嵌入式学习（Day: 30 网络编程）

最新推荐文章于 2024-07-16 15:37:26 发布

墨泊寒

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43687188/article/details/139397338

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网络编程
本机，本地通信：如前面说的管道/信号通信；
   open system interconnect
1、OSI 模型 ===》开放系统互联模型 ==》分为7层： (协议，双方约定的) （OSI/TCP模型，网络编程必问）
   理想模型 ==》尚未实现
       tftp
       b /etc/passwd
       a /etc/123
       应用层（如a.out等，）
       表示层加密解密 gzip   （密钥）
       会话层网络断开，连接状态，keep-close keep-alive

传输层tcp udp 协议文件视频，音频（tcp:保证可靠性，可延迟一点，不能丢包，丢包就会出现延迟（如：VNC软件）;udp：（如无人机）要求实时传输，可以少量丢包；）
网路层ip NAT （ip地址：如何找到对方；以及如何让对方找到你）

链路层交换机数据的格式化帧校验（帧：多个字节组成的，数据打包，一帧即一包；校验：数据不对，直接丢弃。交换机：（如24口），这24个口，平级关系，里面有个ARM芯片，交换机是一个嵌入式设备。实时全双工通信、并发）
物理层 100Mb/8 Gbits 100MB 同轴电缆 10Gb 2.4G 5G （下层给上一层服务，提供基础）网线：8根线，每2根拧成一组；6类拧的麻花状更密。（网线传输：百米；目标距离较远时，用光纤）；光猫：光信号（亮灭）转成电信号（高低电平）。同轴电缆：如广电的有线电视；既可以传模拟信号（电视节目），也可以数字信号（上网）。无线局域网：（4G/5G，网络）；RFC,机械标准：如网口/水晶头标准。

TCP/IP模型 ==》网际互联模型 ==》分为4层：(一般无特殊说明，就用这个)
   实用模型 ===》工业标准
   tcp/ip协议栈（即TCP/IP模型）
       应用层 ====》应用程序
       传输层 ====》端口号tcp udp
       网络层 ====》IP 地址
       接口层 ====》网卡驱动 1GB
pcap ,,,
2、TCP/IP协议族：
   www.taobao.com ---> 192.168.0.19（DNS协议，将网址转成域名，一个省有一个DNS服务器；DNS分等级，以省为单位，国家，州）
   www.voa.com vpn
   dns 域名解析（如：翻墙）
   DHCP（自动主机配置协议，作用：配置dns服务器）
   应用层： HTTP TFTP FTP SNMP DNS ...（HTTP:网络协议；TFTP：短距离文件传输（局域网）；FTP:长距离文件传输，支持断电续传；）
   传输层： TCP UDP 56k猫（TCP：保证可靠传输，丢包重传；UDP：用户数据报协议，允许少量丢包，保证实时性；）
   网络层： IP ICMP（ping） RIP OSPF IGMP ...（IP协议：功能：通过IP地址找到主机，寻找主机；ICMP：测试网络是否通，ping命令；无线路由相关协议：（RIP:最短路径；OSPF：最佳路径））
   （网络）接口层： ARP（地址转换：IP地址转换成mac） RARP(逆向地址转换，mac地址转IP地址) ... ip--->mac（ip地址，mac地址（全球唯一）：如交换机通过IP地址将数据分发给不同的mac地址的电脑）
   arp,,,,
   192.160.0.112
========================================================

TCP编程基础知识：
1、网络基础 ===》A B C D E 类

010 3333344444
IP地址 == 网络位 + 主机位（网络号：类似固话的区号；）

IP地址的分类: 点分十进制 ipv4 712934（ipv4,即点分成4段，无符号int,范围42亿；ipv6正在发展阶段，还未全面使用，ipv4->ipv6，需要换网络设备，设备不兼容）
   A类:   超大规模性网络（第一段固定）
                   8   8   8   8
       1.0.0.0 - 126.255.255.255 126.1.1.1
                                   126.1.1.2
       255.0.0.0
       私有:
       10.0.0.0 - 10.255.255.255
       127.0.0.1
   B类:   大中规模型网络（前2段固定）
       128.0.0.0 - 191.255.255.255
       128.2.1.2 128.2.7.2
       255.255.0.0
       私有:
       172.16.0.0 - 172.31.255.255

