算初始化聚类中心

原创 朴素贝叶斯算法

贝叶斯算法：假设有一个数据集，由两类组成（简化问题），对于每个样本的分类，我们都已经知晓。现在出现一个新的点new_point (x,y)，其分类未知。我们可以用p1(x,y)表示数据点(x,y)属于红色一类的概率，同时也可以用p2(x,y)表示数据点(x,y)属于蓝色一类的概率。那要把new_point归在红、蓝哪一类呢？我们提出这样的规则：如果p1(x,y) > p2(x,y)，则(x,y)为红色一类。如果p1(x,y) <p2(x,y), 则(x,y)为蓝色一类。换人类的语言

原创 KNN算法

KNN算法重点在于 k值的选取和 点距离的计算K值的选取过小容易过拟合过大容易欠拟合点距离的计算，通常情况下下，使用 欧式距离，如在 二维空间下就有而更高维空间则有 ：简单伪代码实例：...

原创 人工智能复习资料

人工智能研究什么1、 搜索与求解2、 学习与发现3、 知识与推理4、 发明与创造5、 感知与响应6、 理解与交流7、 记忆与联想8、 竞争与协作9、 系统与建造10、 应用与工程机器学习方法的三大类：监督学习无监督学习强化学习不确定性推理原理：不确定性可以理解为在缺少足够信息的情况下做出判断，是智能问题的本质特征；推理是人类的思维过程，它是从已知事实出发，通过运用相关的知识逐步推出某个结论的过程。所谓不确定性推理原理就是从不确定性初始证据出发，通过运用不确定性的知识，最终推出