嵌入式总结9(1)

信号

信号是一种向进程发送通知，告诉其某件事情发生了的一种简单通信机制。

信号的产生：

另一个进程发送信号
内核发送信号
底层硬件发送信号

在命令行执行kill -l，可以显示所有的信号列表。

其中，常用信号为:

信号宏名	信号编号	说明	系统默认处理方式
SIGABRT	6	终止进程，调abort函数时产生	终止，产生core文件
SIGALRM	14	超时，调用alarm函数时产生	终止
SIGBUS	7	硬件故障	终止，产生core文件
SIGCHLD	17	子进程状态改变	忽略
SIGINT	2	终止进程（ctrl+c）	终止
SIGIO	29	异步通知信号	终止
SIGKILL	9	无条件终止一个进程，不可以被捕获或忽略	终止
SIGPIPE	13	写没有读权限的管道文件时	终止
SIGPOLL	8	轮询事件，涉及POLL机制	终止
SI

信号发送

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int kill(pid_t pid,int sig);//kill命令就是调用这个函数来实现

kill()可以用来传送sig指定的信号给参数pid指定的进程。参数pid有集中情况：
pid>0 将信号传给进程识别码为pid的进程。
pid=0 将信号传给和目前进程相同进程组的所有进程。
pid=-1 将信号像广播般传送给系统内所有的进程。
pid<0 将信号传给进程组识别码为pid绝对值的所有进程。
返回值：执行成功返回0，失败返回-1。

#include <signal.h>

int raise(int sig);

raise()用来将参数sig指定的信号传送给目前的进程。相当于kill(getpid(),sig);
返回值：执行成功返回0，失败返回非0.

功能：
1)kill：向PID所指向的进程发送指定的信号 。
2)raise：向当前进程发送指定信号。
返回值：
1)kill：成功返回0，失败返回-1，errno被设置
2)raise：成功返回0，失败返回非0.

#include <unistd.h>
#include <signal.h>

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

alarm()用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。如果参数seconds为0，则之前设置的闹钟会被取消，并将剩下的时间返回。
返回值：返回之前闹钟的剩余秒数，如果之前未设闹钟则返回0。

#include <stdlib.h>
void abort();//以异常方式结束进程

abort()将引起进程异常的终止，此时所有已打开的文件流会自动关闭，所有的缓冲区数据也会自动写回。

信号处理的方式

忽略
执行用户需要执行的动作（捕获）
默认处理

信号处理API

#include <signal.h>
typedef void(*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);

功能：
设置某个信号的处理方式。
处理方式可以被设置为忽略、捕获、默认。
进程的进程表（task_struct）中会有一个“信号处理方式登记表”，专门用于记录信号的处理方式，调用signal函数设置某个信号的处理方式时，会将信号的处理方式登记到该表中。
每个进程拥有独立的task_struct结构体变量，因而每个进程的“信号处理方式登记表”都是独立的，所以每个进程对信号的处理方式自然也是独立的，互不干扰。
参数：
1）signal：信号编码
2）handler：信号处理方式
sighandler_t是被typedef后的类型，原类型void(*)(int)，这是一个函数指针类型。
sighandler_t handler也有直接写出void(*handler)(int)。
sighandler_t signal(int signum,void(*handle)(int));

( a )忽略：SIG_IGN
( b )默认：SIG_DFL
( c )捕获：填写类型为viod(*)(int)的捕获函数地址，当信号发生时，会自动调用捕获函数来进行相应的处理。