数据结构——图

图的基本介绍

引入

1) 线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系

2) 树也只能有一个直接前驱也就是父节点

3) 当需要表示多对多的关系时, 这里我们就用到了图

图的举例

图是一种数据结构,其中结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称为。 结点也可以称为顶点。如图:

图的常用概念

1) 顶点(vertex)

2) 边(edge)

3) 路径,与有向图、无向图相关。

4) 无向图(右图

5) 有向图

6) 带权图,也叫网,边带权值。

图的表示

图的表示方式有两种:二维数组表示(邻接矩阵);链表(+数组)表示(邻接表)。

邻接矩阵

邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于 n 个顶点的图而言,矩阵是的 row 和 col 表示的是 1....n 个点。

上图中,0表示不直接连接,有时也用无穷大表示,1表示直接连通。

邻接表

1) 邻接矩阵需要为每个顶点都分配 n 个边的空间,其实有很多边都是不存在,会造成的空间损失.

2) 邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边。因此没有空间浪费,邻接表由数组+链表组成。多个结点,用多条链表表示,再用数组管理这多个链表。

图的实现案例

创建图的要求

用代码实现下图结构。

创建图的思路

(1) 存储顶点 用String类型, 使用 ArrayList存储。

(2) 保存矩阵 int[][] edges,为邻接矩阵。

生成图的邻接矩阵的相关方法:

基本属性及初始化:

    private ArrayList<String> vertexList;//存储顶点
    private int[][] edges;//存储图对应的邻接矩阵
    private int numOfEdges;//表示边的个数

    //构造器 初始化工作
    public Graph(int n) {
        //初始化邻接局矩阵
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;//初始化0
    }

插入结点的方法:

    //插入结点
    public void insertVertex(String vertex) {
        vertexList.add(vertex);
    }

添加边:

    //添加边
    /**
     * @param v1     表示点的下标 即 第几个顶点 如:A-0;B-1;C-2
     * @param v2     表示第二个顶点的下标
     * @param weight 表示权值关系 连接 1  未连接 0
     */
    public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        numOfEdges++;
    }

图的常用方法:包括 返回结点个数、得到边的数目、返回结点下标对应的数据、返回某两点之间的路径值、显示图对应的邻接矩阵。

    //----图的常用方法-------/
    //方法:返回结点的个数
    public int getNumOfVertex() {
        return vertexList.size();
    }

    //方法:得到边的数目
    public int getNumOfEdges() {
        return numOfEdges;
    }

    //方法:返回结点i(下标)对应的数据 如 0-->A;1-->B;2-->C
    public String getValueByIndex(int i) {
        return vertexList.get(i);
    }

    //方法:返回 v1和v2的权值
    public int getWeight(int v1, int v2) {
        return edges[v1][v2];
    }

    //显示图 ——显示邻接矩阵
    public void showGraph() {
        //相当于遍历邻接矩阵
        for (int[] link : edges) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }

测试,创建图对应的邻接矩阵:

    public static void main(String[] args) {
        //测试图的创建
        int n = 5;//结点个数
        String[] vertexs = {"A", "B", "C", "D", "E"};
        //创建图对象
        Graph graph = new Graph(n);
        //循环添加顶点
        for (String vertex : vertexs) {
            graph.insertVertex(vertex);
        }
        //添加边
        // A-B  A-C  B-C  B-D  B-E
        graph.insertEdge(0, 1, 1);
        graph.insertEdge(0, 2, 1);
        graph.insertEdge(1, 2, 1);
        graph.insertEdge(1, 3, 1);
        graph.insertEdge(1, 4, 1);

        //显示 邻接矩阵
        graph.showGraph();
    }

创建结果

图的深度优先遍历(DFS)

图遍历介绍

图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略: (1)深度优先遍历    (2)广度优先遍历

深度优先遍历基本思想

1) 深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解: 每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点

2) 我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。

3) 深度优先搜索是一个递归的过程

思路图解:

