GD32F30x系列内部有独立看门狗和窗口看门狗2种:
独立看门狗:
有独立的时钟源(IRC40K),不受主时钟的影响,如下图所示:
手册中提供了独立看门狗的最大最小超时时间,可以根据这个选择看门狗的配置:
窗口看门狗:
挂载在APB1下,最大时钟频率为60MHz,如下图所示:
窗口看门狗超时时间计算如下所示:
1、创建wdgt.c和wdgt.h文件分别放入对应的文件夹中,如下图所示:
将创建好的wdgt.c文件和gd32f30x_fwdgt.c、gd32f30x_wwgt.c文件添加到keil项目工程中,如下图所示:
2、完成独立看门狗和窗口看门狗的初始化,以及喂狗函数。
//wdgt.c文件
#include "wdgt.h"
/*
看门狗的初始化
独立看门狗--默认设置1S超时
窗口看门狗--默认设置15ms超时
*/
void gd32_wdgt_init(EWdgType type)
{
if(type == EWdgType_fwdg)//独立看门狗
{
/* enable IRC40K */
rcu_osci_on(RCU_IRC40K);
/* wait till IRC40K is ready */
while(SUCCESS != rcu_osci_stab_wait(RCU_IRC40K)){
}
/* 40K / 16 = 2.5 KHz t = 1/2.5 *2500 = 1s */
fwdgt_write_enable();
fwdgt_config(2500, FWDGT_PSC_DIV16);//1S超时
fwdgt_write_disable();
fwdgt_enable();
}
else if(type == EWdgType_wwdg)//窗口看门狗
{
wwdgt_deinit();
rcu_periph_clock_enable(RCU_WWDGT);
/* 60M / 4096 / 4 = 3.662109375 KHz t = 1/3.6621 *48 = 13ms
需在开启后的4-17ms左右喂狗,否则超时*/
wwdgt_config(0x7F, 0x6F, WWDGT_CFG_PSC_DIV4);
wwdgt_counter_update(0x7F);
wwdgt_enable();
}
}
/*
看门狗喂狗
*/
void gd32_wdgt_feed_dog(EWdgType type)
{
if(type == EWdgType_fwdg)//独立看门狗
{
fwdgt_write_enable();
fwdgt_counter_reload();
fwdgt_write_disable();
}
else if(type == EWdgType_wwdg)//窗口看门狗
{
wwdgt_counter_update(0x7F);
}
}
//wdgt.h文件
#ifndef __WDGT_H__
#define __WDGT_H__
#include "gd32f30x.h"
typedef enum
{
EWdgType_fwdg,
EWdgType_wwdg,
}EWdgType;
void gd32_wdgt_init(EWdgType type);
void gd32_wdgt_feed_dog(EWdgType type);
#endif
3、在main.c文件中main函数调用看门狗的初始化,独立看门狗每隔900ms喂狗一次(1S 超时),窗口看门狗没10ms喂狗1次(15ms超时),如下图所示:
编译下载程序到硬件板中。
4、下载运行程序,可以看到系统正常运行,没有因为看门狗导致复位,systick的值正常记录,如下图所示:
将独立看门狗的喂狗时间调整至1S喂狗一次,重新下载程序运行,可以看到程序运行后会一直复位,systick记录在不断的恢复为0重新记录,说明独立看门狗喂狗超时了,导致系统复位。
将窗口看门狗的喂狗时间调整至20ms喂狗一次,重新下载程序运行,可以看到程序运行后会一直复位,systick记录在不断的恢复为0重新记录,说明窗口看门狗喂狗超时了,导致系统复位。
在及时喂狗的情况下,程序可以正常运行,超时未喂狗时会 导致系统复位,说明看门狗正常工作,配置成功。
注:这里只是根据当前的systick记录是否正常来判断程序是否复位其实并不完全正确,正常还是需要查找系统的复位源来验证其正确性,在GD32F30x手册中也提供了复位原因的介绍,如下图所示:
可以通过软件查找复位源来进一步确定复位原因。