S32K3XX系列芯片的时钟树配置

摘要：本文简要介绍S32K3xx系列芯片的时钟树，EB时钟配置

关键词：车载嵌入式芯片应用 

一、前言：

        对于任何一款MCU芯片的学习，首先要做的应该是了解这款芯片的时钟树配置，因为芯片上所有的外设必须在具备时钟的前提下才能工作，这篇文章主要分享一下我对S32K3系列芯片的时钟树的理解，同时介绍一下如何通过EB工具来配置时钟。

        EB工具熟练使用后可大大提高软件的开发效率，使用方便，但对于新手而言也是有利有弊，有利方面则是可以按照官方的历程进行界面的配置，很多配置虽然无法理解，但是按照历程配置完全一样即可，这样生成的驱动代码也可正常运行，可快速上手项目的开发。弊端则是不能很好的理解芯片内部寄存器的配置以及运行原理，当出现调试问题时无法快速的定位和解决。因此在学习的过程中建议大家尝试手撕代码，手写配置MCU寄存器，在这个过程中会大大提升自身的技术，不过项目中尽量还是采用EB生产的代码，因为手写代码往往存在风险，没有EB生成的代码稳定。不过经过手撕代码的过程后，在反回来使用EB工具，会发现EB工具的使用是真的容易，很多不理解的配置也会变得通透。这篇文章主要介绍EB配置的时钟树，关于手写的配置代码在后续的分享中展现。

二、时钟树：

        关于S32K3XX系列的时钟树，可借助S32DS工具来查看，打开任意一个官方历程即可，随后点击配置工具-时钟，如下所示：

随后进入如下界面：

1、时钟源

首先要时钟源有哪些，从图中可以看出时钟源有一下几种：

(1) SIRC：内部低速时钟源 32K

(2) FIRC：内部高速时钟源 48M

(3) SXOSC：外部低速时钟源 32k

(4) FXOSC: 外部高速时钟源 16M

(5) EXTERNAL CLOCLS：以太网外部时钟源  100M以太网通常使用25M的时钟源

2、七大时钟

        时钟由时钟源产生，经过时钟选择器和使用分频器生成七大时钟，而这七大时钟则是为ARM内核以及相关外设提供时钟来源，因此在时钟配置过程中，需要配置相应的时钟选择器和分频器，从而生成这七大时钟。

(1) CORE CLK：用于内核与部分外设

(2) AIPS_PLAT_CLK：用于MCU外设 例如UART0

(3) AIPS_SLOW_CLK：用于MCU外设 例如SPI、UART等

(4) HSE CLK: S32K3xx系列独有的硬件引擎，后续可展开介绍

(5) DCM CLK：DTCM空间

(6) LBIST_CLK：暂时没有用过该部分功能

(7) QSPI_MEM_CLK ：用于QSPI外设

3、外设时钟配置步骤

         下面以UART1外设的时钟配置为例，展开说明时钟树的配置过程，步骤如下所示：

(1) 时钟源选择

        MCU上电后会默认选择FIRC时钟源，但在项目中通过使用外部时钟源，即选择FXOSC = 16M，时钟源的选择通过MC_ME寄存器配置，关于MC_ME的使用在后续介绍。

(2) PLL时钟配置

通过时钟树可以看到，FXOSC=16M，可以通过PLL倍频到960M，随后再经过分频得到PLL_PHI0和PLL_PHI1，大小可配置为160M。

(3) 时钟选择器配置

选择PLL_PHI0

(4) 分频器配置

将PLL_PHI0再次分频得到七大时钟，其中AIPS_SLOW_CLK=40M，由上图可知，UART1外设挂在AIPS_SLOW_CLK时钟下，因此UART1的外设时钟来源为40M。

(5) MC_ME配置

MC_ME类似一个开关，默认是关闭的，需要开启UART1外设时，需要在MC_ME寄存器中开启。

(6) UART1波特率

        外设时钟来源为40M，此时经过UART外设模块内部寄存器的再次分频，可将40M时钟再次分频，最后得到UART的波特率。

三 EB配置时钟：

        本文章主要介绍在NXP S32K3平台中，利用EB软件进行时钟树的配置。过程中以16M外部晶振作为时钟源输入，得到PLL后再以PLL为时钟源，得到AIPS_PLAT_CLK、AIPS_SLOW_CLK等时钟供各外设使用。

1、外部晶振

1、首先打开Mcu模块选项卡，时钟配置都在此选项卡中

2、进入General选项卡，打勾Post Build Variant Used，并把Config Variant选择为VariantPreCompile.

3、在McuControlledClocksConfiguration中，将所有时钟均选择有MCU控制：

4、在McuModuleConfiguration中配置输入时钟源。根据板子上的晶振实际规格，填写各参数External Crystal Frequency、External Slow Crystal Frequency。其中Mcu Number of Mode Settings、Mcu Number of RAM Sectors等均可点击最右侧计算器型按钮根据工程中配置自动计算。

2、时钟树配置

1、进入McuClockSettingConfig选项卡中。创建一个新的时钟配置项

双击Index下的编号即可进入改时钟配置项。

2、根据实际需求配置McuFIRC、McuSIRC、McuFXOSC、McuSXOSC

3、进入McuPLL选项卡进行PLL配置。将PLL under MCU control、PLL Enabled 打勾，以使能PLL功能。

4、根据实际需求选择McuPll_Configuration中的各参数，16M晶振可如下图所示进行配置，并将PHI0 Divider enable打勾。

5、完成步骤四后，即可在McuPll_Parameter中直接点击计算器按钮，自动计算各参数并写入。此时PLL_PHI0设置为160Mhz

6、返回McuClockSettingConfig_0界面，选择McuCgm0PcsConfig选项卡。添加一个McuCgm0PcsConfig配置项，配置如下

7、进入McuCgm0ClockMux0开始配置其余时钟，供各外设使用。选择CGM0 Clock Mux0 Source为PLL时钟（PLL_PHI0_CLK）。设置好分频系数后点击自动计算按钮

直接计算出其时钟频率即可。需要注意的是得到的各时钟频率必须符合手册要求。

8、进入McuClockReferencePoint选项卡，在这里添加外设要使用的时钟参考点，外设有用到时钟参考点就配置，没有可不管。各外设所使用的时钟需要参考手册中描述根据需求自行配置。在后续的外设配置中会要求用户选择其时钟源。

9、时钟配置完成，回到Mcu主界面，在McuModeSettingConf选项卡下新增一个配置，双击进入，模式设置为RUN即可。

10、使能各分区时钟，不同的外设挂在在不同的分区时钟下，可以清晰的在McuPeripheral下看到。由于后续都会用到，可直接打开所有分区，配置如下

 

11、在McuPeripheral中根据需求使能各外设时钟，在Peripheral Clock Enable中打勾即可。

        后续只需生产代码即可，注意还需要将相关的静态代码添加到工程中，搭建一个完成的工程才能用于调试，有关工程如何搭建就不在这里介绍了，感兴趣的朋友可以关注我后续的分享。