STM32f4系列ADC解析

最新推荐文章于 2024-04-30 20:43:35 发布

weixin_43713319

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分类专栏： STM32开发文章标签： stm32 单片机

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12位ADC简介

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达19个通道，可测量16个外部和2个内部信号源和Vbat通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
有16个多路通道。
STM32F407的ADC可谓是非常强大，有3个ADC每个ADC最大的采样率达到了0.41us（既2.4M），如果3个ADC在规则组模式下同时采样最快可以达到7.2M的采样率。
在讲解ADC采样之前ADC的时钟ADCCLK是一个非常关键的因素。ADCCLK的时钟来自于APB2（AHB一般为系统时钟的1分频168M，APB1为系统时钟的4分频42M，APB2为系统时钟的2分频84M），最终ADCCLK的时钟是通过Fpclk2通过2、4、6、8分频而来，在这里提一下stm32的时钟，其实理解一块stm32芯片理解其不同的时钟线是非常关键的事情，可能有些人看到Fpclk2可能就蒙了，其实Fpclk2就是APB2的意思这里自己可以在编程文档中找到。
在stm32F4-discovery开发板中adc的例程中系统的时钟总线为SYSCLK为144M，经过2分频到APB2为72M，ADCCLK如果采用最小的2分频为36M。
ADC的采样时间是按照：Tconv = Sampling time + 12 cycles，当采样时间为3cycles时，总的转换时间为15个ADCCLK，ADCCLK在36M下即为2.4M。可以这么说对于ADC的采样时间非常的重要。
stm32F4的ADC涉及到一个规则组和注入组的概念这里就不提了，自己可以通过查看文档来解决，其实就是转换的方式不同而已。
既然ad采样好了，那么对连续或交替的ad采样中数据的搬移是一个关键，这里stm32F4提供了3种高效的DMA搬运方法：
DMA模式1：单次触发模式，当ADC转换完成就进行ADC转换数据的搬移。
DMA模式2：2次转换触发，当有ADC1和ADC2同时交替工作时，每完成1次交替转换，就将ADC1的数据放在低半字，将ADC2的数据放在高半字。
当有ADC1和ADC2及ADC3同时交替工作时，每完成一次交替转换，就将就将ADC1的数据放在低半字，将ADC2的数据放在高半字，在下一次交替工作的时候将ADC3的数据放在低半字，将新一次的ADC1数据放在高半字。
DMA模式3：该模式类似于模式2，但是只能用于交替模式且转换位数为6或8位，每转换2个ADC将数据以半字存放。

在本章中只讲解最简单的ADC读取，然后通过串口输出

硬件资源连接
在这里插入图片描述 ## 解析
通过一个形象的例子可以说明：假如你在家里的院子内放了5个温度探头，室内放了3个温度探头；你需要时刻监视室外温度即可，但偶尔你想看看室内的温度；因此你可以使用规则通道组循环扫描室外的5个探头并显示AD转换结果，当你想看室内温度时，通过一个按钮启动注入转换组(3个室内探头)并暂时显示室内温度，当你放开这个按钮后，系统又会回到规则通道组继续检测室外温度。从系统设计上，测量并显示室内温度的过程中断了测量并显示室外温度的过程，但程序设计上可以在初始化阶段分别设置好不同的转换组，系统运行中不必再变更循环转换的配置，从而达到两个任务互不干扰和快速切换的结果。可以设想一下，如果没有规则组和注入组的划分，当你按下按钮后，需要从新配置AD循环扫描的通道，然后在释放按钮后需再次配置AD循环扫描的通道。上面的例子因为速度较慢，不能完全体现这样区分(规则通道组和注入通道组)的好处，但在工业应用领域中有很多检测和监视探头需要较快地处理，这样对AD转换的分组将简化事件处理的程序并提高事件处理的速度。
STM32F4其ADC的规则通道组最多包含16个转换，而注入通道组最多包含4个通道。
STM32F4的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这时CONT位为0。
以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在ADC_DR寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了EOCIE，则会产生中断。然后ADC将停止，直到下次启动
接下来，我们介绍一下我们执行规则通道的单次转换，需要用到的ADC寄存器。第一个要介绍的是ADC控制寄存器（ADC_CR1和ADC_CR2）。ADC_CR1的各位描述如图所示：
在这里插入图片描述

