其实学单片机使用的时候,往往大家都觉得简单,很快就过了,但其实有一些东西是值得深思的,我以前在写程序的时候往往都是发送数据,那么调用重写的printf()函数就可以了,但这次的项目中用到了NRF双全工通讯,这就需要串口的收发,这回就发生了写问题,具体的流水账就不说了。简单说就是串口收可比发讲究多了。
-
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
-
{
-
u8 i;
-
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//如果寄存器中有数据
-
{
-
USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
-
//在这个位置,没有加这条数据帧判断语句,出现了类似于移位的错误,我需要连续发送40次才能得到正确的序列,具体原因不明
-
//当时我考虑的是报上位机的发送,移到下位机,没想到一下子就可以了
-
if( (USART_RX_BUF[
0]==
'$') && (USART_RX_BUF[
1]==
'M') && (USART_RX_BUF[
2] ==
'<' )&& (USART_RX_BUF[
27] ==
'<' )&& (USART_RX_BUF[
28] ==
'<' ) )
-
{
-
if(RxCounter==
29)
-
{
-
RxCounter =
0;
-
}
-
}
-
}
-
}
-
-
上述代码段是我地面站的串口中断程序,虽然不难,但是有讲究:
-
1.串口每次中段读出的是多少数据,那么打开固件库看,是一个
uint16_t类型,所以说每次串口是读了一个字进来,那我们用
uint16_t的一个变量接受自然没问题,那么用u8接收可以么,因为我马上就要将串口数据无线发出去,无线通讯中一般都是
char型为基本单元,答案是可以,所以应该是发生了隐式类型转换,如果编译器不允许,那么考虑拆分字节传输。
-
2.我没加这条协议判断语句的时候USART_RX_BUF里面的内容一致不是我想要的,数据头和尾一直内容不对,后来我发现,我连续上位机传输
40次的时候就出现了正确序列,这说明上位机确实将正确数据发出去了,我在上位机的debug中也验证这一点,那么地面站程序接受的时候不知道发生了什么。
-
怀疑:串口地面站接受程序有问题,上位机因为是linux的qt写的,考虑上位机输出有问题。
-
解决:上面是一种解决方法,另一种如下:
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void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
-
{
-
u8 i;
-
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//如果寄存器中有数据
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志
-
USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
-
//在这个位置,没有加这条数据帧判断语句,出现了类似于移位的错误,我需要连续发送40次才能得到正确的序列,具体原因不明
-
//当时我考虑的是报上位机的发送,移到下位机,没想到一下子就可以了
-
if(RxCounter==
29)
-
{
-
RxCounter =
0;
-
}
-
}
-
}
-
上面代码段的这种方案很好理解,信道优良,短距离,没什么干扰,比较理想的情况。
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第一种的话我还不能完全表述出来,就是在不清除标志位的情况下,这种就不分析了,比较复杂,还是用第二种方法比较好,中断一次,都一个字,依次读完。
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-
最后贴出一篇文章,几种串口手法程序的优缺点,供以后查看和大家参考:
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实例一:
-
void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
-
{
-
u8 BackData;
-
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//中断产生
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志.
-
GetData = UART1_GetByte(BackData);
//也行GetData=USART1->DR;
-
USART1_SendByte(GetData);
//发送数据
-
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
//LED闪烁,接收成功发送完成
-
delay(
1000);
-
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
-
}
-
}
-
-
这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
-
优点:简单,适合很少量数据传输。
-
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
-
-
-
实例二:
-
void USART2_IRQHandler()
-
{
-
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
//中断产生
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志
-
Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
-
Uart2_Rx_Num++;
-
}
-
-
if((Uart2_Buffer[
0] ==
0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num
-1] ==
0xA5))
//判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
-
Uart2_Sta=
1;
-
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
//溢出
-
{
-
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
//读SR
-
USART_ReceiveData(USART2);
//读DR
-
}
-
}
-
-
if( Uart2_Sta )
-
{
-
for(Uart2_Tx_Num=
0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
-
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]);
//发送数据
-
-
Uart2_Rx_Num =
0;
//初始化
-
Uart2_Tx_Num =
0;
-
Uart2_Sta =
0;
-
}
-
-
-
这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
-
优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
-
缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。
-
-
实例三:
-
vvoid USART2_IRQHandler()
-
{
-
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
//中断产生
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志.
-
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
-
Uart2_Rx++;
-
Uart2_Rx &=
0x3F;
//判断是否计数到最大
-
}
-
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
//溢出
-
{
-
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
//读SR
-
USART_ReceiveData(USART2);
//读DR
-
}
-
}
-
-
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
-
{
-
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]);
//发送数据
-
Uart2_Tx++;
-
Uart2_Tx &=
0x3F;
//判断是否计数到最大
-
}
-
-
-
采用FIFO方式接收数据,由
0x3F可知此处最大接收量为
64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
-
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
-
缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。
-
-
实例四:
-
void USART2_IRQHandler()
-
{
-
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET)
//中断产生
-
{
-
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
//清除中断标志
-
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
-
Uart2_Rx++;
-
Uart2_Rx &=
0xFF;
-
}
-
if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx
-1] ==
0x5A)
//头
-
Uart2_Tx = Uart2_Rx
-1;
-
if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] ==
0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx
-1] ==
0xA5))
//检测到头的情况下检测到尾
-
{
-
Uart2_Len = Uart2_Rx
-1- Uart2_Tx;
//长度
-
Uart2_Sta=
1;
//标志位
-
}
-
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET)
//溢出
-
{
-
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);
//读SR
-
USART_ReceiveData(USART2);
//读DR
-
}
-
}
-
-
if( Uart2_Sta )
-
{
-
for(tx2=
0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
-
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]);
//发送数据
-
Uart2_Rx =
0;
//初始化
-
Uart2_Tx =
0;
-
Uart2_Sta =
0;
-
}
-
-
-
数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
-
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
-
缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。
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