Windows电脑安装Linux(Ubuntu 22.04)系统(图文并茂)

本文详细指导了如何在Windows电脑上安装Ubuntu22.04系统,包括制作U盘启动项、选择合适的软件如Rufus、分区步骤以及安装过程,适合技术用户参考。

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Windows电脑安装Ubuntu 22.04系统,其它版本的Ubuntu安装方法相同

Ubuntu 16.04、Ubuntu 18.04安装方法相同,制作U盘启动项的镜像文件下载你需要的版本即可!
Ubuntu的中文官网网址:https://cn.ubuntu.com/,聪明的你一定能找到下载镜像文件的地方!
https://releases.ubuntu.com/是Ubuntu 14.04 到 Ubuntu 23.10的镜像文件汇总地址!
制作U盘启动项的软件rufus的下载地址:https://rufus.ie/downloads/

(一)制作U盘启动项

1.制作U盘启动项的软件有很多,用哪个都行,我选择的是rufus,以管理员身份运行rufus;
在这里插入图片描述
2.设备选择你用来制作启动项的U盘,不能选错了;点击选择来选择您的镜像文件;分区类型选择“GPT”;文件系统选择“FAT32”,然后点击“开始”;
在这里插入图片描述
3.点击“OK”;
在这里插入图片描述
4.点击“确定”;
在这里插入图片描述
5.已经开始制作U盘启动项了;
在这里插入图片描述
6.制作完成,接下来可以安装双系统了。
在这里插入图片描述

(二)安装系统

0.首先准备一个未分区的磁盘空间用来安装Ubuntu,未分区的哈,我的是磁盘0里面那块黑色的100.12GB的磁盘空间:
在这里插入图片描述

1.将制作好的U盘插入电脑,关机;
在这里插入图片描述

2.按下开机电源键开机的同时不断按F12(联想)进入启动项选择界面,选择您插入的U盘作为启动项,部分主流品牌笔记本的进入开机启动项界面的按键如下表,您可能需要同时按下 Fn 键 :

电脑品牌惠普联想华硕戴尔
开机启动项按键F9F12ESCF12

选择您的U盘启动项,然后回车进入:

在这里插入图片描述

3.选择第一个Try or Install Ubuntu,回车进入,电脑比较老的话可能需要一二分钟才能进入:
在这里插入图片描述
4.选择左侧的"中文",然后点击" 安装Ubuntu "
在这里插入图片描述
5.选择“Chinese”,点击“继续
在这里插入图片描述
6.有网就连网,没网就选第一个,然后点击“继续”;
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7.“最小安装”和“正常安装”随便选,如果只是在这个系统下做开发,那就可以选择“最小安装”,如果想日常使用这个系统那就选择“正常安装”,如果上一步连网了,“其他选项”里选“安装Ubuntu时下载更新”;
在这里插入图片描述
8.安装双系统选择第三个“其他选项”,点击“继续”;
在这里插入图片描述
9.最麻烦的一步来了,分区,找到您预留的用来安装此系统的硬盘空间(就是第0步准备的那块磁盘空间),我的就是下图选中的这个,在这里1GB≠1024MB,我算出来这里1GB=1073.7MB,下面分区的时候我按照1GB=1070MB来换算的;
在这里插入图片描述
10.我设置的分区大小如下表:

挂载点//boot/home/tmp/usr/varswap
GB大小1562554252
MB大小1605064202675053504494053502140

11.按照上表顺序设置各个分区,首先是根节点“/”,计划大小是16050,但是我输入16051,因为这个节点会吞噬1MB,强迫症患者就想多输入1个MB,分区类型选“主分区”,分区位置选“空间起始位置”,“Ext4日志文件系统”,挂载点选“/”,然后点击“OK”;
在这里插入图片描述
12.接下来是“/boot”分区,计划大小是6420,我不小心又输入了6421,这个节点并不会吞噬1MB,分区类型选“逻辑分区”,分区位置选“空间起始位置”,“Ext4日志文件系统”,挂载点选“/boot”,然后点击“OK”;
在这里插入图片描述
13.接下来是“/home”分区,计划大小是26750,分区类型选“逻辑分区”,分区位置选“空间起始位置”,“Ext4日志文件系统”,挂载点选“/home”,然后点击“OK”;
在这里插入图片描述
14.接下来是“/tmp”分区,计划大小是5350,分区类型选“逻辑分区”,分区位置选“空间起始位置”,“Ext4日志文件系统”,挂载点选“/tmp”,然后点击“OK”;
在这里插入图片描述
15.接下来是“/usr”分区,计划大小是44940,分区类型选“逻辑分区”,分区位置选“空间起始位置”,“Ext4日志文件系统”,挂载点选“/usr”,然后点击“OK”;
在这里插入图片描述
16.接下来是“/var”分区,计划大小是5350,分区类型选“逻辑分区”,分区位置选“空间起始位置”,“Ext4日志文件系统”,挂载点选“/var”,然后点击“OK”;
在这里插入图片描述
17.接下来是“交换空间”分区,计划大小是2140,分区类型选“逻辑分区”,分区位置选“空间起始位置”,用于“交换空间”,然后点击“OK”;
在这里插入图片描述
18.分完分区后,会有一点剩余空闲分区,不用管,然后选择“”安装启动引导器的设备为您的“/boot”分区所在的设备,例如我的“/boot”分区在“/dev/sda5”,那我的“安装启动引导器的设备”就选择“/dev/sda5”,然后点击现在安装;
在这里插入图片描述
19.然后点击“继续”;
在这里插入图片描述
20.尽可能点击上海的实际位置,然后点击“继续”;
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21.设置你的用户信息和开机密码,选择自动登录的话,每次开机都不需要输入密码,然后点击“继续”;
在这里插入图片描述
22.安装中,请耐心等待…
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23.安装完成,点击“现在重启”;
在这里插入图片描述
24.“Please remove the installation medium, then press ENTER”,拔掉U盘,然后按下回车键
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25.选择第一个“Ubuntu”,按回车键,或者等待10秒后自动进入;
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26.完成,进入Linux(Ubuntu)系统。
在这里插入图片描述

不,Linux系统Ubuntu 22.04 LTS)和ROS(机器人操作系统)的安装不仅限于Windows系统。实际上,ROS主要在Linux系统上开发和运行,尤其是Ubuntu系列。Ubuntu 22.04 LTS是一个长期支持版本,非常适合用于ROS的安装和开发。 以下是安装Ubuntu 22.04 LTS和ROS的基本步骤: ### 在物理机上安装Ubuntu 22.04 LTS 1. **下载Ubuntu 22.04 LTS ISO文件**:从Ubuntu官方网站下载最新的ISO文件。 2. **创建启动盘**:使用Rufus(Windows)或Etcher(macOS/Linux)等工具将ISO文件写入USB驱动器。 3. **启动安装程序**:插入USB驱动器并重启计算机,进入BIOS/UEFI设置,选择从USB驱动器启动。 4. **按照安装向导进行安装**:选择安装类型、分区硬盘、设置用户信息等。 ### 在Windows上使用WSL安装Ubuntu 22.04 LTS 1. **启用WSL**:在PowerShell中以管理员身份运行以下命令: ```powershell dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart ``` 2. **重启计算机**。 3. **安装Ubuntu 22.04 LTS**:从Microsoft Store搜索并安装Ubuntu 22.04 LTS。 ### 安装ROS 1. **设置软件源**: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. **设置密钥**: ```bash curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. **更新软件包索引**: ```bash sudo apt update ``` 4. **安装ROS**: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. **初始化rosdep**: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 6. **设置环境变量**: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` ###
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