cesium消防灭火（灭火全过程、水枪自动对准火焰）

实现思路：

1. 小车动画
2. 使用粒子系统实现火焰和水枪
3. 计算水枪角度，让水枪对准起火点
4. 通过更新火焰粒子和水枪粒子实现扑灭效果

难点在于计算水枪角度，这里着重讲一下计算水枪角度的方法。

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        ① 计算方向向量，即水枪到火焰的方向向量

                        

                其中p1和p2分别是水枪发射处和起火点的坐标

        ② 计算heading

                heading是方位角，即在水平面上的投影方向，计算公式如下：

                        

        ③ 计算pitch

                pitch是俯仰角，即在垂直方向上的角度，计算公式如下：

                        

        ④ 计算roll

                roll是翻滚角，在方向计算时一般为0：

                        

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效果图：

一、灭火过程。水枪喷出后火逐渐熄灭

消防车灭火

二、自动对准。计算水枪角度，让水枪对准起火点

更改起火点

三、起火

火焰

如有问题，欢迎私聊~