Linux一学就会——管道通信

管道通信

进程间通信目的

数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止
时要通知父进程）。
进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另
一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。

进程间通信分类

管道
匿名管道pipe
命名管道

System V IPC
System V 消息队列
System V 共享内存
System V 信号量

POSIX IPC
消息队列
共享内存
信号量
互斥量
条件变量
读写锁

管道

管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。
我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”

原理图如下：

匿名管道

#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码

原理图如下：

其实需要理解一个前提条件，两个进程要想通信：1.需要看到同一份“共享资源”；2.想办法实现一个只读，一个只写。就可以建立单向传输信息了，但是你要是想双向沟通怎么办呢？那就创建两条方向相反这样的通道。

原理图如下：

实现一个小实验

从键盘上读取数据，并写入到管道中，再读取管道，写到屏幕上。
这里给大家普及一个操作系统的命令 “pipe”，可以创建两个单位的数组"fds[2]"。
fds[0]：0像不像一个张开的嘴呢，他就代表了读的意思，也就是说这个其实也是文件描述符，代表读文件操作。
fds[1]：1像不像一个写字的笔呢，他就代表了写的意思，也就是说这个其实也是文件描述符，代表写文件操作。

#include<iostream>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
// 先创建管道， 进而创建子进程， 父子进程使用管道进行通信
// 父进程向管道当中写“i am father”， 
// 子进程从管道当中读出内容, 并且打印到标准输出
int main()
{
    int fds[2];
    char str[200]={0};//memset(str,0,sizeof(str));等价

    if(pipe(fds)<0)
    {
        perror("pipe fault\n");
        exit(1);
    }

    while(fgets(str,200,stdin))//fges 返回值是字符串指针，fgetc返回值是？
    {
        int len=strlen(str);
        if(write(fds[1],str,len)!=len)//read 是读fd，write是写fd。如果没错写多长和返回值应该是相等的。
        {
            perror("write fault\n");
            exit(2);
        }
        str[0]='\0';//也是清空

        if(read(fds[0],str,200)==-1)//把fd的内容读到str里
        {
            perror("read fault\n");
            exit(3);
        }

        if(write(1,str,strlen(str))!=strlen(str))
        {
            perror("write to stdout fault\n");
            exit(4);
        }
    }

    return 0;
}

实现管道通信

文件角度深度理解一下
其实需要理解一个前提条件，两个进程要想通信：1.需要看到同一份“共享资源”；2.想办法实现一个只读，一个只写。就可以建立单向传输信息了，但是你要是想双向沟通怎么办呢？那就创建两条方向相反这样的通道。
总之一句话：Linux一切皆文件思想。

#include<iostream>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<stdio.h>
#include<cerrno>
// 先创建管道， 进而创建子进程， 父子进程使用管道进行通信
// 父进程向管道当中写“i am father”，
// 子进程从管道当中读出内容, 并且打印到标准输出
int main(int argc,char *argv[])
{
    int fds[2];
    char str[200]={0};//memset(str,0,sizeof(str));等价

    if(pipe(fds)<0)
    {
        perror("pipe fault");
        exit(1);
    }
    pid_t pid=fork();
    if(pid==-1)
    {
        perror("fork error");
        return 1;
    }
    if(pid==0)//子进程进行读
    {
        close(fds[1]);
        read(fds[0],str,sizeof(str));
        printf("子进程读取：%s\n",str);
        close(fds[0]);
        return 0;
    }

    close(fds[0]);//父进程进行写
    str[0]='\0';
    fgets(str,200,stdin);
    write(fds[1],str,strlen(str));
    close(fds[1]);
    return 0;
}

