STM32输入捕获

最新推荐文章于 2024-05-13 13:09:46 发布

weixin_43713319

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分类专栏： STM32开发文章标签： stm32 c语言单片机

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概述

在前面几章中简单的讲解了定时器用作定时和PWM输出时的基本原理和配置，在这一章中讲解定时器的另一种用法输入捕获

是输入捕获

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。

介绍

定时器2-5总框图
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述第一部分：滤波

由图中我们可以看到，滤波器递减计数器的输入有两个，一个是定时器的输入频率（TIMxCLK），一般为 84Mhz/168Mhz（看该定时器在那个总线上），一个是我们可以设定的值fdts,是根据TIMx_CR1的CKD[1:0]的设置来确定的。如果我们设置CKD[1:0]=01,则是将定时器输入频率2分频=fdts。

在这里插入图片描述
至于如何起到滤波作用，还需要用到另外一个位（TIMx 捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1))：

在这里插入图片描述

假设 IC1F[3:0]=0011，则8个事件才视为一个有效边沿。
在上面两个位设置完毕之后，如果我们设置 IC1 映射到通道 1 上，且
为上升沿触发，那么在捕获到上升沿的时候那么在，会以fdts=1/2定时器输入频率（相当于2倍定时器周期时间）连续采样 8 次通道 1 的电
平，如果都是高电平，则说明却是一个有效的触发，就会触发输入捕获中断（如果开启了的话）。这样可以滤除那些高电平脉宽低于 8 个采样周期的脉冲信号，从而达到滤波的效果。如果不想要有滤波的处理，则设置 IC1F[3:0]=0000，只要采集到上升沿，就触发捕获。
2.第二部分：设置输入捕获极性
在这里插入图片描述

TIMx 捕获/比较使能寄存器，此处使用到这个寄存器的最低 2 位， CC1E 和 CC1P 位。如下图：
在这里插入图片描述

3.第三部分：设置输入捕获映射通道（通道1为例）
在这里插入图片描述

由输入捕获寄存器TIMx 捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)中的CC1S控制：
在这里插入图片描述

4.第四部分：设置输入捕获分频器

在这里插入图片描述

由输入捕获寄存器的IC1PSC位控制：

在这里插入图片描述

当然，输入捕获使能要打开：

在这里插入图片描述

捕获到有效电平可以开启中断
3.4 TIMx_DIER：

DMA/中断使能寄存器。
在这里插入图片描述

我们同样仅关心它的第 0 位，该位是更新中断允许位，当定时器的更新中断，该位要设置为 1，来允许由于更新事件所产生的中断。
3.5 TIMx_CCR1：
捕获/比较寄存器 1。该寄存器用来存储捕获发生时， TIMx_CNT的值，我们从 TIMx_CCR1 就可以读出通道 1 捕获发生时刻的 TIMx_CNT 值，通过两次捕获（一次上升沿捕获，一次下降沿捕获）的差值，就可以计算出高电平脉冲的宽度。

代码设计

在设计我们需要的代码时我们需要先了解一下关于输入捕获的结构体TIM_ICInitTypeDef`

typedef struct
{

  uint16_t TIM_Channel;      /*!< Specifies the TIM channel.
                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Channel */
//输入捕获通道
  uint16_t TIM_ICPolarity;   /*!< Specifies the active edge of the input signal.
//捕获极性                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Polarity */

  uint16_t TIM_ICSelection;  /*!< Specifies the input.
 //映射关系                         This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Selection */

  uint16_t TIM_ICPrescaler;  /*!< Specifies the Input Capture Prescaler.
  //分屏系数                        This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Prescaler */

  uint16_t TIM_ICFilter;     /*!< Specifies the input capture filter.
   //滤波器                       This parameter can be a number between 0x0 and 0xF */
} TIM_ICInitTypeDef;

参数 TIM_Channel : 用来设置通道。我们设置为通道 1，为 TIM_Channel_1。

参数 TIM_ICPolarity : 是用来设置输入信号的有效捕获极性，这里我们设置为
TIM_ICPolarity_Rising，上升沿捕获。同时库函数还提供了单独设置通道 1 捕获极性的函数为：

TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling)

这表示通道 1 为上升沿捕获，同时对于其他三个通道也有一个类似的函数，使用的时候一定要分清楚使用的是哪个通道该调用哪个函数，格式为 TIM_OCxPolarityConfig()。

参数 TIM_ICSelection: 是用来设置映射关系，我们配置 IC1 直接映射在 TI1 上，选择
TIM_ICSelection_DirectTI。

参数 TIM_ICPrescaler: 用来设置输入捕获分频系数，我们这里不分频，所以选中TIM_ICPSC_DIV1，此外，还有 2,4,8 分频可选。

参数 TIM_ICFilter：设置滤波器长度，这里我们不使用滤波器，所以设置为 0。

常用函数

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);//通道极性设置独立函数：
uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);//获取通道捕获值：

