运行ROS“小海龟”节点出问题的办法

非洲蜗牛

于 2024-08-16 19:05:55 发布

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分类专栏： ROS竞赛教程笔记文章标签： Linux 机器人

原文链接：https://www.cnblogs.com/xl-cnblog/p/13158699.html

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在重新安装ros之后，并运行小海龟节点测试的时候出现了：

QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/opt/ros/melodic/lib/turtlesim/platforms" ...
This application failed to start because it could not find or load the Qt platform plugin "xcb"
in "".

Reinstalling the application may fix this problem.
Aborted (core dumped)

参考:“Failed to load platform plugin ”xcb“ ” while launching qt5 app on linux without qt installed

执行

sudo apt-get install --reinstall libxcb-xinerama0

但毫无用处

随后参考:linux解决加载Qt xcb plugins失败

按照作者的说法，新安装的qt环境,但没有将qt库目录添加到环境变量LD_LIBRARY_PATH, 于是我在.bashrc的末尾添加:

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/Qt5.9.8/5.9.8/gcc_64/lib

重新测试，成功

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运行ROS“小海龟”节点出问题的办法

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ROS 小海龟图标.rar

07-06

ROS小海龟图标是ROS系统中的一个重要元素，通常与“Turtlebot”这个知名的机器人平台相关联。 "Turtlebot"是ROS社区广泛使用的入门级机器人平台，它的形象就像一个小海龟。ROS小海龟图标不仅代表了Turtlebot，还...

ROS海龟跟随实验的功能包

12-31

在这个“ROS海龟跟随实验的功能包”中，我们将深入探讨如何利用ROS的核心功能实现一个简单的机器人跟随行为。首先，我们关注的是“tf坐标变换”。在ROS中，tf库用于处理不同坐标系之间的变换，这对于多机器人系统...

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ROS同时控制两只海龟的功能包

12-31

海龟节点(Turtlesim)是一个简单的2D模拟环境，用于初学者学习ROS和基本的机器人控制。接下来，话题(Topic)是ROS中的通信机制，它允许不同节点之间传递数据。在这个功能包中，我们需要创建至少两个话题：一个用于...

多机器人通信-远程控制小海龟的视频

04-23

在实现两台ROS操作系统通信后，其中一台为台式机，另一台是移动机器人（名为Spark），台式机通过键盘控制节点成功控制机器人的小海龟移动。

手势控制小海龟.zip

10-25

在这个项目中，手势识别的结果会被转化为相应的速度指令，通过ROS的消息传递机制发送给小海龟节点。文件列表中的"手势控制小海龟"可能是整个项目的主程序或者包含所有相关代码的文件夹。它可能包括以下组成部分： ...

电销机器人引领电销变革

最新发布

jiadan798的博客

08-15

429

电话机器人可以帮助公司解决上述问题，在与客户对话的过程中，所有语音都是由真实的人提前录制的，情绪饱满且通话内容专业，可以有效地满足客户的需求，快速选择有兴趣合作的客户并及时将其推送到人工销售中，让客户体验升级服务并使企业无外担心。与传统的人工外呼员相比，除了工作效率高之外，AI电话机器人没有离职风险，进入公司不需要培训，这可以使公司在可控范围内达到增益的效果。为传统呼叫中心提供了智能化功能，降低了企业的成本和效率，人与电话机器人的合作将更加默契，并提供更好的服务新时代优质客户的服务。

中海油某海上平台轨道巡检机器人解决方案

Chaoweijiqiren的博客

08-13

586

超维巡检机器人自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，对图像数据进行智能分析处理，从而识别图像内容。目前能够准确识别电气设备的指针式、数字式仪表、压板、开关、指示灯、刀闸变位、设备外观等多种表计，并进行表计自动读数记录，生成巡检报告，从而代替人眼及时掌握站内电力设备及环境状态信息。中海油配电房轨道巡检机器人的投入和使用，代表了配电房智能化管理的未来发展方向。超维巡检机器人在巡检过程中，通过数值分析、阈值对比、趋势分析、数据库等相关技术，对异常数据进行自动预警。

