STM32-Keil5固件库——串口通讯（以蓝牙透传为例）

已于 2024-05-04 18:47:41 修改
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分类专栏： STM32-Keil5固件库 学习教程 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 硬件工程 经验分享
于 2024-05-04 18:46:41 首次发布
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STM32-Keil5固件库——串口通讯（以蓝牙透传为例）

（注意：源文件下载请查看文末链接。）

一、串口通讯基本知识

串口通讯基本知识网上资料非常多，小编不再过多赘述，详细请查看STM32 通信基本知识 串口通信（USART）。

二、器件

****本例中依旧使用单片机STM32F405，蓝牙传输使用**逐飞蓝牙透传模块。**当然使用HC-05也可以。
在这里插入图片描述
由于在很多STM32项目中使用蓝牙串口一般用于调试，所以使用透传最为常见，当然，使用蓝牙向手机传输数据也很常见，但蓝牙传输受到距离限制，远距离传输数据更适合使用WIFI。

三、主要代码

这里设置了两个串口，我们只使用到一个，即Usart1。连接时，RX-PA9,TX-PA10.
usart.c文件：

/**
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
	*	文件名： 	usart.c
	*
	*	作者： 		北辰远_code
	*
	*	日期： 		2024.5.4
	*
	*	版本： 		V1.0
	*
	*	说明： 		单片机串口外设初始化，格式化打印
	*
	*	修改记录：	
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
**/

//硬件驱动
#include "usart.h"
#include "delay.h"

//C库
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>


/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart1_Init
*
*	函数功能：	串口1初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PA9		RX-PA10
************************************************************
*/
void Usart1_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	//PA9	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA10	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART1, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart2_Init
*
*	函数功能：	串口2初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PA2		RX-PA3
************************************************************
*/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	//PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void Usart_SendString(USART_TypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	
	for(; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USARTx, *str++);									//发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);		//等待发送完成
	}

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	UsartPrintf
*
*	函数功能：	格式化打印
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				fmt：不定长参
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void UsartPrintf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{

	unsigned char UsartPrintfBuf[296];
	va_list ap;
	unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
	
	va_start(ap, fmt);
	vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf, sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap);							//格式化
	va_end(ap);
	
	while(*pStr != 0)
	{
		USART_SendData(USARTx, *pStr++);
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
	}

}

/*
************************************************************
*	函数名称：	USART1_IRQHandler
*
*	函数功能：	串口1收发中断
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
	}

}

usart.h文件：

#ifndef _USART_H_
#define _USART_H_


#include "stm32f10x.h"


#define USART_DEBUG		USART1		//调试打印所使用的串口组


void Usart1_Init(unsigned int baud);

void Usart2_Init(unsigned int baud);

void Usart_SendString(USART_TypeDef *USARTx, unsigned char *str, unsigned short len);

void UsartPrintf(USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...);
#endif

main.c文件：

/**
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
	*	文件名： 	main.c
	*
	*	作者： 		北辰远_code
	*
	*	日期： 		2024-05-04
	*
	*	版本： 		V1.0
	*
	*	修改记录：暂无	
	************************************************************
	************************************************************
	************************************************************
**/

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"

//C库
#include <string.h>

//参数定义
int A=0;


/*
************************************************************
*	函数名称：	Hardware_Init
*
*	函数功能：	硬件初始化
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		初始化单片机功能以及外接设备
************************************************************
*/
void Hardware_Init(void)
{
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//中断控制器分组设置

	Delay_Init();									//systick初始化
	
	Usart1_Init(115200);							//串口1，打印信息用
	
	Usart2_Init(115200);							//串口2，驱动ESP8266用
	
	UsartPrintf(USART_DEBUG, " Hardware init OK\r\n");
	
}

/*
************************************************************
*	函数名称：	main
*
*	函数功能：	
*
*	入口参数：	无
*
*	返回参数：	0
*
*	说明：		
************************************************************
*/
int main(void)
{
	Hardware_Init();				//初始化外围硬件
	
	while(1)
	{
		A = A + 1;
	  if(A>30)
	  {A=0;}
		
		UsartPrintf(USART_DEBUG, "%d \r\n" , A );

		DelayXms(1000);
	
	}

}

三、测试结果

在蓝牙串口助手中，可以看到数字不断增加到30后清零，再次循环。
在这里插入图片描述

四、注意事项及个人建议

1.接线一定要正确。单片机的RX接蓝牙的TX，单片机的TX接蓝牙的RX。
2.使用HC-05/06蓝牙模块，连接可能会穿线连接不稳定的问题，建议使用蓝牙透传。

五、总结

从这期开始，小编将开启固件库的一些内容编写，蓝牙串口通讯也是所有项目的基础。接下来，小编将使用固件库的方式读取各种传感器的参数，如温湿度传感器，光照强度传感器，二氧化碳传感器等。
大家一起学习一起进步，变得更强，希望大家点赞、关注或打赏，接下来将带来更多传感器读取的教程。
源码下载链接：STM32F103蓝牙串口通讯（固件库）

北辰远_code
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