普通USB摄像头转为网络摄像头

最新推荐文章于 2024-04-15 11:27:08 发布

我才是一卓

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原文链接：http://www.jinyazhou.com/usb_camera_to_restp_camera.html

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普通USB摄像头转为网络摄像头

2022/02/25

Raspberry Pi Zero W吃灰有一段时间了，想着能否废物利用，使用普通USB摄像头改成一个RTSP协议网络摄像头。

1. 查看摄像头是否可用

查看是否已识别USB摄像头：

lsusb -t

安装luvcview：

sudo apt-get install luvcview

运行luvcview：

luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480
# 这里640x480是根据`lsusb -t`获取的480M
# 如果是320M，则可以输入320x240
# 或者直接运行`luvcview`

2. 方法1：ffserver

2.1 安装H264和ffmpeg

H264：视频压缩算法 ffmpeg：视频转流工具

# 安装H264
cd /usr/src

sudo git clone https://code.videolan.org/videolan/x264.git
cd x264
sudo ./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --enable-static --disable-opencl
sudo make -j4
sudo make install

# 安装ffmpeg
sudo git clone https://git.videolan.org/git/ffmpeg.git
cd ffmpeg
sudo ./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree
sudo make -j4
sudo make install

上面编译安装在我的Raspberry Pi Zero W上安装非常慢，5个多小时还没编译完。树莓派zero实在太慢，我找了台公司闲置的低配电脑装了ubuntu 16.04，插上了usb摄像头进行测试。建议使用下面的命令直接安装：

sudo apt install ffmpeg libx264-dev

电脑配置如下：

2.2 修改配置文件：

sudo gedit /etc/ffserver.conf

增加或修改以下内容：

HTTPPort 8090                                 #绑定端口号
HTTPBindAddress 0.0.0.0                       #绑定IP
MaxHTTPConnections 2000                       #最大HTTP连接数
MaxClients 1000                               #最大客户端连接数
MaxBandwidth 1000                             #最大带宽
CustomLog -                                   #日志文件，- 为直接打印
 
<Feed feed1.ffm>                              #feed:每一个输入都建立一个feed
File /tmp/feed1.ffm                           #feed缓存文件位置和名称
FileMaxSize 50M                               #缓存文件最大值
ACL allow 127.0.0.1                           #允许写入feed的IP
ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255         #允许写入feed的IP范围
</Feed>
 
RTSPPort 8554                                 #rtsp端口号
RTSPBindAddress 0.0.0.0                       #rtsp IP地址
<Stream live1.h264>                           #
Format rtp                                    #视频流的格式
Feed feed1.ffm                                #视频流的种子来源
VideoCodec libx264                            #
VideoFrameRate 24                             #视频帧率
VideoBitRate 128                              #视频比特率
VideoBufferSize 100                           #视频缓冲区大小
VideoSize 640x480                             #视频帧大小
VideoQMin 1                                   #
VideoQMax 31                                  #
NoAudio                                       #无音频
AVOptionVideo flags +global_header
ACL allow localhost
ACL allow 192.168.0.0 192.168.255.255
Auth USERNAME:PASSWORD                        #身份验证信息
</Stream>

2.3 启动ffserver服务：

ffserver

2.4 转发rtsp流：

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -s 640x480 -r 24 -vcodec libx264 -an http://127.0.0.1:8090/feed1.ffm

2.5 本机安装vlc图形应用：

sudo snap install vlc --devmode

2.6 vlc查看rtsp流视频

rtsp://127.0.0.1:8554/live1.h264

摄像头为普通免驱USB广角摄像头：

rtsp视频流播放界面，大约有5秒左右延迟：

这样一个普通摄像头已经被改造成RTSP协议的网络摄像头。

参考资料： https://ffmpeg.org/ffmpeg.html https://www.jianshu.com/p/20d4b81f8d14 https://www.cnblogs.com/chay/p/10553787.html

方法2：GStreamer

2.1 采集USB摄像头视频源，并RTSP推流

先安装编译gstreamer rtsp需要用到的工具：

sudo apt-get install libx264-dev gtk-doc-tools

sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-ugly
# 注意：安装部分包时可能提示需要降级，会造成系统异常。推荐一个包管理工具：aptitude。

再下载gstreamer rtsp源码（注意：下载gstreamer rtsp源码的时候必须选择1.8分支的版本，否则在进行编译的时候会报错：Dependency gstreamer-1.0 found: No found 1.14.5 but need: ‘>= 1.19.0’）：

sudo apt install git
git clone -b 1.8 https://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server.git

接着编译gstreamer rtsp源码：

cd gst-rtsp-server 
./autogen.sh
sudo make

然后输入rtsp推流命令：

cd examples
./test-launch --gst-debug-level=3 "( v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! queue ! x264enc bitrate=10240 !  rtph264pay name=pay0 pt=96 )"

