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RSS订阅原创 OpenCV build error : undefined reference to `google::InitVLOG3__
在StackOverflow等论坛没有查询到解决方法。提示是Glog相关错误，但是本地已经安装。
2023-05-22 17:41:19
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原创 自动设置ROS_MASTER_URI和HOSTNAME，再也不用改来改去
我们知道在使用多机ROS的时，要指定MASTER的IP地址，再次转为本地做Master时，如果IP地址变化，就需要频繁地修改.bashrc，这里提供一个自动获取IP填入的方法，就不用每次都手动修改啦。在注释ROS_MASTER_URL和ROS_HOSTNAME相关字段后，添加：随后重新打开终端或使用下面指令：以后就不用每次改变了IP就要重新配置ROS地址啦。
2022-12-03 13:27:30
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原创 Pangolin中使用plotter出现卡死的问题
操作系统: Ubuntu 20.04 LTS显卡驱动版本：NVIDIA 410我尝试使用Pangolin库去实时地绘制二维的传感器数据，其基本方法可以参考Pangolin example中的。在编译后，我尝试运行这个demo，结果竟然不成功？程序会直接卡死。使用gdb debug，发现是调用opengl中发生了一些问题，经过努力的查找，找到了Pangolin仓库下的一个issue和我的情况相似。
2022-11-23 17:20:50
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原创 Ubuntu18.04使用NoMachine时NX连接黑屏
按照NoMachine官网的教程https://knowledgebase.nomachine.com/AR03P00973因为我使用的是UPCORE，没有我选择了方法一，购买了一个HDMI欺骗器，接上后完美解决。
2022-02-28 14:22:34
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空空如也
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