PELCO-D协议

最新推荐文章于 2024-05-09 09:40:14 发布
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由于项目的需要，近期对云台控制协议PELCO-D进行了研究，现对云台控制说明书中的信息进行笔记记录。PELCO-D协议通过命令报文控制云台，通过返回信息对云台位置进行实时监控。PELCO-D控制命令格式如下

字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7
起始字节云台地址命令字1命令字2数据1数据2结束字节
FFaddresscommand1command2data1data2校验码

命令字1和命令字2总共16位，可以控制16种动作。校验码=【（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）&0xFF】，注意+不是按位加运算，而是数字加运算。

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最新PELCO-D协议文档.pdf
07-16
TABLE OF CONTENTS DOCUMENT HISTORY.............................................................................................................................................................3 LEGAL NOTICES.......................................................................................................................................................................4 NOTICE OF DISCLAIMER..............................................................................................................................................................4 PROPRIETARY NOTICE.................................................................................................................................................................4 QUESTIONS..................................................................................................................................................................................4 WHAT THIS MANUAL COVERS.............................................................................................................................................5 THE BYTE FORMAT.................................................................................................................................................................5 THE MESSAGE FORMAT.........................................................................................................................................................5 The Standard Command Set.......................................................................................................................................................6 Extended Commands..................................................................................................................................................................7 Advanced Feature Set.................................................................................................................................................................8 Creating Labels...........................................................................................................................................................................9 EXAMPLE MESSAGES...................................................................................................................................................................9 Responses.................................................................................................................................................................................10 Opcode Descriptions.................................................................................................................................................................12 APPENDIX A..............................................................................................................................................................................16 ADVANCED FEATURE COMMANDS............................................................................................................................................16 APPENDIX B..............................................................................................................................................................................18 DETAILS OF DOCUMENT CHANGES............................................................................................................................................18 INDEX.........................................................................................................................................................................................20
