自动设置ROS_MASTER_URI和HOSTNAME，再也不用改来改去

我们知道在使用多机ROS的时，要指定MASTER的IP地址，再次转为本地做Master时，如果IP地址变化，就需要频繁地修改.bashrc，这里提供一个自动获取IP填入的方法，就不用每次都手动修改啦。

sudo gedit ~/.bashrc #如果你使用的是zsh: sudo gedit ~/.zshrc

在注释ROS_MASTER_URL和ROS_HOSTNAME相关字段后，添加：

#Get IP address
IP_ADDR=$(hostname -I|awk '{print $1}')
export ROS_HOSTNAME=$IP_ADDR
export ROS_MASTER_URI=http://$IP_ADDR:11311

随后重新打开终端或使用下面指令：

source ~/.bashrc #zsh: source ~/.zshrc

以后就不用每次改变了IP就要重新配置ROS地址啦。