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RSS订阅原创 SLAM高翔视频第二讲萝卜习题
个人认为第二讲主要是要理解时间坐标和相机坐标的转换、位姿的含义。题目如下图：1.有一号和二号的世界到相机的变换关系，就可以得到它们分别的变换矩阵T1、T2 。2.有了小萝卜在一号相机坐标系的位置，要求在二号相机坐标的位置，首先要知道小萝卜的世界坐标的位置Pw，就可以通过公式P2=T2*Pw3.Pw=T1的逆*p1，代入即可得到结果P2以上是解题思路，代码如下#include <iostream>#include <cmath>using namesp
2022-04-04 01:07:28
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原创 ubuntu18.04安装Sophus踩坑
安装Sophus前要先安装：eigen、fmt才可以装Sophus。这边安装的是模板类的。一、安装eigeneigen是代数库，一定要安装3.3以上，不可以直接用sudo apt-get install eigen3这个代码，下来也用不了。1.先卸载老版本可以先检查有没有老版本，代码为：sudo updatedblocate eigen3有的话用sudo rm -rf 把locate的地址都清了，最后再重复上面代码，应该都没有了。2.安装新版本...
2022-03-24 15:19:35
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原创 VMware卸载Ubuntu系统（详细教程）
打开VMware后，如果是下图样子需要点击出现了列表，单机需要卸载的ubuntu，出现界面后右击名字，选择管理--移除选择是，ubuntu就删掉了。下一章介绍虚拟机安装ubuntu。
2022-03-22 18:41:33
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原创 Arduino as608指纹踩坑处
一直发现显示Did not find fingerprint sensor :(，卡了10多天结果发现tx rx不接0和1,接在2，3就可以下载历程了
2021-11-13 23:02:32
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原创 Arduino之oled屏幕使用
模块：Arduino UNO 0.91寸oled 芯片1306 128*32首先是下载需要使用到的库Adafruit_SSD 1306，打开Arduino，选择项目—>管理库—>搜索后选择install all即可。PS：要Arduino是1.6以上版本才有管理库！准备工作结束，接下来是硬件连线：VCC 3.3V/5V GND SCL->A5 SDA->A4测试程序为：#include <Wire.h>#in...
2021-11-11 00:57:59
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空空如也
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