GD32F4xx系列的串口收发的基础配置:(这里主要是以中断模式为例)
原理就不赘述了,网上资料很多,这里直接进行配置和测试。
1,首先添加GD32F4xx的串口外设库函数文件以及中断配置库函数文件到工程中。
2,新建2个文件,一个为uart.c 用来做串口的初始化配置。 一个为gd32f4xx_it.c用来管理串口接收中断以及接收数据处理。将两个文件添加至工程中。
3,进行串口的初始化配置以及串口接收中断处理。(这里以USART1为例,波特率9600)
//uart.c
//串口初始化
int32_t uart_init(void)
{
usart_deinit(USART1);
usart_disable(USART1);//禁用串口
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);//使能时钟
gpio_af_set(GPIOA,GPIO_AF_7,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);//USART1对应MCU的GPIOA 的PIN2和PIN3,这里对该引脚进行复用功能设置
nvic_irq_enable(USART1_IRQn,5,0);//配置中断
usart_interrupt_enable(USART1,USART_INT_RBNE); //使能中断
usart_baudrate_set(USART1,9600);//设置波特率
usart_parity_config(USART1,USART_PM_NONE);//无校验
usart_word_length_set(USART1,USART_WL_8BIT);//8位数据
usart_stop_bit_set(USART1,USART_STB_1BIT);//1个停止位
usart_hardware_flow_coherence_config(USART1,USART_HCM_NONE);//无硬件流控
usart_transmit_config(USART1,USART_TRANSMIT_ENABLE);//发送使能
usart_receive_config(USART1,USART_RECEIVE_ENABLE);//接收使能
usart_data_first_config(USART1,USART_MSBF_LSB);//LSB模式
usart_enable(USART1);//使能串口
return 0;
}
//串口发送
int32_t uart_send(uint8_t *data,uint32_t len)
{
uint32_t i = 0;
while(len--)
{
usart_data_transmit(USART1,data[i]);
while(usart_flag_get(USART1,USART_FLAG_TBE) == RESET);
i++;
}
return 0;
}
//关闭串口
int32_t uart_stop(void)
{
usart_disable(USART1);
return 0;
}
gd32f4xx_it.c
uin8_t g_serial_recv_buf[256];
UInt16_t g_recv_positin=0;
//串口接收中断
void USART1_IRQHandler(void)
{
if( g_recv_positin >= sizeof(g_serial_recv_buf) )
{
memset(g_serial_recv_buf,0,sizeof(g_serial_recv_buf));
g_recv_positin = 0;
}
if(usart_interrupt_flag_get(USART1,USART_INT_FLAG_ERR_ORERR) != RESET)
{
usart_interrupt_flag_clear(USART1,USART_INT_FLAG_ERR_ORERR);
}
if(usart_interrupt_flag_get(USART1,USART_INT_FLAG_RBNE) != RESET)
{
usart_interrupt_flag_clear(USART1,USART_INT_FLAG_RBNE);
g_serial_recv_buf[g_recv_positin++] = usart_data_receive(USART1);
}
if(usart_interrupt_flag_get(USART1,USART_INT_FLAG_TBE) != RESET)
{
usart_interrupt_flag_clear(USART1,USART_INT_FLAG_TBE);
}
}
4,在main函数中进行初始化以及循环调用发送。
5,连接好串口和MCU,使用串口工具设置波特率9600 和相关配置与MCU串口初始化一致,打开串口工具可以接收到MCU发送过来的数据。
MCU发送的数据与串口工具接受的数据一致,修改MCU发送的数据,发现串口工具接收的数据也变化成修改后的数据。
说明串口发送配置成功。
6,使用串口工具给MCU发送数据。
使用串口工具发送一个字节hex数据,使用调试模式查看MCU接收到的数据,对比串口发送的数据与MCU接收的数据一致。
使用串口发送多字节数据,查看MCU接收数据是否正确
串口接收与发送数据均正常
注:若出现MCU串口接收数据与发送数据功能正常,但是发送数据与接收的数据不对或出现乱码现象,基本可确定为系统时钟配置的问题,系统时钟选择或者外部晶振选择错误。调整好使用的时钟和晶振即可解决。
串口发送测试:(这里做一下串口连续发送数据所占用MCU时间的测试与后续使用DMA进行数据传输进行对比);
程序先运行到发送数据之前,当前的系统时钟大约运行7ms 左右
连续发送100个字节的数据,发送完成后当前的系统时间为110ms,说明串口连续发送100字节数据消耗MCU 110-7=103ms的时间,平均发送一个字节需要消耗1ms的时间。(这里是以波特率9600为例,当然波特率越高发送数据越快占用的时间也越少,但波特率高误码率也相对较高)
后续可看下使用DMA的方式传输数据。