ROS主从机配置

目标：小车上运行SLAM算法，在PC上使用rviz可视化观察

第一步：
分别在两台机器上使用 hostname 指令查看用户名
第二步：分别在两台机器上使用 ifconfig 指令查看ip地址
wlp3s0是我的pc的无线网卡，可以看到ip地址为10.10.40.84，同样方法查询到小车的ip地址为10.10.40.174。

第三步：让主从机在网络上互相认识一下
前两步我们获得的hostname与ip地址是机器在网络上的标识，就好像我们交朋友，我知道了你的名字和你家的地址，就可以去找你玩啦。
在从机上使用vim或者其他编辑器修改 /etc/hosts 文件(此操作需要管理员权限，记得在指令前加sudo),在有注释的那一行上面加入主机的ip及hostname，如下图所示

同样的，在主机上修改 /etc/hosts 文件，加入从机的ip及hostname。