SLAM学习记录
玩玩嘛
这个作者很懒,什么都没留下…
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SLAM高翔视频第二讲萝卜习题
个人认为第二讲主要是要理解时间坐标和相机坐标的转换、位姿的含义。题目如下图:1.有一号和二号的世界到相机的变换关系,就可以得到它们分别的变换矩阵T1、T2 。2.有了小萝卜在一号相机坐标系的位置,要求在二号相机坐标的位置,首先要知道小萝卜的世界坐标的位置Pw,就可以通过公式P2=T2*Pw3.Pw=T1的逆*p1,代入即可得到结果P2以上是解题思路,代码如下#include <iostream>#include <cmath>using namesp原创 2022-04-04 01:07:28 · 235 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装Sophus踩坑
安装Sophus前要先安装:eigen、fmt才可以装Sophus。这边安装的是模板类的。一、安装eigeneigen是代数库,一定要安装3.3以上,不可以直接用sudo apt-get install eigen3这个代码,下来也用不了。1.先卸载老版本可以先检查有没有老版本,代码为:sudo updatedblocate eigen3有的话用sudo rm -rf 把locate的地址都清了,最后再重复上面代码,应该都没有了。2.安装新版本...原创 2022-03-24 15:19:35 · 4112 阅读 · 4 评论 -
VMware卸载Ubuntu系统(详细教程)
打开VMware后,如果是下图样子需要点击出现了列表,单机需要卸载的ubuntu,出现界面后右击名字,选择管理--移除选择是,ubuntu就删掉了。下一章介绍虚拟机安装ubuntu。原创 2022-03-22 18:41:33 · 11765 阅读 · 3 评论