深度优先搜索的步骤

1) 访问初始结点 v,并标记结点 v 为已访问。

2) 查找结点 v 的第一个邻接结点 w。

3) 若 w 存在,则继续执行 4,如果 w 不存在,则回到第 1 步,将从 v 的下一个结点继续。

4) 若 w 未被访问,对 w 进行深度优先遍历递归(即把 w 当做另一个 v,然后进行步骤 123)。

5) 查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤 3

代码实现

main:
        //测试 深度优先遍历
        graph.dfs();//
    ///遍历的相关方法///
    //得到第一个邻接结点的下标 w
    public int getFirstNeighbor(int index) {
        for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
            if (edges[index][j] > 0) {
                return j;//说明下一个邻接点存在返回下标
            }
        }
        return -1;//不存在,返回-1
    }

    //根据前一个邻接结点的下标来获取下一个邻接结点
    public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
        for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
            if (edges[v1][j] > 0) {
                return j;//存在 并返回对应下标
            }
        }
        return -1;
    }

    //深度优先遍历方法
    //i第一次就是0
    public void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
        //首先访问该结点,输出
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        //将结点设置为已访问
        isVisited[i] = true;
        //查找结点i 的第一个邻接结点
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while (w != -1) {//说明有 找到了
            if (!isVisited[w]) {
                dfs(isVisited, w);
            }
            //如果w 结点 已经被访问,查找邻接点的下一个结点
            w = getNextNeighbor(i, w);
        }
    }

    //对 dfs进行重载,遍历所有结点,斌进行dfs
    public void dfs() {
        //遍历所有结点,进行dfs
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]) {
                dfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

代码结果

图的广度优先遍历(BFS)

广度优先搜索的基本思想

1) 图的广度优先搜索(Broad First Search) 。

2) 类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来 访问这些结点的邻接结点。

广度优先遍历算法步骤

1) 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。 2) 结点 v 入队列

3) 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。

4) 出队列,取得队头结点 u。

5) 查找结点 u 的第一个邻接结点 w。

6) 若结点 u 的邻接结点 w 不存在,则转到步骤 3;否则循环执行以下三个步骤:

        6.1 若结点 w 尚未被访问,则访问结点 w 并标记为已访问。

        6.2 结点 w 入队列 6.3 查找结点 u 的继 w 邻接结点后的下一个邻接结点 w,转到步骤 6。

代码实现

main:
        //测试,广度优先遍历
        System.out.println("\n广度优先遍历");
        graph.bfs();
    ///广度优先遍历///
    //对一个结点进行广度优先遍历
    private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {//i初始结点
        int u;//表示队列的头节点对应的下标
        int w;//邻接结点的下标
        //队列,记录结点访问顺序
        LinkedList queue = new LinkedList();
        //访问结点,即输出结点信息
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        //标记为已访问
        isVisited[i] =true;
        //将结点加入队列
        queue.addLast(i);

        while (! queue.isEmpty()) {
            //取出队列的头结点下标
            u = (Integer) queue.removeFirst();
            //得到第一个邻接结点的下标 w
            w = getFirstNeighbor(u);
            while (w != -1) {//找到
                if (!isVisited[w]) {
                    System.out.print(getValueByIndex(w) + "->");
                    //标记已经访问
                    isVisited[w] = true;
                    //入队列
                    queue.addLast(w);
                }
                //已经访问过了,以u 为起始点,找w 后面的下一个邻接结点
                w = getNextNeighbor(u, w);//体现出广度优先
            }
        }
    }
    //遍历所有的结点,都进行广度优先搜索
    public void bfs() {
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]) {
                bfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

结果:

图的所有代码汇总

package com.study.graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;

public class Graph {
    private ArrayList<String> vertexList;//存储顶点
    private int[][] edges;//存储图对应的邻接矩阵
    private int numOfEdges;//表示边的个数

    //定义boolean数组,记录某个结点是否被访问
    private boolean[] isVisited;

    public static void main(String[] args) {
        //测试图的创建
        int n = 5;//结点个数
        String[] vertexs = {"A", "B", "C", "D", "E"};
        //创建图对象
        Graph graph = new Graph(n);
        //循环添加顶点
        for (String vertex : vertexs) {
            graph.insertVertex(vertex);
        }
        //添加边
        // A-B  A-C  B-C  B-D  B-E
        graph.insertEdge(0, 1, 1);
        graph.insertEdge(0, 2, 1);
        graph.insertEdge(1, 2, 1);
        graph.insertEdge(1, 3, 1);
        graph.insertEdge(1, 4, 1);