配置代码：

TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

输入捕获可以干什么？

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。
4.4 使能捕获和更新中断（设置 TIM2 的 DIER 寄存器）

因为我们要捕获的是高电平信号的脉宽，所以，第一次捕获是上升沿，第二次捕获时下降
沿，必须在捕获上升沿之后，设置捕获边沿为下降沿，同时，如果脉宽比较长，那么定时器就会溢出，对溢出必须做处理，否则结果就不准了。这两件事，我们都在中断里面做，所以必须
开启捕获中断和更新中断。这里我们使用定时器的开中断函数 TIM_ITConfig 即可使能捕获和更新中断：

TIM_ITConfig( TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断和捕获中断

4.5 设置中断分组，编写中断服务函数

设置中断分组主要是通过函数 NVIC_Init()来完成。分组完成后，还需要在中断函数里面完成数据处理和捕获设置等关键操作，从而实现高电平脉宽统计。在中断服务函数里面，在中断开始的时候要进行中断类型判断，在中断结束的时候要清除中断标志位。使用到的函数分别为 :

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){}//判断是否为更新中断
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET){}//判断是否发生捕获事件
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);//清除中断和捕获标志位

4.6 使能定时器（设置 TIM2 的 CR1 寄存器）
最后，必须打开定时器的计数器开关，启动 TIM5 的计数器，开始输入捕获TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器 2通过以上 6 步设置，定时器 2 的通道 1 就可以开始输入捕获了
代码实现


TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能 TIM2 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉

//初始化定时器 2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx 的时间基数单位

//初始化 TIM2 输入捕获参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化外设 NVIC 寄存器
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);

//允许更新中断 CC1IE 捕获中断
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器 2

}


u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
//定时器 5 中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
   {
     if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
       {
         if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
           {
             if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                {
                  TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                  TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                 }

  else 
       TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
          }
     }
 if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获 1 发生捕获事件
  {
    if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
     {
	  TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
	  TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
	  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);
	  //CC1P=0 设置为上升沿捕获
       }
  else //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
	  TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
	  TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
	  TIM_SetCounter(TIM2,0);
	  TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
	  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);
        //CC1P=1 设置为下降沿捕获
    }
  }
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

注：

**TIM2CH1_CAPTURE_STA：**是用来记录捕获状态，把它当成一个寄存器那样
来使用。 TIM2CH1_CAPTURE_STA 各位描述下表所示：
在这里插入图片描述
**TIM2CH1_CAPTURE_VAL：**则用来记录捕获到下降沿的时候， TIM2_CNT的值。

捕获高电平脉宽的思路：
在这里插入图片描述
首先，设置 TIM2_CH1 捕获上升沿，这在TIM2_Cap_Init 函数执行的时候就设置好了，然后等待上升沿中捕获断到来，当捕获到上升沿中断，此时如果 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 0，则表示还没有捕获到新的上升沿，就先把 TIM2CH1_CAPTURE_STA、 TIM2CH1_CAPTURE_VAL 和 TIM2->CNT 等清零，然后再设置 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位为 1，标记捕获到高电平，最后设置为下降沿捕获，等待下降沿到来。如果等待下降沿到来期间，定时器发生了溢出，就在TIM2CH1_CAPTURE_STA 里面对溢出次数进行计数，当最大溢出次数来到的时候，就强制标记捕获完成（虽然此时还没有捕获到下降沿）。当下降沿到来的时候，先设置TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位为 1，标记成功捕获一次高电平，然后读取此时的定时器的捕获值到 TIM2CH1_CAPTURE_VAL 里面，最后设置为上升沿捕获，回到初始状态。这样，我们就完成一次高电平捕获了，只要 TIM2CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位一直为 1，那么就不会进行第二次捕获，我们在 main函数处理完捕获数据后，将 TIM2CH1_CAPTURE_STA置零，就可以开启第二次捕获。


extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
int main(void)
{
    u32 temp=0;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优
先级， 2 位响应优先级
   delay_init(); //延时函数初始化
   uart_init(9600); //串口初始化为 9600
   LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
   TIM1_PWM_Init(899,0); //不分频。 PWM 频率=72000/(899+1)=80Khz
   TIM2_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以 1Mhz 的频率计数
  while(1)
   {
    delay_ms(10);
    TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
    if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);
    if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
     {
      temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
      temp*=65536; //溢出时间总和
      temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
      printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
      TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
     }
   }
}

注：此代码时基于正点原子官方例程

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概述在前面几章中简单的讲解了定时器用作定时和PWM输出时的基本原理和配置，在这一章中讲解定时器的另一种用法输入捕获是输入捕获输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕
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