珂艾泰克拧紧控制器维修方法多样化

gzzirui2020的博客

08-14

405

检查通信线路和接口，如有损坏或松动，及时修复或更换。- 维修攻略：使用专业工具检查传感器是否正常工作，如有故障需更换传感器。的承载能力，如负载过大需调整生产计划或更换更大功率的控制器。- 维修攻略：检查拧紧控制器的散热系统是否正常工作，清理散热器上的灰尘和杂物。- 故障原因：电源插头未插好、电源开关未打开、电源模块故障、通信线路中断或接口松动。，读取故障代码或错误信息，根据提示进行故障排查。- 故障原因：传感器故障、控制算法失效、校准不当。- 故障原因：软件问题、通信协议不匹配、系统错误。

AI机器人高效外呼，精准筛选

jiadan798的博客

08-12

601

采用先进的三引擎识别技术，自带呼叫中心，CRM管理功能，通过精准语音平台，外呼潜在客户群体，并模拟销售专家沟通进行信息筛选的人工智能语音机器人。传统人工电销具有回访率低，成本高等弱点，而与传统人工电销相比，嘉单科技AI语音机器人采用了世界前沿的人工智能语音技术，以“一”抵“百”，可自主学习，在数据的不断更新中实现“零”障碍沟通。目前，AI语音机器人产品可覆盖银行、政务、餐饮、车联网、教育等各行各业中，海量营销工作机器人三步完成，智能人机互动为企业高效率筛选意向客户，让电销更轻松！

智慧童趣，打造你的成语接龙新伙伴

2301_82319473的博客

08-12

512

在孩子的成长旅程中，知识就像明亮的灯塔，照亮他们前行的道路。今天，我们为您带来一位特别的学习伙伴——专为小朋友打造的成语接龙 AI 机器人！对于小朋友来说，学习应该是充满乐趣的。我们的成语接龙 AI 机器人以趣味为导向，用生动活泼的方式开启成语接龙的游戏。它就像一个亲切的小伙伴，用鼓励的话语和有趣的互动，激发孩子们对成语的热爱，让他们主动投入到知识的探索中。了解孩子们的学习节奏至关重要。这个机器人贴心地根据孩子的年龄和知识水平，提供从简单到复杂的逐步升级挑战。

无人机之智能追踪篇

yunzhuokeji的博客

08-12

407

航拍摄影：在旅游、风光等航拍摄影中，无人机云台可以自动追踪风景中的特定元素，如山峰、河流等，拍摄出更具视觉冲击力的照片和视频。智能预测：当目标暂时离开画面时，系统能够根据目标的运动轨迹进行预测，并自动调整云台和相机的参数，以重新捕获目标。影视拍摄：在电影、电视剧等影视作品的拍摄中，无人机云台可以自动追踪演员或车辆等目标，拍摄出更加流畅和生动的画面。云台控制系统：根据图像识别算法的结果，自动调整云台的姿态和相机的焦距，使目标始终保持在画面中央。高清摄像头：用于捕捉清晰的视频图像，以便准确识别目标。

【机器人】关于钉钉机器人如何进行自定义开发问答【详细清晰】

Q20011102的博客

08-12

338

用户发过来的消息，我们可以接收用户的消息，然后让机器人去回复，实现钉钉机器人与用户的交互问答

机器人学——刚体的状态描述

Vodka的博客

08-12

192

【代码】机器人学——刚体的状态描述。

从AlphaGo到AlphaPong：AI乒乓球机器人将如何改变乒乓球竞技？

weixin_41496173的博客

08-12

1008

在人工智能领域，谷歌DeepMind的AlphaGo曾以其超凡的围棋能力震惊了世界。而如今，DeepMind又将其技术延伸到了乒乓球领域，推出了乒乓球机器人，被网友戏称为“AlphaPong”。这一机器人使用ABB的IRB1100机械手臂，能够与普通人进行激烈的乒乓对抗。那么，中国在乒乓球领域的传统优势是否会因此受到威胁？这项技术的未来发展方向又会如何？本文将对此进行深入探讨。

RPA财务机器人是什么，RPA的具体应用场景有哪些？| 实在RPA研究

SHIZAIZHINENG的博客

08-12

523

数字化转型关键期，越来越多的人工智能及超自动化技术在企业财务工作中得以普及应用，以提升财务工作效率，实在RPA促进政企财务数字化转型。

科技云报道：“大模型+机器人”，具身智能将开启“智械时代”

