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机械臂仿真修炼手册
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PyBullet 是一个用于机器人模拟和机器学习的快速且易于使用的 Python 模块,重点放在模拟到现实世界转移上。使用 PyBullet 可以加载来自 URDF、SDF、MJCF 和其他文件格式的关节刚体。PyBullet 提供了正向动力学模拟、反向动力学计算、正向/逆向运动学、碰撞检测和光线交集查询等功能。Bullet 物理引擎 SDK 包括了几个 PyBullet 机器人示例,如模拟的迷你四足动物、使用 TensorFlow 推断的人形机器人跑步,以及 KUKA 手臂抓取物体。原创 2024-04-24 14:44:12 · 1646 阅读 · 0 评论 -
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记录ROS安装错误
fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-industrial/ur_msgs.git/':GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-industrial/ur_msgs.git/':Failed to connect to github.com port 443: 拒绝连接。原创 2023-12-08 10:12:45 · 48 阅读 · 0 评论