   C类:   中小规模型网络（前3段固定，前三段是网络号，最后一段代表一个主机：实际可放100台电脑左右）
       192.0.0.0 - 223.255.255.255
       255.255.255.0
       私有:
       192.168.0.0 - 192.168.255.255
       静态路由
       192.168.0.0
       192.168.0.1 网关（本网段中最小的，是网关的地址）
       192.168.0.255 0 -255，最多链接255个设备

   D类:   组播和广播（组播：类似于网络群聊，一人发，指定的一个组的人可收；广播：一个人发，所有人必须收）
       224.0.0.0 - 239.255.255.255
       192.168.0.255 == 255.255.255.255
       235.1.2.3
       192.168.1.0
       192.168.0.1 网关（
       192.168.1.255 广播，广播地址（同一个一个网络下，最大的）

   E类:   实验
       240.0.0.0 - 255.255.255.255

C 类网络：
    ip地址的前三组是网络地址，第四组是主机地址。
   二进制的最高位必须是： 110xxxxx开头
   十进制表示范围： 192.0.0.0 -223.255.255.255
   默认网络掩码： 255.255.255.0
   网络个数： 2^24 个约 209 万个
   主机个数： 2^8 个 254 个+2 ===》1 是网关 1是广播
   私有地址： 192.168.x.x 局域网地址。

sudo vim /etc/network/interfaces （网络配置文件）
sudo /etc/init.d/networking restart

   单机上网的配置：
   1、有网络接口并插入网线。
   2、有ip地址
   3、配置网络设置       （ifconfig，查看连接网络的设备的IP地址）
           ip: ifconfig ethX X.X.X.X/24 up ifconfig ens33 192.168.0.13/24 up 255.255.255.0
           网关： route add default gw x.x.x.x
           DNS： vi /etc/resolv.conf ==>nameserver 8.8.8.8
           测试：ping www.baidu.com
           netstat -anp （查看Linux中连接网络的应用，相当于流量监控）

2、网络接口
   socket(直译为：插座)   ，套接字（1.网络设备打开的文件描述符；2.网路通信的接口函数）
   1、socket 套接字 ==》BSD socket ==》用于网络通信的一组接口函数。socket api application interface
   2、ip+port 地址+端口===》地址用来识别主机
                       端口用来识别应用程序（不同的应用有不同的端口号，进程号）

       port分为TCP port / UDP port 范围都是： 1-65535（端口号的范围）
       约定1000 以内的端口为系统使用。（系统级别的端口号）
           http 80 www.baidu.com
               3306
               telnet 21 （21/21，远程登陆协议）
               ssh 22
3、网络字节序 ===》大端存储（网络设备用大端存储）；需要转换的有：IP和端口。
       12 00 小端 0x12345678 （小端存储：低数据位存放在内存低位；电脑为小端存储，运算速度比大端快一点）
       00 12
       192.168.0.12
       12.0.168.192

4.服务器端：（一个）

#include <sys/types.h> /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>

4.1 创建套接字描述符

int socket(int domain, int type, int protocol);
功能：程序向内核提出创建一个基于内存的套接字描述符

参数：domain 地址族，PF_INET == AF_INET ==>互联网程序
                   PF_UNIX == AF_UNIX ==>单机程序
   type 套接字类型：
           SOCK_STREAM 流式套接字 ===》TCP
           SOCK_DGRAM 用户数据报套接字===>UDP（不稳定）
           SOCK_RAW 原始套接字 ===》IP（一般做网络工具会用）
   protocol 协议 ==》0 表示自动适应应用层协议。（一般都写0）

返回值：成功返回申请的套接字id
失败 -1；

4.2、关联接口

int bind(int sockfd, struct sockaddr *my_addr,socklen_t addrlen); （服务端必须调bind，客户端：可选调（除非特别指定客户端的端口号时））
功能：如果该函数在服务器端调用，则表示将参数1相关的文件描述符文件与参数2 指定的接口地址关联，用于从该接口接受数据。

