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RSS订阅原创 联想Y7000电脑装ubuntu不能连wifi问题解决
首先查看是否有网卡驱动，到intel官网查自己相应型号的无线网卡对应哪个https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/network-and-i-o/wireless-networking.html看到我的无线网卡intel AC9560对应iwlwifi-9000-pu-b0-jf-b0-34然后ls /lib/firmware | grep iwl ，如果没有这个后缀为xx.ucode的驱动文件，则在上面的哪个
2020-07-06 14:15:37
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原创 ubuntu系统整体拷贝到相同配置的机器上后启动慢问题解决
上网查到，ubuntu系统启动时候默认检查所有系统分区，如果有分区格式不对等问题，会拖慢系统启动速度sudo vim /etc/fstab找到如下文字：UUID=4A14-49D8 /boot/efi vfat umask=0077 0 1我只需要一个ubuntu系统，所以所有的vfat、NTFS等等格式的系统分区全都不管，把最后的1改成0,启动的...
2019-07-18 10:47:48
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原创 “ Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2". ”问题解决方法
编译cartographer时遇到Unrecognized syntax identifier “proto3”. This parser only recognizes “proto2”.排查：使用 protoc --version 指令查看protobuf的版本，若版本为3.0.0以下，则需要到git上下载最新版protobuf，编译安装就好。若显示protobuf版本为3.0.0以上...
2019-04-04 10:53:55
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原创 ROS主从机配置
目标：小车上运行SLAM算法，在PC上使用rviz可视化观察第一步：分别在两台机器上使用 hostname 指令查看用户名第二步：分别在两台机器上使用 ifconfig 指令查看ip地址wlp3s0是我的pc的无线网卡，可以看到ip地址为10.10.40.84，同样方法查询到小车的ip地址为10.10.40.174。第三步：让主从机在网络上互相认识一下前两步我们获得的hostname与...
2019-01-15 17:31:04
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空空如也
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