uart之发送和接收的区别

UART最基本的函数接口：

      1）Send函数功能：将数据写到发送数据寄存器，当移位寄存器空时，自动移到移位寄存器中，移位寄存器会一位一位的将数据移出到TX线上。

 

     2）Receive函数功能：从接收数据寄存器中读取数据（当接收数据寄存器被读取一次后，该寄存器状态为空，再次接收新的数据后，变为非空），当从一个空的接收数据寄存器读取数据时，会产生阻塞。

 

在某些场景下（比如，用AT指令查询蓝牙的名称时），接收数据时，不能确定数据的长度，因此接收长度设置会偏大。此时，接收时会产生阻塞，为避免阻塞的产生，可以增加超时或接收结束标志来中断无效的接收。

 

void uart_receive(uint8_t * indata, uint8_t len)
{
    for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
        indata[i] = usart_read(UART3);
        if (indata[i] == 'O'){
            i++;
            indata[i] = usart_read(UART3);
            if (indata[i] == 'K'){
                i++;
                indata[i] = usart_read(UART3);
                i++;
                indata[i] = usart_read(UART3);
                break;
            }
        }
    }
}

比如上面这段程序，当接收到O和K这两个字符时，说明接收快结束了，接收完字符'\r'和'\n'后，接收结束，通过break中断接收。