一.硬件组成
软件组成:施耐德SoMachineV4.3
二.
○1.打开SoMachineV4.3,点击“新建项目”
○2.点击“空白项目”
○3.项目命名
○4.点击“创建项目”
三.
点击“Logic Builder”
四.
○1.右击项目”PMM_CANOPEN_ST”添加设备
○2.点击”LogicController”选择PLC型号TM241CEC24T/U
○3.点击“添加设备”
五.
○1.右击CAN_1,添加设备
○2.选择“CANopen Perfomance”
○3.点击“添加设备”
六.
○1.点击“工具”,选择设备库
○2.点击“安装”
○3.选择对应的电机EDS文件
○4.点击“打开”
七.
○1.右击“CANopen Performance”,选择添加设备
○2.选择“PMM60XXB_CANopen”
○3.点击“添加设备”
八.
○1.双击“CAN_1”
○2.波特率进行修改,如图所示
九.
○1.双击“CANopen_Performance”
○2.设置相关参数,如图所示
十.
○1.双击“PMM60XXB_CANopen”
○2.设置相关参数,如图所示
十一.
○1.右击“Application”,选择添加POU
○2.添加POU分别命名为MAIN和POU_ST,图示为POU_ST功能块变量和程序
十二.
图示为MAIN程序的变量和功能块POU_ST