定义
由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵,简称m × n矩阵。记作:
这m×n 个数称为矩阵A的元素,简称为元,数aij位于矩阵A的第i行第j列,称为矩阵A的(i,j)元,以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n,m×n矩阵A也记作Amn。
元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵。而行数与列数都等于n的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵 [8] 。
基本运算
矩阵运算在科学计算中非常重要 [9] ,而矩阵的基本运算包括矩阵的加法,减法,数乘,转置,共轭和共轭转置 [1] [10] 。
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加法
矩阵的加法满足下列运算律(A,B,C都是同型矩阵):
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减法
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数乘
矩阵的数乘满足以下运算律:
矩阵的加减法和矩阵的数乘合称矩阵的线性运算 [8] 。
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转置
把矩阵A的行和列互相交换所产生的矩阵称为A的转置矩阵(
) [9] ,这一过程称为矩阵的转置
矩阵的转置满足以下运算律:
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共轭
矩阵的共轭定义为:
.一个2×2复数矩阵的共轭(实部不变,虚部取负)如下所示 [12] :
则
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共轭转置
矩阵的共轭转置定义为:
,也可以写为:
或者写为
。一个2×2复数矩阵的共轭转置如下所示:
则
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乘法
主条目:矩阵乘法
两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵A的列数和另一个矩阵B的行数相等时才能定义。如A是m×n矩阵和B是n×p矩阵,它们的乘积C是一个m×p矩阵
,它的一个元素:
并将此乘积记为:
[9] .
例如:
矩阵的乘法满足以下运算律:
结合律:
左分配律:
右分配律:
矩阵乘法不满足交换律。
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行列式
主条目:行列式
一个n×n的正方矩阵A的行列式记为
或者
一个n×n矩阵的行列式等于其任意行(或列)的元素与对应的代数余子式乘积之和,即: