STM32_F4_ADC

lxtqyh

已于 2022-03-23 18:13:12 修改

阅读量5.4k

点赞数 13

分类专栏： STM32 文章标签： stm32 STM32ADC 规则通道注入通道双重模式

于 2020-09-27 00:23:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28514991/article/details/108770128

版权

STM32 专栏收录该内容

4 篇文章 1 订阅

订阅专栏

声明：本篇博客的主要目的是对STM32F4系列单片机ADC外设的要点和疑难点进行总结整理（因为手册内容太多，容易眼花缭乱，抓不住重点），并且尽量避免成为手册的搬运工（否则还不如直接去看手册）。同时在博客的最后，会附上一些ADC常用功能的示例Demo （会随着时间不断完善添加）。

1 概述

（概述内容摘自手册）

1.1 ADC简介

12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。

1.2 ADC主要特性

可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率
在转换结束、注入转换结束以及发生模拟看门狗或溢出事件时产生中断
单次和连续转换模式
用于自动将通道 0 转换为通道“n”的扫描模式
数据对齐以保持内置数据一致性
可独立设置各通道采样时间
外部触发器选项，可为规则转换和注入转换配置极性
不连续采样模式
双重/三重模式（具有 2 个或更多 ADC 的器件提供）
双重/三重 ADC 模式下可配置的 DMA 数据存储
双重/三重交替模式下可配置的转换间延迟
ADC 电源要求：全速运行时为 2.4 V 到 3.6 V，慢速运行时为 1.8 V
ADC 输入范围： $V_{REF-}\leq V_{IN}\leq V_{REF+}$
规则通道转换期间可产生 DMA 请求

2 ADC框图

框图说明：

①处，是 ADC 的供电电源（ $V_{DDA},V_{SSA}$ ）和参考电源( $V_{REF+},V_{REF-}$ )。为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的电源供电，过滤和屏蔽来自印刷电路板上的毛刺干扰；ADC的电源引脚为VDDA，电源地为VSSA，如果有VREF- 引脚(根据封装而定)，它必须连接到VSSA，确保共地。ADC的参考电压都是通过Vref+提供的。100脚以上的型号，Vref+引到了片外，引脚名称为Vref+；64脚和小于64脚的型号，Vref+在芯片内部与VCC信号线相连，没有引到片外，这样AD的参考电压就是VCC上的电压。VDDA和VREF的电压范围请查阅手册。
②处，ADC的输入通道，F4系列单片机ADC共有19个通道，其中外部的16个通道就是框图中的ADCx_IN0到ADCx_IN15，这16个通道对应着不同的IO口，具体对应关系可以在手册或者CUBEMX配置界面获得。另外三个内部通道连接温度传感器、内部电压和电池电压。F4系列的不同型号略有差异，需要查阅手册确定。
③处，STM32F4将ADC的转换分为2类通道：规则通道和注入通道。规则通道相当于正常运行的程序，而注入通道，就相当于中断。注入通道的转换可以打断规则通道的转换，在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。规则通道组最多包含16个通道，而注入通道组最多包含4个通道。
④处，是 ADC 的触发源，ADC转换可以由控制寄存器ADC_CR2的位ADON来启动，也可以由外部事件的触发来启动转换。使用控制寄存器启动时，很简单，写1开始转换；写0停止转换。使用外部事件来触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部IO触发。触发源的选择由ADC_CR2的EXTSEL[2:0]和JEXTSEL[2:0]位来控制，EXTSEL[2:0]用于规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。如果使能了外部触发事件，我们还可以通过设置ADC控制寄存器2：ADC_CR2的EXTEN[1:0]和JEXTEN[1:0]来控制触发极性，可以有4种状态：禁止触发检测、上升沿检测、下降沿检测以及上升沿和下降沿均检测。
⑤处，ADC的时钟源来源于ADC预分频器，是由PCLK2经过ADC Prescaler 得到。最大为36MHz，通常设置为21MHz。分频因子由ADC通用寄存器ADC_CCR的ADCPRE[1:0]设置，可设置的分频系数有2、4、6和8。
⑥处，当ADC转换完成后，根据转换组的不同，规则组的数据放在ADC_DR寄存器，注入组的数据放在JDRx寄存器。如果使用双重或者三重模式那规则组数据是存放在通用寄存器ADC_CDR内的。规则通道有16个，规则寄存器只有一个，如果使用多通道转换，那转换的数据就全都挤在了DR里面，前一个时间点转换的通道数据，就会被下一个时间点的另外一个通道转换的数据覆盖掉，所以当通道转换完成后就应该吧数据取走。或者开启DMA模式，将数据传输到内存里面，常用的方法是开启DMA传输。注入组有4个通道，相应的寄存器也有4个，这个不会有数据覆盖问题。
⑦处，数据转换结束后，可以产生中断，中断分为四种：规则通道转换结束中断、注入转换通道转换结束中断、模拟看门狗和溢出中断。模拟看门狗中断：当ADC转换的模拟电压低于阈值或者高于阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模拟看门狗中断。溢出中断：如果DMA传输数据丢失，会置位ADC状态寄存器ADC_SR和OVR位，如果同时使能了溢出中断，那在转换结束后会产生一个溢出中断。规则和注入通道转换结束后，除了产生中断，还可以产生DMA请求，将转换好的数据直接存储在内存里面。

3 功能说明

3.1 单次转换、连续转换与扫描模式的关系

举例说明如下：用ADC1 规则通道的顺序为CH0,CH1,CH2,CH3

不启动SCAN模式	单次转换模式	启动ADC1，则： 1，开始转换CH0（ADC_SQR的第一通道） 2，转换完成后停止，等待ADC的下一次启动，继续从第一步开始转换
不启动SCAN模式	连续转换模式	启动ADC1，则： 1，开始转换CH0（ADC_SQR的第一通道） 2，转换完成后回到第一步，继续转换
启动SCAN模式	单次转换模式	启动ADC1，则： 1，开始转换CH0 2，转换完成后自动开始转换CH1 3，转换完成后自动开始转换CH2 4，转换完成后自动开始转换CH3 5，转换完成后停止，等待ADC的下一次启动。下一次ADC启动后从第一步开始转换
启动SCAN模式	连续转换模式	启动ADC1，则 1，开始转换CH0 2，转换完成后自动开始转换CH1 3，转换完成后自动开始转换CH2 4，转换完成后自动开始转换CH3 5，转换完成后返回第一步，继续转换

开启扫描模式后必须搭配DMA功能才能实现ADC的数据处理

3.2 注入通道管理

注入通道分为触发注入和自动注入两种方式，关于这两种方式的功能、特性和注意事项，手册上写的很清晰且没有歧义，这里不再多余描述，请直接查阅手册。

3.3 不连续采样模式（间断模式）

如果需要对多个ADC通道进行分组转换，组与组之间希望有可调的时间间隔。采样间断模式可能会比较方便。这块手册上也写的比较详细其且没有歧义。这里就不再过多描述。如果想详细了解，可以参阅手册或者点击这一篇博客。

3.4 采样时间计算

（这里直接摘自手册）

3.5 使用DMA时一些注意事项

开启ADC的DMA功能，建议在ADC校准之后进行。换句话说校准ADC前不要使能其ADC的DMA功能。尤其涉及到多通道ADC DMA传输时要注意这个次序。
如果使用ADC的DMA传输，在启动AD转换时，DMA需配置好且被使能待命。
在多通道ADC DMA传输时，经常出现因为缓冲区数据类型、源数据类型不一致导致的异常状况。这里主要是因为数据宽度不一致所导致的问题。

3.6 多重ADC模式

在具有两个或更多 ADC 的器件中，可使用双重（具有两个 ADC）和三重（具有三个 ADC）ADC 模式。在多重 ADC 模式下，通过 ADC1 主器件到 ADC2 和 ADC3 从器件的交替触发或同时触发来启动转换，具体取决于 ADC_CCR 寄存器中的 MULTI[4:0] 位所选的模式。

注意：

在多重 ADC 模式下，配置外部事件触发转换时，应用必须设置为仅主器件触发而禁止从器件触发，以防止出现意外触发而启动不需要的从转换。
不要在两个/三个 ADC 上转换同一通道（转换同一通道时，不允许两个/三个 ADC 采样时间重叠）。

可实现以下四种模式：

注入同时模式
规则同时模式
交替模式
交替触发模式

也可按以下方式组合使用上述模式：

注入同时模式 + 规则同时模式
规则同时模式 + 交替触发模式

因为该部分内容手册描述清晰，没有歧义。所以下面对各种模式的功能、作用只做简要描述，具体配置、执行细节请查阅手册。

3.6.1 注入同时模式

此模式可转换注入通道组。外部触发源来自 ADC1 的注入组多路复用器（通过 ADC1_CR2 寄存器中的 JEXTSEL[3:0] 位进行选择）。同时触发可用于 ADC2 和 ADC3。

下图为4通道的注入同时模式下双重、三重ADC模式的功能示意图

3.6.2 规则同时模式

此模式式可用于规则通道组。外部触发源来自 ADC1 的规则组多路复用器（通过 ADC1_CR2 寄存器中的 EXTSEL[3:0] 位进行选择）。同时触发可用于 ADC2 和 ADC3。

下图为4通道的规则同时模式下双重、三重ADC模式的功能示意图

3.6.3 交替模式

此模式只能用于规则组（通常为一个通道）。外部触发源来自 ADC1 的规则通道多路复用器。

下图为一个通道的交替模式下双重、三重ADC模式的功能示意图

3.6.4 交替触发模式

此模式只能用于注入组。外部触发源来自 ADC1 的规则通道多路复用器。

下图为一个通道的交替触发模式下双重、三重ADC模式的功能示意图

3.6.5 其他复合模式

混合型规则/注入同时模式（描述略，有需求可直接查阅手册）
规则同时 + 交替触发组合模式（描述略，有需求可直接查阅手册）

3.7 温度传感器

主要特性

支持的温度范围：—40 °C 到 125 °C
精度：±1.5 °C

逻辑框图

读取过程

略，请查阅手册。

3.8 关于中断的说明

STM32F4系列单片机ADC共有四个中断事件：

中断事件	事件标志	使能控制位
结束规则组的转换	EOC	EOCIE
结束注入组的转换	JEOC	JEOCIE
模拟看门狗状态位置 1	AWD	AWDIE
溢出 (Overrun)	OVR	OVRIE

特别注意:

不少人可能对EOC中断有所困惑，EOC中断如果工作在多通道扫描模式下，究竟是每转换完一个通道就触发一次中断，还是转换完一整个序列才触发一次中断？这个是由ADC_CR2寄存器的EOCS位决定的，该EOCS位手册描述如下：

手册在对ADC_CR1寄存器的SCAN位（扫描模式）进行描述时，也提到了这一点：

同时，手册里指出，JEOC 中断仅在最后一个通道转换结束时生成。

3.9 寄存器

寄存器的一些特殊说明，后续会不定期进行补充。

3.10 勘误

这里会不定期补充一些勘误说明。

4 CubeMX界面

CubeMX关于ADC的配置界面如下面两图所示（这里使用的是STM32F405），基本上手册中的每一处描述都能在CubeMX上找到相应的配置选项，可以理解成图形化的芯片手册。

5 Hal库函数说明

对涉及ADC的Hal库函数逐个描述没有太大的意义，因为源码中的注释已经很详细了。也可以去查阅库文件夹下的.chm帮助文件（其实就是由源码注释直接生成的，内容一模一样）。这里主要对一些使用上的注意事项及常见问题进行补充说明。

（待补充）

6 DEMO地址

待补充

7 参考链接

-ADC电源相关

https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/103488569
https://www.cnblogs.com/jieruishu/p/9023811.html

-ADC单次转换模式连续转换模式扫描模式

https://blog.csdn.net/more_thinking/article/details/88788151?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v25-1-88788151.nonecase&utm_term=adc%E8%BF%9E%E7%BB%AD%E6%A8%A1%E5%BC%8F%20%E4%B8%8E%E6%89%AB%E6%8F%8F%E6%A8%A1%E5%BC%8F
https://www.cnblogs.com/smilingfrog/p/5192324.html
https://www.sohu.com/a/330452748_807475

-勘误及注意事项

https://www.stmcu.org.cn/article/id-327948

-其他

硬石YS-F4Pro开发板开发手册_20190606
STM32F4开发指南-HAL库版本_V1.2

lxtqyh

关注

13
点赞
踩
64

收藏

觉得还不错? 一键收藏
6
评论
STM32_F4_ADC

声明：本篇博客的主要目的是对STM32F4系列单片机ADC外设的要点和疑难点进行总结整理（因为手册内容太多，容易眼花缭乱，抓不住重点），并且尽量避免成为手册的搬运工（否则还不如直接去看手册）。同时在博客的最后，会附上一些ADC常用功能的示例Demo （会随着时间不断完善添加）。
复制链接

扫一扫

专栏目录