Modbus - ModbusTCP客户端和服务端的解释

 

1. 解释图

 

说明: 从上图我们不难看出,首先客户端要主动发起数据请求,客户端发起的数据请求需要告诉服务器它请求的数据有哪些。服务器收到这个数据请求后,服务器解析客户端的请求并按照客户端的请求返回数据。客户端收到数据响应后解析数据,这样就完成了客户端与服务器之间的一次数据通讯。

  • 2
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 1
    评论
可以使用libmodbus库实现C++中的Modbus TCP客户端服务端读写。以下是一个简单的示例代码,其中包含了客户端服务端的实现: ```cpp #include <modbus/modbus.h> // 服务端 void server() { modbus_t* ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建TCP连接 modbus_set_slave(ctx, 1); // 设置从机地址 modbus_mapping_t* mapping = modbus_mapping_new(10, 10, 10, 10); // 创建映射表 while (true) { uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; int rc = modbus_receive(ctx, query); // 接收客户端请求 if (rc > 0) { uint16_t addr, nb; modbus_get_header(ctx, query, &addr, MODBUS_FC_READ_HOLDING_REGISTERS, &nb); // 获取请求信息 if (nb > MODBUS_MAX_READ_REGISTERS) { nb = MODBUS_MAX_READ_REGISTERS; // 防止读取寄存器数量超过最大值 } modbus_reply(ctx, query, rc, mapping->tab_registers + addr, nb); // 响应请求 } else if (rc == -1) { break; // 连接断开 } } modbus_mapping_free(mapping); // 释放映射表内存 modbus_close(ctx); // 关闭连接 modbus_free(ctx); // 释放资源 } // 客户端 void client() { modbus_t* ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502); // 创建TCP连接 modbus_connect(ctx); // 连接到远程设备 uint16_t read_data[10]; uint16_t write_data[10] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}; modbus_write_registers(ctx, 0, 10, write_data); // 写入寄存器 modbus_read_registers(ctx, 0, 10, read_data); // 读取寄存器 modbus_close(ctx); // 关闭连接 modbus_free(ctx); // 释放资源 } int main() { // 启动服务端 std::thread server_thread(server); server_thread.detach(); // 启动客户端 client(); return 0; } ``` 需要注意的是,服务端需要在单独的线程中运行,否则会阻塞主线程。同时,服务端也需要创建一个映射表来存储寄存器的值,客户端需要指定从机地址才能与服务端通信。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

weixin_43652507

谢谢打赏,祝老板心想事成

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值