出现stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test表示已成功推流。因为机器配置很低，再加上软编码处理，延迟大约4秒。

git克隆下来的c语言源码，我看到了test-auth.c，用于RTSP协议增加身份认证：

参考资料： https://samwhelp.github.io/note-ubuntu-18.04/read/howto/install-tool/gstreamer/ https://www.codeleading.com/article/9016320201/ https://blog.csdn.net/han2529386161/article/details/102724856 https://www.cnblogs.com/kanite/p/10743085.html http://www.javashuo.com/article/p-ekowmyzz-v.html https://blog.csdn.net/pengyouhai/article/details/122595062 https://www.itread01.com/content/1549835115.html

3. 方法3：VLC转流

sudo snap install vlc --devmode

vlc -vvv v4l2:///dev/video0 --sout '#transcode{vcodec=h264,vb=800,acodec=mp4a}:rtp{sdp=rtsp://:8554/live.ts}' --sout-rtsp-user USERNAME --sout-rtsp-pwd PASSWORD -I dummy

# v4l2:// - Video4Linux is the interface to webcams on Linux
# /dev/video1 - device number assigned to webcam by Linux
# vcodec=h264 video codec
# vb=800 - 800 kb/s video bit rate
# acodec=mp4a
# sdp=rtsp://:8554/ - URL/port advertised by RTSP

图像延迟大约5秒左右：

参考资料： https://www.cnblogs.com/chay/p/10553787.html https://superuser.com/questions/1298030/vlc-as-rtsp-server-authentication-not-working

4. 方法4：Live555流媒体服务器

4.1 安装live555

官网下载安装，或者wget：

sudo apt-get install libssl-dev

wget  http://www.live555.com/liveMedia/public/live555-latest.tar.gz
tar -xzvf live555-latest.tar.gz
sudo chmod -R 777 live
cd live
./genMakefiles linux-gdb
make

4.1.1 运行live555MediaServer

./live555MediaServer

4.1.2 用ffmpeg将摄像头的H264流推到管道文件

ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -c libx264 ~/live/mediaServer/cam1.264

vlc打开rtsp://127.0.0.1:8000/cam1.264显示，延迟大约8秒，画面如下：

严重不推荐使用这种方式。因为如果重新用vlc打开rtsp，会播放ffmpeg录制到cam1.264的历史视频，而不是实时画面。

4.2 搭建v4l2rtspserver

git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git

cd v4l2rtspserver
cmake .
sudo make install

v4l2rtspserver -W 640 -H 480 -F 15 -P 8554 /dev/video0

执行后界面如下（花屏，未成功，应该是编码问题）：

4.3 搭建h264_v4l2_rtspserver

git clone https://github.com/lorlor/h264_v4l2_rtspserver

make

./h264_v4l2_rtspserver

程序运行不起来，失败。如下所示：

翻看c++源码，发现报错的地方。不会c++，所以搞不懂为什么前面赋值了，后面还不等于。

参考资料： https://www.g7smy.co.uk/2021/07/setup-a-network-camera-with-a-raspberry-pi/ https://www.likecs.com/show-204098027.html https://www.cuplayer.com/player/PlayerCode/RTSP/2015/0505/1915.html https://www.cnblogs.com/chaingank/p/4702554.html https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/88540455 https://download.csdn.net/download/lk8916/10554375 https://www.gushiciku.cn/pl/gfsg/zh-tw https://programmerall.com/article/14041445869/ https://www.its304.com/article/weixin_30483013/98495322 https://sudonull.com/post/14506-Broadcast-h264-video-without-transcoding-from-the-Logitech-C920

总结

看到上面的参考资料就知道我踩了多少坑，零基础入门视频解码真的非常困难，太底层了，基本都是c/c++，这还只是应用层级，嵌入式就更困难了。

我才是一卓

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普通USB摄像头转为网络摄像头

看到上面的参考资料就知道我踩了多少坑，零基础入门视频解码真的非常困难，太底层了，基本都是c/c++，这还只是应用层级，嵌入式就更困难了。
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1. 查看摄像头是否可用

2. 方法1：ffserver

2.1 安装H264和ffmpeg

2.2 修改配置文件：

2.3 启动ffserver服务：

2.4 转发rtsp流：

2.5 本机安装vlc图形应用：

2.6 vlc查看rtsp流视频

方法2：GStreamer

2.1 采集USB摄像头视频源，并RTSP推流

3. 方法3：VLC转流

4. 方法4：Live555流媒体服务器

4.1 安装live555

4.1.1 运行live555MediaServer

4.1.2 用ffmpeg将摄像头的H264流推到管道文件

4.2 搭建v4l2rtspserver

4.3 搭建h264_v4l2_rtspserver

总结

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