Pangolin中使用plotter出现卡死的问题

于 2022-11-23 17:20:50 发布
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文章标签： ubuntu linux
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版权

问题描述

操作系统: Ubuntu 20.04 LTS

显卡驱动版本：NVIDIA 410

我尝试使用Pangolin库去实时地绘制二维的传感器数据，其基本方法可以参考Pangolin example中的SimplePlot 。

在编译后，我尝试运行这个demo，结果竟然不成功？程序会直接卡死。使用gdb debug，发现是调用opengl中发生了一些问题，经过努力的查找，找到了Pangolin仓库下的一个issue和我的情况相似。

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/782

解决方法

我尝试了该issue中提到的方法，用Christian Rauch构建的x11_egl分支，结果并没有什么用。我仔细查看了他们对这个问题的讨论：Replace GLX with EGL for X11 by christian-rauch · Pull Request #389 · stevenlovegrove/Pangolin · GitHub主要是考虑Pangolin对不同nvidia显卡驱动的支持问题。

最终我通过构建x11_egl_0.6分支，成功解决了这个问题。(构建后别忘记make install哦)

 

Jas0nG
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