S32K3XX系列芯片的以太网技术

最新推荐文章于 2024-07-15 18:06:03 发布

瓜尔佳的关

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本文详细介绍了车载嵌入式芯片应用中S32K3xx系列芯片的以太网驱动技术，涉及以太网底层链路结构，包括PHY、MAC、MII接口、MDI，以及数据帧结构、VLAN、MDI接口和驱动初始化步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

摘要：本文简要介绍S32K3xx系列芯片的以太网驱动技术

关键词：车载嵌入式芯片应用

一、以太网简介：

文章仅介绍和总结以太网底层链路，即物理层(PHY)和数据链路层（MAC）。

1、从硬件的角度来分析，以太网的电路接口一般由MCU、MAC(Media Access Control)控制器和物理层接口(physical Layer PHY)组成，如下图所示：

对于上述三部分，并不一定都是独立的芯片，主要有以下几种情况：

CPU内部集成了MAC和PHY，难度较高

CPU内部集成MAC,PHY采用独立芯片(主流方案)

CPU不集成MAC和PHY，MAC和PHY采用独立芯片或者集成芯片(高端采用)

当我们的PHY芯片发送数据，接受到MAC层发送过来的数字信号，然后转换成模拟信号，通过MDI接口传输出去。

2、MAC控制器

MAC(Media Access Control)，即媒体访问控制子层协议，该部分有两个概念：MAC可以是一个硬件控制器以及MAC通讯协议。该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分，主要是负责控制与连接物理层的物理介质。

3 MII接口

MII（Media Independent Interface）即媒体独立接口，MII接口是MAC与PHY连接的标准接口。它是IEEE-802.3定义的以太网行业标准。

MII接口主要包括以下三个部分：

从MAC层到PHY层的发送数据接口

从PHY层到MAC层的接收数据接口

从MAC层和PHY层之间寄存器控制和信息获取的MDIO接口

下面是MII的MAC层定义接口：

MII 数据接口总共需要 16 个信号，包括 TX_ER，TXD[3:0]，TX_EN，TX_CLK，COL，RXD[3:0]，RX_ER，RX_CLK，CRS，RX_DV 等。MII的时钟为25MHz，传输速率为10/100Mbps。

4 MDC/MDIO接口

MDC/MDIO是MAC内核访问PHY寄存器接口，它由两根线组成，双工，MDC为时钟，MDIO为双向数据通信，原理上跟I2C总线很类似，也可以通过总线访问多个不同的PHY。

MDC/MDIO基本特性：

两线制：MDC（时钟线）和MDIO（数据线）。

时钟频率：可配置

通信方式：总线制，可同时接入的PHY数量为32个

5 PHY模块

发送数据：对于PHY来说，并没有帧的概念，对它来说，不管是地址、数据还是CRC，都会将并行数据转换为串行数据流，在按照物理层的编码规则把数据编码，最终转换成模拟信号发送出去

接收数据：从外部接收数据时，模拟信号先转成数字信号，再经过解码得到数据，经过MII送到MAC。

6 MDI

MDI（Media Dependent Interface，介质相关/有关接口）也称为上行链路端口，一般用于PC上的NIC（网络接口卡）或集成NIC端口的以太网端口连接。当NIC的传输信号要传输到集线器或网络交换机的接收信号上时，需通过一根直通电缆连接MDIX端口。

MDIX（Medium Dependent Interface Crossover）是计算机、路由器、集线器或网络交换机上常见的8P8C端口。由于MDIX是MDI端口的交叉版本，因此MDI设备上的引脚1和2（传输）通过直通电缆连接到MDIX设备上的引脚1和2（接收）。类似地，MDI设备上的引脚3和6（接收）转到MDIX设备上的引脚3和6（发送）。在这种情况下，MDIX端口无需交叉双绞线布线。

二、以太网帧结构：

1、标准定义的数据帧格式

当今最常用的以太网协议标准是 ETHERNET II 标准。 ETHERNET II 标准定义的数据帧格式如下图：

2、VLAN数据帧格式

VLAN 技术通过给数据帧插入 VLAN 标签（又叫 VLAN TAG）的方式，让交换机能够分辨出各个数据帧所属的 VLAN 。VLAN 标签是用来区分数据帧所属 VLAN 的，是 4 个字节长度的字段，插入到以太网帧头部上。 VLAN 标签会插入到源 MAC 地址后面， IEEE 802.1Q 标准有这个格式定义和字段构成说明。