其实学单片机使用的时候，往往大家都觉得简单，很快就过了，但其实有一些东西是值得深思的，我以前在写程序的时候往往都是发送数据，那么调用重写的printf()函数就可以了，但这次的项目中用到了NRF双全工通讯，这就需要串口的收发，这回就发生了写问题，具体的流水账就不说了。简单说就是串口收可比发讲究多了。
-
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
-
{
-
u8 i;
-
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//如果寄存器中有数据
-
{
-
USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
-
//在这个位置，没有加这条数据帧判断语句，出现了类似于移位的错误，我需要连续发送40次才能得到正确的序列，具体原因不明
-
//当时我考虑的是报上位机的发送，移到下位机，没想到一下子就可以了
-
if( (USART_RX_BUF[
0]==
'$') && (USART_RX_BUF[
1]==
'M') && (USART_RX_BUF[
2] ==
'<' )&& (USART_RX_BUF[
27] ==
'<' )&& (USART_RX_BUF[
28] ==
'<' ) )
-
{
-
if(RxCounter==
29)
-
{
-
RxCounter =
0;
-
}
-
}
-
}
-
}
-
-
上述代码段是我地面站的串口中断程序，虽然不难，但是有讲究：
-
1.串口每次中段读出的是多少数据，那么打开固件库看，是一个
uint16_t类型，所以说每次串口是读了一个字进来，那我们用
uint16_t的一个变量接受自然没问题，那么用u8接收可以么，因为我马上就要将串口数据无线发出去，无线通讯中一般都是
char型为基本单元，答案是可以，所以应该是发生了隐式类型转换，如果编译器不允许，那么考虑拆分字节传输。
-
2.我没加这条协议判断语句的时候USART_RX_BUF里面的内容一致不是我想要的，数据头和尾一直内容不对，后来我发现，我连续上位机传输
40次的时候就出现了正确序列，这说明上位机确实将正确数据发出去了，我在上位机的debug中也验证这一点，那么地面站程序接受的时候不知道发生了什么。
-
怀疑：串口地面站接受程序有问题，上位机因为是linux的qt写的，考虑上位机输出有问题。
-
解决：上面是一种解决方法，另一种如下：
-
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
-
{
-
u8 i;
-
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//如果寄存器中有数据
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志
-
USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
-
//在这个位置，没有加这条数据帧判断语句，出现了类似于移位的错误，我需要连续发送40次才能得到正确的序列，具体原因不明
-
//当时我考虑的是报上位机的发送，移到下位机，没想到一下子就可以了
-
if(RxCounter==
29)
-
{
-
RxCounter =
0;
-
}
-
}
-
}
-
上面代码段的这种方案很好理解，信道优良，短距离，没什么干扰，比较理想的情况。
-
第一种的话我还不能完全表述出来，就是在不清除标志位的情况下，这种就不分析了，比较复杂，还是用第二种方法比较好，中断一次，都一个字，依次读完。
-
-
最后贴出一篇文章，几种串口手法程序的优缺点，供以后查看和大家参考：
-
实例一：
-
void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
-
{
-
u8 BackData;
-
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//中断产生
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志.
-
GetData = UART1_GetByte(BackData);
//也行GetData=USART1->DR;
-
USART1_SendByte(GetData);
//发送数据
-
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
//LED闪烁，接收成功发送完成
-
delay(
1000);
-
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
-
}
-
}
-
-
这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。
-
优点：简单，适合很少量数据传输。
-
缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失 。
-
-
-
实例二：
-
void USART2_IRQHandler()
-
{
-
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
//中断产生
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志
-
Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
-
Uart2_Rx_Num++;
-
}
-
-
if((Uart2_Buffer[
0] ==
0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num
-1] ==
0xA5))
//判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
-
Uart2_Sta=
1;
-
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
//溢出
-
{
-
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
//读SR
-
USART_ReceiveData(USART2);
//读DR
-
}
-
}
-
-
if( Uart2_Sta )
-
{
-
for(Uart2_Tx_Num=
0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
-
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]);
//发送数据
-
-
Uart2_Rx_Num =
0;
//初始化
-
Uart2_Tx_Num =
0;
-
Uart2_Sta =
0;
-
}
-
-
-
这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
-
优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善 。
-
缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作 。
-
-
实例三：
-
vvoid USART2_IRQHandler()
-
{
-
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
//中断产生
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志.
