ADAMS纯滚动的运动学分析

最新推荐文章于 2023-05-11 22:52:42 发布
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 【Adams求解过程】

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

soperi
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adams 小轮前进
jayandchuxu的专栏
03-29 932
重点是两方面：1、轮子施加力矩；2、设置轮子与地面的contact
ADAMS函数使用精华
01-05
ADAMS函数使用精华 ADAMS 的函数种类比较多： 1、Displacement Functions 2、Velocity Functions 3、Acceleration Functions 4、Contact Functions 5、Spline Functions 6、Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、Math Functions 9、Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants & Variables
跟我一起学Adams虚拟样机: 基础篇(三) 齿轮系的运动学仿真，以一个行星齿轮系为例
懒得写
05-11 2143
这篇博文是Adams虚拟样机系列的第三篇，将以一个行星齿轮系为例，介绍齿轮系的运动学仿真过程。 其中将涉及：Adams View工作环境的设置、特征的重命名、不规则构件的绘制、特征属性的修改、在同一个工程文件中新建和切换多个模型、外部模型的导入、转动副的创建、固定副的创建、齿轮副的创建、角速度驱动的施加、仿真器的设置、运动参数的测量、仿真数据的处理和输出、仿真视频的输出等。
使用ADAMS对颠簸路面上的小车进行仿真
云龙的博客
05-27 1万+
使用ADAMS对颠簸路面上的小车进行仿真
基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划
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遇见即为缘
06-01 2万+
2.1    串联机器人在ADAMS中用连杆模拟机械臂，对两自由度的机械臂分别进行运动学分析、动力学分析及机械臂的轨迹规划。2.1.1            运动学分析下面是建立模型并对模型进行设置分析的详细过程。（1）      启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择新建模型，模型取名为Robot_arm，并将单位设置为MMKS，然后单击OK。（2）      打开坐标系窗口。按下F4键，...
adams驱动旋转速度,轮子爬台阶Adams中驱动与扭矩的区别
weixin_39781550的博客
03-12 2006
对于轮子爬台阶的问题。使用Adams分析，并说明添加扭矩与添加旋转速度驱动的分别。轮子爬台阶过程：轮子本身有扭矩，使轮子对台阶有作用力。台阶对轮子也产生反作用力，主要包括摩擦力和支持力。如果台阶的摩擦系数足够大，那么台阶能产生的摩擦力大小就等于轮子受到的扭矩除以轮子的半径。对轮子受力分析以及计算如下图所示。我们需要爬的台阶高度是10mm。轮子直径125mm。能够看出，轮子想要爬10mm的台阶，扭矩...
重型汽车双前桥转向运动学分析
01-28
重型汽车双前桥是一种较为复杂的结构，为了保证其良好的转向...根据双桥转向机构由多杆件组成的特点，运用实际车型的关键尺寸在ADAMS软件的wiev模块中建立了近似于原车的运动学模型，并运用该虚拟样车进行了实车分析。
EDEM-Adams.zip
02-25
Adams则是由MSC Software开发的一款多体动力学仿真软件，它采用虚拟样机技术，能够模拟机械系统的运动学和动力学。Adams可以处理复杂的机械结构，包括连杆、齿轮、轴承、弹簧等，用户可以通过定义约束、力和运动输入...
基于Adams和Matlab的6-DOF机械手动力学分析.zip
10-16
3. **运动学分析**：确定机械手在给定输入下的位置、速度和加速度。 4. **动力学仿真**：通过数值求解牛顿-欧拉方程，模拟机械手的动力学行为，考虑各种动态效应。 Matlab在其中的作用可能包括： 1. **预处理**：...
adams和simulink联合仿真的案例分析.pdf
最新发布
08-15
ADAMS可以模拟机械系统的运动学和动力学特性，而Simulink可以对控制系统进行仿真和优化。这种联合仿真方式可以使得系统的设计和优化更加快速和高效。 知识点8：仿真参数的设置 在进行联合仿真时，需要设置仿真参数...
基于ADAMS的轴_滚动轴承系统动力学仿真.pdf
03-27
入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
Adams动力学仿真分析的详细步骤
11-16
Adams动力学仿真分析的详细步骤
机械系统动力学分析及ADAMS应用教程 PDF版本
03-19
机械系统动力学分析及ADAMS应用教程 PDF版本
ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇).pdf
05-12
ADAMS_CAR模块详细实例教程(整车仿真分析篇),内容详细
基于ADAMS的移动机器人滑移量重建与补偿控制.pdf
03-28
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款强大的机械系统动力学分析软件，常用于虚拟样机建模。在这个研究中，ADAMS被用来构建包括车体、路面环境和轮胎在内的移动机器人的完整模型。 文章...
不同坐标系下角速度_「分析」驱动桥传动系典型工况下的一体化动力学仿真
weixin_39993989的博客
11-02 434
驱动桥是汽车总成中重要的组成部分，主要由主减速器总成、差速器、半轴和驱动桥壳等部分构成，其主要作用是将由传动轴传导来的转矩和力通过半轴分配到左右车轮，实现降低速度增大转矩的作用，同时改变转矩方向；当车辆转弯行驶时，差速器开始发挥差速作用，从而让左右驱动轮能以不同的速度转动实现转向。驱动桥中主减速器和差速器的性能会直接影响到车辆的整体性能表现，多数著作大都单独研究主减速器或者差速器的动态性能，少有将...
Adams专题板块 | Adams Machinery cable绳索模块 | 四轮悬挂式机器人建模步骤
asd_8_8_8_8_8_8_asd的博客
01-30 2883
Adams专题板块 | Adams Machinery cable绳索模块 | 双绳索轨道下四轮悬挂式机器人建模步骤，最终效果如图1所示。 图1 最终效果 总目录1： 双绳索轨道下四轮悬挂式机器人建模基础2：双绳索轨道下四轮悬挂式机器人建模步骤2.1 标记点创建 | 单标记点复制 | 成组成组移动2.2：在Adams Machinery的cable绳索模块中，利用MARKER1-MARKER4建立绳索轨道12.3：在Adams Machinery的cable绳索模块中，利用MARKER5-MARKER8建
adams中对槽口、凸轮等进行约束
m0_59074896的博客
03-25 2598
模型导入adams后进行约束，槽口约束
运动学分析之后使用adams
06-06
在进行机械系统的运动学分析后，可以将所得到的运动学参数输入到多体动力学仿真软件Adams中进行动力学仿真分析，以研究机械系统的运动学和动力学特性，包括速度、加速度、力、力矩等，从而评估机械系统的性能和稳定性，提高设计质量和效率。 以下是一个简单的示例，在MATLAB中使用Adams进行多体动力学仿真分析的代码： ``` % 读取Adams模型文件 model_file = 'robot.adm'; model = adams.model(model_file); % 设置仿真参数 sim_params = adams.simulationParameters; sim_params.TimeStep = 0.001; % 时间步长 sim_params.EndTime = 10; % 仿真结束时间 % 设置初始状态 q0 = [0; 0; 0; 0; 0; 0]; % 初始关节角度 dq0 = [0; 0; 0; 0; 0; 0]; % 初始关节角速度 sim_state = adams.simulationState(q0, dq0); % 运行仿真 sim_result = model.simulate(sim_state, sim_params); % 获取仿真结果 t = sim_result.Time; % 时间 q = sim_result.States(:,1:6); % 关节角度 dq = sim_result.States(:,7:12); % 关节角速度 ddq = sim_result.States(:,13:18); % 关节角加速度 tau = sim_result.States(:,19:24); % 关节力矩 % 绘制关节角度随时间的变化曲线 figure; plot(t, q); xlabel('Time (s)'); ylabel('Joint angles (rad)'); legend('q1', 'q2', 'q3', 'q4', 'q5', 'q6'); ``` 需要注意的是，上述代码仅仅是一个简单的示例，需要你根据实际情况进行修改和完善。例如，你需要根据你的机器人系统和Adams模型文件进行设置，以及根据仿真结果进行分析和评价。

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