   如果该函数在客户端调用，则表示要将数据从
   参数1所在的描述符中取出并从参数2所在的接口
   设备上发送出去。

   注意：如果是客户端，则该函数可以省略，由默认
   接口发送数据。
参数：sockfd 之前通过socket函数创建的文件描述符，套接字id （sockfd）
   my_addr 是物理接口的结构体指针。表示该接口的信息。

   struct sockaddr 通用地址结构
   {
       u_short sa_family; 地址族
       char sa_data[14]; 地址信息
   };

   转换成网络地址结构如下：
   struct _sockaddr_in ///网络地址结构
   {
       u_short        sin_family; 地址族（一般是和接口函数调用的地址族相同）
       u_short        sin_port; ///地址端口
       struct in_addr sin_addr; ///地址IP
       char            sin_zero[8]; 占位
   };

   struct in_addr （结构体套结构体，为了兼容老代码）（通用地址结构体，互联网地址结构体）
   {
       in_addr_t s_addr;
   }

socklen_t addrlen: 参数2 的长度。
返回值：成功 0
失败 -1；
（UDP收发数据时是无连接的）
4.3、监听

int listen(int sockfd, int backlog);
功能：在参数1所在的套接字id上监听等待链接。
   参数：sockfd 套接字id
       backlog 允许链接的个数。
   返回值：成功 0
           失败 -1；
4.4、int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr,
               socklen_t *addrlen);
功能：从已经监听到的队列中取出有效的客户端链接并接入到当前程序。
参数：sockfd 套接字id
    addr 如果该值为NULL ，表示不论客户端是谁都接入。
          如果要获取客户端信息，则事先定义变量
           并传入变量地址，函数执行完毕将会将客户端
           信息存储到该变量中。
       addrlen：参数2的长度，如果参数2为NULL，则该值
                  也为NULL；
               如果参数不是NULL，&len;
               一定要写成len = sizeof(struct sockaddr);
返回值：成功返回一个用于通信的新套接字id；
           从该代码之后所有通信都基于该id

失败 -1；

4.5、接受函数：/发送函数：

   read（）/write () ///通用文件读写，可以操作套接字。
   recv(,0) /send(,0) ///TCP 常用套机字读写
   recvfrom()/sendto() ///UDP 常用套接字读写
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len,int flags);
功能：从指定的sockfd套接字中以flags方式获取长度
   为len字节的数据到指定的buff内存中。
参数：sockfd
       如果服务器则是accept的返回值的新fd
       如果客户端则是socket的返回值旧fd
   buff 用来存储数据的本地内存，一般是数组或者动态内存。
   len 要获取的数据长度
   flags 获取数据的方式，0 表示阻塞接受。

返回值：成功表示接受的数据长度，一般小于等于len
失败 -1；
6、close() ===>关闭指定的套接字id；

===================================================
客户端：

1、int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr,
socklen_t addrlen);
功能：该函数固定有客户端使用，表示从当前主机向目标主机发起链接请求。
参数：sockfd 本地socket创建的套接子id
    addr 远程目标主机的地址信息。
       addrlen: 参数2的长度。
返回值：成功 0
        失败 -1；

2、int send(int sockfd, const void *msg,
size_t len, int flags);
功能：从msg所在的内存中获取长度为len的数据以flags
方式写入到sockfd对应的套接字中。

参数：sockfd：
如果是服务器则是accept的返回值新fd
如果是客户端则是sockfd的返回值旧fd

       msg 要发送的消息
       len 要发送的消息长度
       flags 消息的发送方式。

返回值：成功发送的字符长度
失败 -1；

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嵌入式学习（Day: 30 网络编程）

无线局域网：（4G/5G，网络）；（网络）接口层： ARP（地址转换：IP地址转换成mac） RARP(逆向地址转换，mac地址转IP地址) ... ip--->mac（ip地址，mac地址（全球唯一）：如交换机通过IP地址将数据分发给不同的mac地址的电脑）交换机：（如24口），这24个口，平级关系，里面有个ARM芯片，交换机是一个嵌入式设备。传输层tcp udp 协议文件视频，音频（tcp:保证可靠性，可延迟一点，不能丢包，丢包就会出现延迟（如：VNC软件）;
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