-
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
-
Uart2_Rx++;
-
Uart2_Rx &=
0x3F;
//判断是否计数到最大
-
}
-
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
//溢出
-
{
-
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
//读SR
-
USART_ReceiveData(USART2);
//读DR
-
}
-
}
-
-
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
-
{
-
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]);
//发送数据
-
Uart2_Tx++;
-
Uart2_Tx &=
0x3F;
//判断是否计数到最大
-
}
-
-
-
采用FIFO方式接收数据，由
0x3F可知此处最大接收量为
64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。
-
优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。
-
缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。
-
-
实例四：
-
void USART2_IRQHandler()
-
{
-
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
//中断产生
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志
-
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
-
Uart2_Rx++;
-
Uart2_Rx &=
0xFF;
-
}
-
if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx
-1] ==
0x5A)
//头
-
Uart2_Tx = Uart2_Rx
-1;
-
if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] ==
0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx
-1] ==
0xA5))
//检测到头的情况下检测到尾
-
{
-
Uart2_Len = Uart2_Rx
-1- Uart2_Tx;
//长度
-
Uart2_Sta=
1;
//标志位
-
}
-
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
//溢出
-
{
-
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
//读SR
-
USART_ReceiveData(USART2);
//读DR
-
}
-
}
-
-
if( Uart2_Sta )
-
{
-
for(tx2=
0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
-
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]);
//发送数据
-
Uart2_Rx =
0;
//初始化
-
Uart2_Tx =
0;
-
Uart2_Sta =
0;
-
}
-
-
-
数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
-
优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。
-
缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。
<li class="tool-item tool-active is-like "><a href="javascript:;"><svg class="icon" aria-hidden="true"> <use xlink:href="#csdnc-thumbsup"></use> </svg><span class="name">点赞</span> <span class="count"></span> </a></li> <li class="tool-item tool-active is-collection "><a href="javascript:;" data-report-click="{"mod":"popu_824"}"><svg class="icon" aria-hidden="true"> <use xlink:href="#icon-csdnc-Collection-G"></use> </svg><span class="name">收藏</span></a></li> <li class="tool-item tool-active is-share"><a href="javascript:;"><svg class="icon" aria-hidden="true"> <use xlink:href="#icon-csdnc-fenxiang"></use> </svg>分享</a></li> <!--打赏开始--> <!--打赏结束--> <li class="tool-item tool-more"> <a> <svg t="1575545411852" class="icon" viewBox="0 0 1024 1024" version="1.1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" p-id="5717" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" width="200" height="200"><defs><style type="text/css"></style></defs><path d="M179.176 499.222m-113.245 0a113.245 113.245 0 1 0 226.49 0 113.245 113.245 0 1 0-226.49 0Z" p-id="5718"></path><path d="M509.684 499.222m-113.245 0a113.245 113.245 0 1 0 226.49 0 113.245 113.245 0 1 0-226.49 0Z" p-id="5719"></path><path d="M846.175 499.222m-113.245 0a113.245 113.245 0 1 0 226.49 0 113.245 113.245 0 1 0-226.49 0Z" p-id="5720"></path></svg> </a> <ul class="more-box"> <li class="item"><a class="article-report">文章举报</a></li> </ul> </li> </ul> </div> </div> <div class="person-messagebox"> <div class="left-message"><a href="https://blog.csdn.net/kelixier"> <img src="https://profile.csdnimg.cn/B/1/9/3_kelixier" class="avatar_pic" username="kelixier"> <img src="https://g.csdnimg.cn/static/user-reg-year/1x/4.png" class="user-years"> </a></div> <div class="middle-message"> <div class="title"><span class="tit"><a href="https://blog.csdn.net/kelixier" data-report-click="{"mod":"popu_379"}" target="_blank">休闲娱乐家</a></span> </div> <div class="text"><span>发布了22 篇原创文章</span> · <span>获赞 11</span> · <span>访问量 6万+</span></div> </div> <div class="right-message"> <a href="https://im.csdn.net/im/main.html?userName=kelixier" target="_blank" class="btn btn-sm btn-red-hollow bt-button personal-letter">私信 </a> <a class="btn btn-sm bt-button personal-watch" data-report-click="{"mod":"popu_379"}">关注</a> </div> </div> </div>
1136
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
