嵌入式学习（Day 24 ：进程1）

1.进程的含义?
    进程是一个程序执行的过程，或正在执行的程序，会去分配内存资源，cpu的调度
    pcb  是一个结构体，process control block             print circuit board
    vim -t
    task_struct 
    
    PID,进程标识符，Process ID（最重要）
    Cwd,当前工作路径   chdir
    umask  0002   (设置0666，0777时，减umask)
    进程打开的文件列表  文件IO中有提到,(如：各文件描述符监控)
    信号相关设置 处理异步io，（如：ctrl c,退出运行）
    用户id，组id
    进程资源的上限
    ulimit -a，显示资源上限。（-a,所有，如：open file,一个a.out中最大打开1024个file文件，stack size:栈区空间：8M）
2.进程和程序的区别?
    程序:静态
        存储在硬盘中代码，数据集合
    进程:动态
        程序执行的过程,包括进程的创建、调度、消亡(CPU调度机制)
        .c ----> a.out-----> process(pid)
    1）程序是永存，进程是暂时的
    2）进程有程序状态的变化，程序没有
    3）进程可以并发，程序无并发
    4）进程与进程会存在竞争计算机的资源
    5）一个程序可以运行多次，变成多个进程
        一个进程可以运行一个或多个程序
        内存的分布
    0-3G,是进程的空间，3G-4G是内核的空间,虚拟地址
    虚拟地址 *  物理内存和虚拟内存的地址 映射表 1page=4k    mmu

        进程分类：
        1、交互式进程  (如：mini shell)
        2、批处理进程   shell脚本 
        3、 守护进程   （如：杀毒软件，windows中的后台进程）

3.进程的作用? 并发,并行区别。
    while (1) {            while (1) { 上下左右
        发视频
    }        }
4.进程的状态：
    3个状态，就绪→执行态→阻塞（等待，睡眠）基本操作系统的3个状态。（就绪态：资源已调配好，就差CPU了；运行态：运行过程中，
阻塞态：程序运行时，某个条件未满足）；
    linux中的状态，运行态，睡眠态，僵尸，暂停态。
（可唤醒睡眠：如迷你shell等待输入;不可唤醒：光驱；暂停状态：如：gdb调试；僵死状态：程序运行完后，资源未回收完毕，待回收）；
    
5.进程的调度，进程上下文切换
    内核主要功能之一就是完成进程调度, 硬件，bios，io，文件系统，驱动（top,PR、IN）
    调度算法， other，idle
                rr，fifo
    
    Linux中进程调度的特点：宏观并行，微观串行。

6.查询进程相关命令
    1.ps aux

    查看进程相关信息

        1.就绪态、运行态    R
        2.睡眠态、等待态    
            可唤醒等待态    S
            不可唤醒等待态    D
        3.停止态    T
        4.僵尸态    Z
        5.结束态    

    2.top
    根据CPU占用率查看进程相关信息     99.2 id

    3.kill和killall发送一个信号  
    kill -2 PID  15
    发送信号+PID对应的进程，默认接收者关闭
    
    killall -9 进程名
    发送信号 进程名对应的所有进程
    killall a.out
    
7.进程相关函数：
1.fork();
    pid_t fork()； 叉子
    1.一次调用，会返回两次。
    2.子进程先运行还是父进程先运行，顺序不确定。
    3.变量不共享。
    4.子进程复制父进程的0到3g空间和父进程内核中的PCB，但id号不同。
    功能：通过该函数可以从当前进程中克隆一个同名新进程。
          克隆的进程称为子进程，原有的进程称为 父进程。
          子进程是父进程的完全拷贝。
          子进程的执行过程是从fork函数之后执行。
          
          子进程与父进程具有相同的代码逻辑。

    返回值：int 类型的数字。
            在父进程中：成功 返回值是子进程的pid号 >0
                        失败 返回-1；
            在子进程中：成功 返回值 0
                        失败 无

                       
2.getpid
    pid_t getpid(void);
    功能:
        获得调用该函数进程的pid
    参数:
        缺省
    返回值:
        进程的pid
       
    3.getppid
    pid_t getppid(void);
    功能:
        获得调用该函数进程的父进程pid号
    参数:
        缺省
    返回值:
        返回父进程id号
        fork()&&fork()||fork();    共5个进程，不算自己，有4个。
       
        while(1)sleep(1);
应用场合：（网络服务器、）

        1）一个进程希望复制自己，使父子进程同时执行同的代码段。网络服务中会比较多见。
        2）一个进程需要执行一个不同的程序。fork+exec

        使用变量测试，验证位于不同的地址空间。
        文件的写入测试。
    

8.父子进程的关系：
    子进程是父进程的副本。子进程获得父进程数据段，堆，栈，正文段共享。（正文段，即代码共享，父给子一个指针）
    
    在fork之后，一般情况那个会先运行，是不确定的。如果非要确定那个要先运行，需要IPC机制。
    
    区别：
    1）fork的返回值，父进程返回子的PID号，子返回0；
    2）pid不同

9.进程的终止：8种情况
    1）main 中return（到return时，main中的所有进程结束）；
    2）exit()， exit（）是c库函数，①会执行io库的清理工作（相当于刷新缓冲区），②关闭所有 的流，以及③关闭所有打开的文件（相当于调用了free）。已经清理函数（atexit）。
    3）_exit,_Exit 是系统调用， 会关闭所有的已经打开的文件，不执行清理函数。（与2）区别：不会清理，资源浪费，少用）
    4)    主线程退出
    5）主线程调用pthread_exit  （4、5均是主线程结束）
    异常终止
    6）abort()    abort关闭,相当于拔掉电源，可能会对硬件伤害。
    7）signal   kill pid    发信号
    8)最后一个线程被pthread_cancle
  
   10.进程的退出  
    僵尸进程和孤儿进程
    孤儿进程：父进程先消亡，子进程挂靠到bash或1号进程；
    
    僵尸进程:进程执行结束但部分空间（默认进程结束，PCB块不释放），未被回收变成僵尸进程，等待父进程调用相关函数回收；

    1.exit     库函数
    退出状态，终止的进程会通知父进程，自己是如何终止的。如果是正常结束（终止），则由exit传入的参数。如果是异常终止，则有内核通知异常终止原因的状态。任何情况下，父进程都能使用wait，waitpid获得这个状态，以及资源的回收。
    void exit(int status) 
    exit(1);        exit最常用
    功能:
        让进程退出,并刷新缓存区（刷新缓冲区，该写内容写内容）
    参数：
        status:进程退出的状态
    返回值:
        缺省
    
    EXIT_SUCCESS    0
    EXIT_FAILURE    1

    return  当该关键字出现在main函数中时候可以结束进程
            如果在其他函数中则表示结束该函数。
    exit -> 刷新缓存区 -> atexit注册的退出函数 -> _exit
    
    2._exit    系统调用    （不常用）
    void _exit(int status);
    功能:
        让进程退出,不刷新缓存区
    参数:
        status:进程退出状态
    返回值:
        缺省

    
             mian（int agc,argv）
{
    main（）；
}             
    
    回调函数
    3.atexit    （进程回收动作） 主要点：①被动调用、②进程结束那一刻之前
    int atexit(void (*function)(void));    (void (*function)(void))函数指针
    功能:
        进程退出前执行的函数
    参数:
        function:函数指针
            指向void返回值void参数的函数指针
    使用：如：atexit(clean)；    //进程结束前调用clean函数
    返回值:
        成功返回0
        失败返回非0

    当程序调用exit或者由main函数执行return时,所有用atexit
    注册的退出函数,将会由注册时顺序倒序被调用