管道读写规则

当没有数据可读时：

1. O_NONBLOCK disable：read调用阻塞，即进程暂停执行，一直等到有数据来到为止。
2. O_NONBLOCK enable：read调用返回-1，errno值为EAGAIN。

当管道满的时候：

1. O_NONBLOCK disable： write调用阻塞，直到有进程读走数据
2. O_NONBLOCK enable：调用返回-1，errno值为EAGAIN

如果read读取完了所有数据，对方不发信息是，就会一直等待。
如果我们write端写满了，就不能再写了，等读端读走之后才能继续写入。
关闭写端，读取完毕管道数据再读取read就会返回0，表明读端文件结尾。
写端一直写，读端关闭，那就没有意义了,OS就会直接杀死写进程。（SIGPIPE）

如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0
如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE,进而可能导致write进程退出
当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux将保证写入的原子性。
当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。

原子性：要么做，要么不做，没有中间状态。

管道特点

只能用于具有共同祖先的进程（具有亲缘关系的进程）之间进行通信；通常，一个管道由一个进程创
建，然后该进程调用fork，此后父、子进程之间就可应用该管道。
管道提供流式服务
一般而言，进程退出，管道释放，所以管道的生命周期随进程
一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥
管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道

命名管道

管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。
如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用FIFO文件来做这项工作，它经常被称为命名管道。
命名管道是一种特殊类型的文件

命名管道可以从命令行上创建，命令行方法是使用下面这个命令：
$ mkfifo filename
命名管道也可以从程序里创建，相关函数有：

int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);

匿名管道与命名管道的区别
匿名管道由pipe函数创建并打开。
命名管道由mkfifo函数创建，打开用open
FIFO（命名管道）与pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完
成之后，它们具有相同的语义。

实现一个例子：

// 创建出来的命名管道可以供两个进程通信
// 进程A 向管道当中写 “i am process A”
// 进程B 从管道当中读 并且打印到标准输出

int main(int argc, char *argv[])
{
    int outfd;
    outfd = open("abc.bak", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0644);
    if (outfd == -1)
    {
        perror("outfd fault");
        exit(1);
    }
    int infd;
    infd = open("bite", O_RDONLY);
    if (infd == -1)
    {
        perror("infd fault");
        exit(1);
    }
    char buf[1024];
    int n;
    while ((n = read(infd, buf, 1024)) > 0)
    {
        write(outfd, buf, n);
        write(stdout, buf, n);
    }
    close(infd);
    close(outfd);
    unlink("tp");
    return 0;
}

用命名管道实现server&client通信

.PHONY:all
all:
	server client
server:server.cc
	g++ -o $@ $^ -std=c++11

client:client.cc
	g++ -o $@ $^ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:
	rm -f client server

同时可以make多个程序的makefile文件书写形式。

client.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int wfd = open("myfifo", O_WRONLY);
    if (wfd < 0)
    {
        perror("open error");
        exit(4);
    }
    char buf[1024];
    while (1)
    {
        buf[0] = 0;
        printf("Please Enter# ");
        fflush(stdout);
        ssize_t s = read(0, buf, sizeof(buf) - 1);//stdin输入
        if (s > 0)
        {
            buf[s] = 0;
            write(wfd, buf, strlen(buf));
        }
        else if (s <= 0)
        {
            perror("read error");
            exit(5);
        }
    }
    close(wfd);
    return 0;
}

server.cc

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    umask(0);
    if (mkfifo("myfifo", 0644) < 0)
    {
        perror("mkfifo");
        exit(1);
    }
    int rfd = open("myfifo", O_RDONLY);
    if (rfd < 0)
    {
        perror("open");
        exit(2);
    }
    char buf[1024];
    while (1)
    {
        buf[0] = 0;//清空buffer
        printf("Please wait...\n");
        ssize_t s = read(rfd, buf, sizeof(buf) - 1);
        if (s > 0)
        {
            buf[s - 1] = 0;
            printf("client say# %s\n", buf);
        }
        else if (s == 0)
        {
            printf("client quit, exit now!\n");
            exit(2);
        }
        else
        {
            perror("read error");
            exit(3);
        }
    }
    close(rfd);
    return 0;
}

实现结果：