        //显示 邻接矩阵
        graph.showGraph();

        //测试 深度优先遍历
//        System.out.println("深度优先遍历");
//        graph.dfs();//

        //测试,广度优先遍历
        System.out.println("\n广度优先遍历");
        graph.bfs();
    }

    //构造器 初始化工作
    public Graph(int n) {
        //初始化邻接局矩阵
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;//初始化0
        isVisited = new boolean[n];
    }

    //插入结点
    public void insertVertex(String vertex) {
        vertexList.add(vertex);
    }
    //添加边

    /**
     * @param v1     表示点的下标 即 第几个顶点 如:A-0;B-1;C-2
     * @param v2     表示第二个顶点的下标
     * @param weight 表示权值关系 连接 1  未连接 0
     */
    public void insertEdge(int v1, int v2, int weight) {
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        numOfEdges++;
    }

    //----图的常用方法-------/
    //方法:返回结点的个数
    public int getNumOfVertex() {
        return vertexList.size();
    }

    //方法:得到边的数目
    public int getNumOfEdges() {
        return numOfEdges;
    }

    //方法:返回结点i(下标)对应的数据 如 0-->A;1-->B;2-->C
    public String getValueByIndex(int i) {
        return vertexList.get(i);
    }

    //方法:返回 v1和v2的权值
    public int getWeight(int v1, int v2) {
        return edges[v1][v2];
    }

    //显示图 ——显示邻接矩阵
    public void showGraph() {
        //相当于遍历邻接矩阵
        for (int[] link : edges) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }

    ///遍历的相关方法///
    //得到第一个邻接结点的下标 w
    public int getFirstNeighbor(int index) {
        for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
            if (edges[index][j] > 0) {
                return j;//说明下一个邻接点存在返回下标
            }
        }
        return -1;//不存在,返回-1
    }

    //根据前一个邻接结点的下标来获取下一个邻接结点
    public int getNextNeighbor(int v1, int v2) {
        for (int j = v2 + 1; j < vertexList.size(); j++) {
            if (edges[v1][j] > 0) {
                return j;//存在 并返回对应下标
            }
        }
        return -1;
    }

    //深度优先遍历方法
    //i第一次就是0
    public void dfs(boolean[] isVisited, int i) {
        //首先访问该结点,输出
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        //将结点设置为已访问
        isVisited[i] = true;
        //查找结点i 的第一个邻接结点
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while (w != -1) {//说明有 找到了
            if (!isVisited[w]) {//还没有访问,就递归访问
                dfs(isVisited, w);
            }
            //如果w 结点 已经被访问,查找邻接点的下一个结点
            w = getNextNeighbor(i, w);
        }
    }

    //对 dfs进行重载,遍历所有结点,斌进行dfs
    public void dfs() {
        //遍历所有结点,进行dfs
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]) {
                dfs(isVisited, i);
            }
        }
    }

    ///广度优先遍历///
    //对一个结点进行广度优先遍历
    private void bfs(boolean[] isVisited, int i) {//i初始结点
        int u;//表示队列的头节点对应的下标
        int w;//邻接结点的下标
        //队列,记录结点访问顺序
        LinkedList queue = new LinkedList();
        //访问结点,即输出结点信息
        System.out.print(getValueByIndex(i) + "->");
        //标记为已访问
        isVisited[i] =true;
        //将结点加入队列
        queue.addLast(i);

        while (! queue.isEmpty()) {
            //取出队列的头结点下标
            u = (Integer) queue.removeFirst();
            //得到第一个邻接结点的下标 w
            w = getFirstNeighbor(u);
            while (w != -1) {//找到
                if (!isVisited[w]) {
                    System.out.print(getValueByIndex(w) + "->");
                    //标记已经访问
                    isVisited[w] = true;
                    //入队列
                    queue.addLast(w);
                }
                //已经访问过了,以u 为起始点,找w 后面的下一个邻接结点
                w = getNextNeighbor(u, w);//体现出广度优先
            }
        }
    }
    //遍历所有的结点,都进行广度优先搜索
    public void bfs() {
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]) {
                bfs(isVisited, i);
            }
        }
    }
}

广度优先和深度优先的比较

通过两种遍历结果可以看到,两种算法结果不同。

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