ADC_CR1的SCAN位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为1，则使用扫描模式，如果为0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器选中的通道被转换。如果设置了EOCIE或JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生EOC或JEOC中断。
ADC_CR1[25:24]用于设置ADC的分辨率，详细的对应关系如图所示
在这里插入图片描述

本章我们使用12位分辨率，所以设置这两个位为0就可以了。接着我们介绍ADC_CR2，该寄存器的各位描述如图所示：在这里插入图片描述
该寄存器我们也只针对性的介绍一些位：ADON位用于开关AD转换器。而CONT位用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以CONT位必须为0。ALIGN用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为0。

EXTEN[1:0]用于规则通道的外部触发使能设置，详细的设置关系如图所示
在这里插入图片描述
我们这里使用的是软件触发，即不使用外部触发，所以设置这2个位为0即可。ADC_CR2的SWSTART位用于开始规则通道的转换，我们每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写1。

第二个要介绍的是ADC通用控制寄存器（ADC_CCR），该寄存器各位描述如图所示：
在这里插入图片描述

该寄存器我们也只针对性的介绍一些位：TSVREFE位是内部温度传感器和Vrefint通道使能位，内部温度传感器我们将在下一章介绍，这里我们直接设置为0。ADCPRE[1:0]用于设置ADC输入时钟分频，00~11分别对应2/4/6/8分频，STM32F4的ADC最大工作频率是36Mhz，而ADC时钟（ADCCLK）来自APB2，APB2频率一般是84Mhz，所以我们一般设置ADCPRE=01，即4分频，这样得到ADCCLK频率为21Mhz。MULTI[4:0]用于多重ADC模式选择，详细的设置关系如图所示：

在这里插入图片描述本章我们仅用了ADC1（独立模式），并没用到多重ADC模式，所以设置这5个位为0即可

第三个要介绍的是ADC采样时间寄存器（ADC_SMPR1和ADC_SMPR2），这两个寄存器用于设置通道0~18的采样时间，每个通道占用3个位。ADC_SMPR1的各位描述如图所示：
在这里插入图片描述对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低ADC的转换速率。ADC的转换时间可以由以下公式计算：

Tcovn=采样时间+12个周期

其中：Tcovn为总转换时间，采样时间是根据每个通道的SMP位的设置来决定的。例如，当ADCCLK=21Mhz的时候，并设置3个周期的采样时间，则得到：Tcovn=3+12=15个周期=0.71us。

第四个要介绍的是ADC规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）,该寄存器总共有3个，这几个寄存器的功能都差不多，这里我们仅介绍一下ADC_SQR1，该寄存器的各位描述如图所示：
在这里插入图片描述 L[3：0]用于存储规则序列的长度，我们这里只用了1个，所以设置这几个位的值为0。其他的SQ13_{16则存储了规则序列中第13}16个通道的编号（0~18）。另外两个规则序列寄存器同ADC_SQR1大同小异，我们这里就不再介绍了，要说明一点的是：我们选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是SQ1，至于SQ1里面哪个通道，完全由用户自己设置，通过ADC_SQR3的最低5位（也就是SQ1）设置。

第五个要介绍的是ADC规则数据寄存器(ADC_DR)。规则序列中的AD转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在ADC_JDRx里面。ADC_DR的各位描述如图：
在这里插入图片描述
这里要提醒一点的是，该寄存器的数据可以通过ADC_CR2的ALIGN位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。

最后一个要介绍的ADC寄存器为ADC状态寄存器（ADC_SR），该寄存器保存了ADC转换时的各种状态。该寄存器的各位描述如图所示：在这里插入图片描述

代码讲解

整体流程

① 开启PA时钟和ADC1时钟，设置PA1为模拟输入。

RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

GPIO_Init();

对于IO初始化要注意的是这里采用的模式为模拟输入模式：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;

② 复位ADC1：

ADC_DeInit();

；

其中的 ADC_Resolution选择了12位，因为寄存器为16位，放不满，所以还要设置它的对齐方式。只用到了一个通道，因此转换规则序列为1。
在库函数中，初始化CCR寄存器是通过调用ADC_CommonInit来实现的：

void ADC_CommonInit(ADC_CommonInitTypeDef*ADC_CommonInitStruct)

这里我们不再李处初始化结构体成员变量，而是直接看实例。初始化实例为：

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode =ADC_Mode_Independent;//独立模式

ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay= ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;

ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode =ADC_DMAAccessMode_Disabled;

ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler =ADC_Prescaler_Div4;

ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化

第一个参数ADC_Mode用来设置是独立模式还是多重模式，这里我们选择独立模式。

第二个参数ADC_TwoSamplingDelay用来设置两个采样阶段之间的延迟周期数。这个比较好理解。取值范围为：ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles~ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles。

第三个参数ADC_DMAAccessMode是DMA模式禁止或者使能相应DMA模式。

第四个参数ADC_Prescaler用来设置ADC预分频器。这个参数非常重要，这里我们设置分频系数为4分频ADC_Prescaler_Div4，保证ADC1的时钟频率不超过36MHz。

3）初始化ADC1参数，设置ADC1的转换分辨率，转换方式，对齐方式，以及规则序列等相关信息。

在设置完分通用控制参数之后，我们就可以开始ADC1的相关参数配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。具体的使用函数为：

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx,ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)

初始化实例为：

ADC_InitStructure.ADC_Resolution =ADC_Resolution_12b;//12位模式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =DISABLE;//非扫描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode =DISABLE;//关闭连续转换

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge= ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

//禁止触发检测，使用软件触发

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign =ADC_DataAlign_Right;//右对齐

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion =1;//1个转换在规则序列中

ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//ADC初始化

第一个参数ADC_Resolution用来设置ADC转换分辨率。取值范围为：ADC_Resolution_6b，

ADC_Resolution_8b，ADC_Resolution_10b和ADC_Resolution_12b。

第二个参数ADC_ScanConvMode用来设置是否打开扫描模式。这里我们设置单次转换所以不打开扫描模式，值为DISABLE。

第三个参数ADC_ContinuousConvMode用来设置是单次转换模式还是连续转换模式，这里我们是单次，所以关闭连续转换模式，值为DISABLE。

第三个参数ADC_ExternalTrigConvEdge用来设置外部通道的触发使能和检测方式。这里我们直接禁止触发检测，使用软件触发。还可以设置为上升沿触发检测，下降沿触发检测以及上升沿和下降沿都触发检测。

第四个参数ADC_DataAlign 用来设置数据对齐方式。取值范围为右对齐

ADC_DataAlign_Right和左对齐ADC_DataAlign_Left。

第五个参数ADC_NbrOfConversion用来设置规则序列的长度，这里我们是单次转换，所以值为1即可。

实际上还有个参数ADC_ExternalTrigConv是用来为规则组选择外部事件。因为我们前面配置的是软件触发，所以这里我们可以不用配置。如果选择其他触发方式方式，这里需要配置。

4）开启AD转换器。

在设置完了以上信息后，我们就开启AD转换器了（通过ADC_CR2寄存器控制）。

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器

5）读取ADC值。

在上面的步骤完成后，ADC就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列1里面的通道，然后启动ADC转换。在转换结束后，读取转换结果值值就是了。

这里设置规则序列通道以及采样周期的函数是：

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef*ADCx, uint8_t ADC_Channel,

uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；

我们这里是规则序列中的第1个转换，同时采样周期为480，所以设置为：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );

软件开启ADC转换的方法是：

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1);//使能指定的ADC1的软件转换启动功能

开启转换之后，就可以获取转换ADC转换结果数据，方法是：

ADC_GetConversionValue(ADC1);

同时在AD转换中，我们还要根据状态寄存器的标志位来获取AD转换的各个状态信息。库函数获取AD转换的状态信息的函数是：

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef*ADCx, uint8_t ADC_FLAG)

比如我们要判断ADC1的转换是否结束，方法是：

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束

这里还需要说明一下ADC的参考电压，探索者STM32F4开发板使用的是STM32F407ZGT6，该芯片只有Vref+参考电压引脚，Vref+的输入范围为：1.8~VDDA。探索者STM32F4开发板通过P7端口，来设置Vref+的参考电压，默认的我们是通过跳线帽将ref+接到VDDA，参考电压就是3.3V。如果大家想自己设置其他参考电压，将你的参考电压接在Vref+上就OK了（注意要共地）。另外，对于还有Vref-引脚的STM32F4芯片，直接就近将Vref-接VSSA就可以了。