科技云报道

08-12

735

1950年，图灵在他的一篇论文中首次提出了“具身智能”的概念，其是人工智能的一个重要分支，它强调智能体与其所处的物理环境紧密交互，通过人形机器人等智能实体实现感知、决策和行动。与特斯拉的Optimus以及波士顿动力的Atlas相比，与OpenAI大模型的深度集成也一直是Figure引以为傲的强项，该集成使其在多模态推理和任务执行方面更具智能性和适应性，提升其在视觉、听觉和语言交互方面的能力，使其能够执行复杂的端到端任务，适用于工业制造、仓库物流等侧重于轻载搬运和分拣转移的混合任务场景。

LLARVA: Vision-Action Instruction Tuning Enhances Robot Learning

s_m_c的博客

08-12

749

具体来说，我们制定了一个指令模板，其中包含机器人类型 R（例如，Franka、UR5、xArm）、控制模式 M（例如关节或末端执行器控制、绝对或增量控制）、任务指令 I（例如，“打开抽屉”）、本体感觉信息 S（例如位置或速度）以及指示要预测的未来动作数量的查询，表示为 n。通过利用共享的视觉动作嵌入空间，我们的解码器产生机器人系统可以使用的响应。：在这里，我们提出了一种视觉动作指令调整方法，可以弥合语言模型的基本预训练目标——下一个词预测）之间的差距，以及使模型能够处理各种机器人设置的目标。

基于激光雷达的移动机器人室内AMCL定位点到点导航

Already8888的博客

08-12

899

基于激光雷达的移动机器人室内AMCL定位点到点导航。定位用于导航中，通过定位可以判断机器人的实际轨迹是否符合预期。amcl用于实现导航中的机器人定位。里程计本身也是可以协助机器人定位的，不过里程计存在累计误差且一些特殊情况时(车轮打滑)会出现定位错误的情况，amcl 则可以通过估算机器人在地图坐标系下的姿态，再结合里程计提高定位准确度。里程计定位:只是通过里程计数据实现 /odom_frame 与 /base_frame 之间的坐标变换。amcl定位:可以提供 /map_frame 、/odom_frame

利用住宅代理应对机器人流量挑战：识别、使用与检验指南

linshenjianlu474的博客

08-13

841

在现代网络环境中，机器人流量已经成为了各大网站面临的一大挑战。尽管机器人流量有时可以被用于合法和有益的目的，但恶意的机器人流量可能会对网站的安全性和性能造成严重威胁。为了应对这一挑战，网站管理员需要掌握识别和阻止机器人流量的方法。

ros小海龟定点移动

11-05

ROS小海龟是一个在ROS（Robot Operating System）中使用的仿真机器人。它被广泛用于教育和开发机器人技术。在ROS小海龟中，定点移动是指让小海龟在图形界面上的给定点上停留一段时间。下面是一个简单的300字中文回答，解释ROS小海龟如何进行定点移动： ROS小海龟可以通过使用turtlebot3_teleop包来进行定点移动。首先，我们需要打开一个终端窗口并输入以下命令来启动ROS小海龟仿真器： ``` roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_empty_world.launch ``` 接下来，在另一个终端窗口中输入以下命令来启动ROS小海龟操作节点： ``` roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch ``` 现在，我们可以通过按键盘上的箭头键来控制小海龟的移动。当我们按住箭头键移动小海龟时，它会按照我们的指示移动。要进行定点移动，我们需要使用turtlesim包提供的服务。在新的终端窗口中输入以下命令来调用turtlesim服务： ``` rosservice call /turtle1/teleport_absolute x y theta ``` 在这个命令中，x和y是小海龟需要移动到的坐标，theta是小海龟旋转的角度。例如，如果我们想让小海龟移动到坐标(5, 5)的位置，并使其朝向角度为0度，则需要执行以下命令： ``` rosservice call /turtle1/teleport_absolute 5 5 0 ``` 小海龟将会移动到这个位置，并保持在那里一段时间。通过使用这些命令，我们可以轻松地实现ROS小海龟的定点移动。这对于学习机器人控制和路径规划等领域非常有用。