禾川X5E伺服与施耐德M241PLC的canopen通讯实例

最近弄了个禾川的X5E伺服，手里有一个施耐德的M241PLC，就测了一下，还挺好用。
伺服型号： SV-X5EN020A-A0-00
PLC:TM241CEC24T
通讯协议： canopen
测试项： Jog点动模式、MoveVelocity、MoveABS、MoveAdd、Home
1.X5E伺服硬件：
接线部分： 电源插件 L 接L1 N接L2 注意别接错，X5EN是AC~220V 供电
CN4（canopen接口RJ45网口）

2. M241 PLC的Canopen端口接线：
总结来说也就是 一根RJ45网线 （按照标准 橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕 线序情况下 ） X5EN伺服一端接网口，M241一端 CAN_H接橙白、CAN_L接橙 、GND接绿白
3.伺服参数设置
只需要设置最基本的canopen站号、地址、波特率 即可 其他根据需要在设置

4.PLC通讯配置 （默认施耐德已经具备运动控制基础了）
4.1添加eds文件



4.2 添加轴

4.3 设置canopen通讯参数
波特率