KEIL5基础——串口中断初始化寄存器版本

第一USART的初始化，分为GPIO初始化和配置USART以及中断配置三大块。
一先配置GPIO，GPIO初始化要注意几点：
记住首先开时钟
第一：模式要配置成复用功能，注意看是0到7还是8到15，前者配置低，后者配置高。
第二：输出类型（也就是UART的TX端）配置有推挽和开漏，一般配置复用推挽（寄存器写法跟推挽输出一样）。
第三：速度，指的也是UART的TX端，一般配快速和高速。
第三：配置上下拉，TX和RX都要配置，一般配置浮空，（有的人说上下拉也可以，经过测试也能正常使用）。
第四：配置复用功能，此处注意接第一点，看是0到7还是8到15，若是0到7，则复用的寄存器写为GPIOx->AFR[0],(AFR这个是数组表示，0表示低8位，1表示高八位)。故，使用GPIOx->AFR[1]表示高八位的情况。
再接下来是有关复用到哪里的问题？
查看stm32f407zgt6的数据手册，3.9节p62。查到对应的AFXX，再偏移即可。

以上是完成USART的GPIO的初始化，接下来配置USART：
（
USART需要操作，CR1，CR2，SR，BRR四个寄存器。一般还有DR。
CR1是控制寄存器，里面主要包括使能和中断，过采样和奇偶校验。
以下主要讲解前三个：
使能，包括RX使能，TX使能和USART使能（总使能）。分别是2，3，13
这三个使能在配置完其它寄存器后再开启。
中断后面再提。
CR2初级阶段只需要注意，USART数据帧的停止位在这里面（12）。
SR，数据的发送接收，5,7位要注意。不用配置，但是在写程序使用要灵活运用。
最后是BRR也就是波特率的配置。
同样的，先开时钟。
第二：将CR1清空，既可完成（16倍过采样，数据帧，n停止位，奇偶校验关闭）
第三：CR2配置停止位。
第四：波特率：
首先要计算波特率。编三个数，一个是XX.YY，将XX.YY变成一个XX，一个YY。再等于BRR即可。（具体操作四步）
第五：CR1的三个使能打开。完成USART的配置。

中断的配置。中断有四个函数，分别是：
优先级分组，（这个丢在主函数）
设置某个中断函数的优先级，（明确是USART还是其它）
优先级合成（将分组，抢占，响应写在一起），
中断使能（NVIC开启响应某个中断）。