⑧ 等待转换完成，读取ADC值。

用while判断转换是否完成，调取ADC_GetFlagStatus可以知道当前转换的状态。

最后返回ADC_GetConversionValue(ADC1)的值。

在主函数只需对读取到的数值进行相应的转换输出即可。

#include"stm32f4xx.h"
#include"sys.h"
#include<stdio.h>
static GPIO_InitTypeDef 		GPIO_InitStructure;
static NVIC_InitTypeDef			NVIC_InitStructure;
static USART_InitTypeDef 		USART_InitStructure;
static ADC_InitTypeDef       	ADC_InitStructure;
static ADC_CommonInitTypeDef 	ADC_CommonInitStructure;
void delay_ms(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 				// Disable SysTick，关闭系统定时器
		SysTick->LOAD = (168000)-1; 	// 配置计数值(168000)-1 ~ 0
		SysTick->VAL  = 0; 		// Clear current value as well as count flag
		SysTick->CTRL = 5; 		// Enable SysTick timer with processor clock
		while ((SysTick->CTRL & 0x10000)==0);// Wait until count flag is set
	}
	
	SysTick->CTRL = 0; 		// Disable SysTick	

}


void delay_us(uint32_t n)
{
	while(n--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 				// Disable SysTick，关闭系统定时器
		SysTick->LOAD = (168)-1; 	// 配置计数值(168000)-1 ~ 0
		SysTick->VAL  = 0; 		// Clear current value as well as count flag
		SysTick->CTRL = 5; 		// Enable SysTick timer with processor clock
		while ((SysTick->CTRL & 0x10000)==0);// Wait until count flag is set
	}
	
	SysTick->CTRL = 0; 		// Disable SysTick	

}
void usart1_init(uint32_t baud)
{
	//端口A硬件是能

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	//串口硬件是能
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//PF9应交连接到串口
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
	
	
	//配置串口
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;//波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据为
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶效验为
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//串口方式 允许收发数据
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	
	//配置中断触发方式
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
		
	//配置终端优先级
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//使能串口工作
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);


}

void adc_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//使能ADC
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
	//ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	//配置端口模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);//使能内部温度传感器
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立工作模式
    ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;//分屏
    ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;//不需要映射数据
    ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
    ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
	
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//精度
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//单通道，否则为多通道
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//不断的转换
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//不需要内部脉冲出发
  //  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐存储
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//几个转换通道
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	//通道链接PA5
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_56Cycles);
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

}
struct __FILE{int handle;};
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch,FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1,ch);
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
	return ch;
}
u16 Get_Adc(u8 ch) 
{
//设置指定 ADC 的规则组通道，一个序列，采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles ); 
ADC_SoftwareStartConv(ADC1); //使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
}

u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0; u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch); delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}
short Get_Temprate(void)
{
	u32 adcx; short result;
	double temperate;
	adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_16,20); //读取通道 16,20 次取平均
	temperate=(float)adcx*(3.3/4096); //电压值
	temperate=(temperate-0.76)/0.0025+25; //转换为温度值
	result=temperate*=100; //扩大 100 倍.
	return result;
}


int main(void)
{
	
	uint16_t adc_val,adc_v,temp;
	//波特率为115200
	usart1_init(115200);
	
	printf("ADC test\r\n");
	adc_Init();
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);//启动ADC1转换
	while(1)
	{
		//等待转换完毕
		while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
		ADC_ClearFlag(ADC1,ADC_FLAG_EOC);
		adc_val=ADC_GetConversionValue(ADC1);
		adc_v=adc_val*3300/4095;
		printf("电压为:%dmv\r\n",adc_v);
		printf("剩余点亮%d%% \r\n",adc_v/33);
		delay_ms(1000);
		
		temp=Get_Temprate(); 
		printf("temp=%d.%d\r\n",temp/100,temp%100);
		
		
	}
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	uint8_t d=0;  
	//判断标志位i
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
	{
		d=USART_ReceiveData(USART1);
		//
		if(d==0x01)PFout(10)=0;
		if(d==0xf1)PFout(10)=1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
	}
		
	
	//清空标志位

}

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STM32f4系列ADC解析

12位ADC简介12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达19个通道，可测量16个外部和2个内部信号源和Vbat通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。有16个多路通道。STM32F407的ADC可谓是非常强大，有3个ADC每个ADC最大的采样率达到了0.41us（既2.4M），如果3个ADC在规则组模式下同时采样最快可以达到7.2M的采样率。
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