STM32F103 GPIO基本原理与寄存器

STM32F103xx学习记录

GPIO基本原理与寄存器配置

1. STM32F103ZET6

   • 一共有7组IO口
   • 每组IO口有16个IO
   • 一共16X7=112个IO
     GPIOA,GPIOB—GPIOG

2. 4种输入模式：
   输入浮空
   输入上拉
   输入下拉
   模拟输入
   4种输出模式：
   开漏输出
   开漏复用功能
   推挽式输出
   推挽式复用功能

3. 3种最大翻转速度：
   -2MHZ
   -10MHz
   -50MHz

4. 上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。

5. 推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件
   开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

6. 每组GPIO端口的寄存器包括：
   两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，
   两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，
   一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)，
   一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，
   一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
   每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。

7. 每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
   - GPIOx_CRL :端口配置低寄存器
   - GPIOx_CRH:端口配置高寄存器
   - GPIOx_IDR:端口输入寄存器
   - GPIOx_ODR:端口输出寄存器
   - GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器
   - GPIOx_BRR :端口位清除寄存器
   - GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

于2018年12月4日，学习资料来源正点原子