线段树

线段树

学习线段树（segment tree）：https://www.youtube.com/watch?v=ZBHKZF5w4YU

学习线段树的懒惰传播（lazy propagation）：https://www.youtube.com/watch?v=xuoQdt5pHj0

首先简单介绍一下什么是线段树，以及为什么要使用线段树。

假设有一个数组，我们需要对该数组执行如下操作（以下全部假设数组下标从$0$开始）：

• 求一个区间$[low,high]$内的最小值（或者最大值，或者一个区间内元素的和）。
• 修改第$i$项元素。

如果使用普通的数组，执行第一个操作的时间为$O(n)$，执行第二个操作的时间为$O(1)$。

而使用线段树，这两个操作的时间都为$O({\log }_{2}n)$。

构造线段树

线段树与堆排序中的堆有一些类似。线段树中的叶子节点为原数组中的元素。假设我们要维护一个求范围和的线段树，那么这些叶子节点的父节点的值为所有子节点的和。

对于一个长度为$n$的数组，构造一个线段树需要的空间为：

• 假设$n$为$2$的幂次方，例如$n=4$，那么需要的空间为 2 ∗ n − 1 = 7 2 * n - 1 = 7 2∗n−<