PELCO-D协议调试助手
04-10
PELCO-D协议助手可以测试发送的指令，方便开发，非常好用。
PelcoD 云台控制协议（完整版）.pdf
06-29
网上搜索到的 PelcoD 命令，基本为简单的云台基础版本，只包含云台，Zoom 以及预置位调用设置等简单功能。 此为官方 PelcoD 云台控制协议（完整版），包含查询 Zoom 位置等其他扩展命令
Pelco-D协议使用
joy_2020_program的博客
05-10 2572
Pelco-D协议格式
pelco-d 协议指南
时有限
07-28 9928
Pelco-D 是一种用在CCTV产业上颇受欢迎的PTZ(Pan水平/Tilt竖直/Zoom放大）相机控制协议。 Pelco-D的格式 Pelco-D包含7字节（本文中所有字节数据都是16进制，除非特别声明） Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Sync Camera Address Command 1 Command 2 Data 1 Data 2 Checksu
PELCO-D协议校验位
voiue的博客
07-04 1091
PELCO-D的功能是用于矩阵和其它设备之间的通信协议。PELCO-D控制命令格式如下命令字1和命令字2总共16位，可以控制16种动作。校验码=【（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）&0xFF】，注意+不是按位加运算，而是数字加运算。...
PELCO-D与PELCO-P协议介绍
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06-05 4812
转载自： PELCO-D与PELCO-P协议介绍 wodexiaobaitu 2015-01-22 13:26:15 8615 收藏 10 分类专栏： c++串口通信 一般控制协议都由硬件或软件商编制在程序里面，我们只需要通过相关的控制设备来进行操作。但是作为一个从事监控行业的技术人员，往往会遇到除了电脑和协议转换器以外根本没有任何控制设备的情况，此时，协议原代码就成了救命的稻草了。 PELCO-D: 　　数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无效验位。.
模块学习2：基于PELCO-D协议对云台进行定点控制
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10-08 6231
开发手上的一个云台，使用的就是PELCO-D协议。这个协议开始网上找了一圈，发现下载完整版的协议大多是还都要收费，后面在官方下载了一份原版完整版协议的协议内容，配合网上搜索到的资料完成对手上这块云台的配置。 虽然原版的协议支持很多功能，包括摄像头的一些控制，这当然与具体的产品有关，手上的这款只是对云台的控制，包括复位，预置设置，调用和删除等一些基础的功能。 由于最终是要结合手上的串口摄像机，完成定时定点进行拍照的功能，所以这里先写云台的功能函数，下面写摄像头模块时再一起结合。 先来简单了解一下协议本身。 P
Pelcod与VISCA常用控制协议整理
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11-07
中文版派尔高D控制协议,用于云台摄像机，会议摄像机控制，要求硬件支持。
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PELCO-D协议调试助手绿色版.zip
09-02
PELCO-D协议调试助手是一款专门针对PELCO-D协议进行测试和开发的工具，它提供了用户友好的界面，使得用户能够轻松地进行指令发送，从而简化了在开发过程中的调试工作。PELCO-D是一种广泛应用在闭路电视监控系统...
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06-20
PELCO-D协议是专用于控制视频监控系统中云台摄像机的一种通信协议，它允许设备如解码器或控制系统对云台的PTZ（平移/俯仰/缩放）功能以及其它扩展功能进行精确操作。这个协议基于RS485通信标准，确保在长距离和噪声...
PELCO-D
u010451780的专栏
06-17 1308
https://blog.csdn.net/subfate/article/details/36644419 在搞visca的同时顺便也搞了pelco。这里再做个笔记。 pelco，中文翻译为“派尔高”，在行文和写代码过程，写pelco比写“派尔高”快很多，所以一般就写pelco。这个协议在云台控制中用得比较多，比较出名的有PTZ，用rs232或rs485来通信。pelco有两种协议，D协议和P协议，两者命令封装不太一样，网上有协议的说明文档，也有实现的代码，我找到一个C#写的，某搜索引擎上找得到的介绍
云台控制协议总结（VISCA/PELCOD/PELCOP）
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pelco D云台控制协议。
Pelco-D协议说明
Littro Innovations
04-16 569
Pelco-D 协议定义了一组指令，用于控制云台摄像机的运动、焦距、变焦以及其他功能。： Pelco-D 数据帧通常由起始位、地址码、命令码、数据字节和校验码组成。起始位标志着数据帧的开始，地址码用于识别要控制的设备，命令码指示所需的操作，数据字节包含有关操作的附加信息，而校验码用于验证数据的完整性。： Pelco-D 协议定义了各种命令，用于控制摄像机的运动、焦距、变焦、光圈和其他功能。： Pelco-D 协议具有一定的扩展性，允许不同厂家的设备进行定制和扩展，以满足特定的应用需求。
pelco-d协议调试助手
01-15
Pelco-D协议调试助手是一种用于调试和测试Pelco-D协议的工具。Pelco-D协议是视频监控行业中常用的一种通信协议，用于摄像机和监控设备之间的数据通信。 使用Pelco-D协议调试助手，可以方便地对摄像机和监控设备之间的通信进行调试和测试。它提供了一个用户界面，用户可以通过该界面发送不同的指令来模拟摄像机发送的命令，然后观察监控设备返回的响应。 调试助手通常提供了一个串口连接，用于将计算机连接到摄像机或监控设备。用户可以在计算机上安装相应的调试助手软件，并通过串口进行通信。 通过调试助手，用户可以发送不同的指令来测试摄像机的各种功能，例如控制摄像机的镜头移动、调整焦距、变换预设位等。用户还可以观察监控设备返回的响应，以检查通信是否正常、响应是否符合预期。 此外，Pelco-D协议调试助手还可以记录通信数据，以供后续分析和排查问题使用。用户可以将通信数据保存到日志文件中，方便之后进行回放和分析。 总之，Pelco-D协议调试助手是一种对视频监控设备的通信进行调试和测试的工具，可以帮助用户快速排查和解决通信问题，提高系统的稳定性和可靠性。
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