GD32F303 定时器看门狗喂狗

一、看门狗是什么？

通俗来讲，看门狗可理解为“看门”！！！一切正常就不会叫，一旦出现异常,就会叫，从而将信息反馈给我们。因此，他是用来监测单片机运行状态和解决程序引起的故障的模块。分为独立看门狗（时间精度要求较低场合）和窗口看门狗（时间精度要求较高场合）。

二、看门狗配置

 1、看门狗初始化

void FWDGT_Init(void)
{
	rcu_osci_on(RCU_IRC40K); // enable IRC40K
	dbg_periph_enable(DBG_FWDGT_HOLD);
	fwdgt_config(4000, FWDGT_PSC_DIV128); // 看门狗时间设置   超过12.8S的时间没有喂狗将会复位
	fwdgt_enable();						  // 独立看门狗使能
	Timer3_WDGT_init();                   //看门狗定时器初始化
}

2、定时器初始化（这里使用定时器3）

void Timer3_WDGT_init(void)
{
    timer_parameter_struct timer_initpara;
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER3);
    timer_deinit(TIMER3);
    // 设置定时器的预分频、计数模式、自动重装载值等
    timer_initpara.prescaler         = 11999; //120MHz / (11999 + 1) = 10kHz
    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
    timer_initpara.period            = 20000; //10kHz / 20000 = 0.5Hz = 2s
    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
    timer_initpara.repetitioncounter = 0;
    timer_init((TIMER3),&timer_initpara); //初始化定时器3
    
    timer_auto_reload_shadow_enable((TIMER3)); //启用定时器的自动重装载阴影寄存器
    timer_interrupt_flag_clear((TIMER3), TIMER_INT_FLAG_UP); //清除定时器的中断标志
    timer_interrupt_enable((TIMER3),TIMER_INT_UP); //启用定时器的中断
    nvic_irq_enable((TIMER3_IRQn), 0, 0);
    timer_enable((TIMER3)); //启用定时器3
}

3、定时器中断（喂狗）

void TIMER3_IRQHandler(void)
{
    if (timer_interrupt_flag_get(TIMER3, TIMER_INT_FLAG_UP) != RESET)
    {
        printf("2S fwdgt counter reload\r\n");
        // 在这里添加喂狗的代码
        fwdgt_counter_reload();
        // 清除中断标志位
        timer_interrupt_flag_clear(TIMER3, TIMER_INT_FLAG_UP);
    }
}

总结：一般来说，定时器喂狗并没有啥实际的用途。喂狗的还是放在任务中会比较好，这样才能知晓任务有没有在运行。