TDA4VM_vision_apps Demo调试过程简述

1、硬件搭建

  基于TI公司的J721E平台，TDA4VM核心版来调试摄像头，简述调试过程。所需硬件设备列表如下：

序号	设备
1	J721E平台TDA4VM核心板
2	供电电源
3	DP显示端口
4	USB串口调试
5	摄像头解串板
6	摄像头
7	SD卡

  TDA4VM开发板正面各接口名称

  TDA4VM开发板背面面各接口名称

  制作SD启动卡，插入SD卡，连接USB串口线束(Linux操作系统下使用minicom串口通信工具)，DP线束连接显示器，调试拨码开关为SD卡启动方式(1000 0010 0000 0000)，供电打开电源开关，即可在minicom软件中打印启动log。

2、调试过程

2.1 下载预编译的PSDK RTOS

下载并解压预编译的文件：ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm--prebuilt.tar.gz
Tips:
  需要根据所需版本下载：下载链接
  选择Download options
  根据所需版本，下载Demo案例：ti-processor-sdk-rtos-j721e-evm--prebuilt.tar.gz

2.2 准备SD卡

  使用预编译压缩包中的脚本 mk-linux-card.sh 来制作分区：
  1、使用命令“df -h”，查看电脑是否识别到SD卡；
  2、在运行脚本之前，先卸载SD卡。例如，你的SD卡挂载到设备：/dev/sdb ，有两个分区，执行如下命令，取消挂载：

umount /dev/sdb1
umount /dev/sdb2
或者
umount /dev/sdb*	//表示卸载所有sdb设备

  3、运行如下脚本，对SD卡分区，运行过程中所有的问题均回答“y”；

sudo ./mk-linux-card.sh /dev/sdb

2.3 安装文件系统和启动文件

• 执行以下脚本 install_to_sd_card.sh 能够将预编译文件夹中的文件系统/启动文件/数据包拷贝到SD卡对应的文件夹中

./install_to_sd_card.sh

• 拔出SD卡插入EVM开发板中
  

2.3 EVM运行

• 硬件连接：
  连接UART/USB线束到PC，并设置minicom串口终端;
  
  连接摄像头的解串板(自行购买)到开发板上；
  
  供电
  
  使用DP线束连接显示屏到开发板上；
  
  拨动拨码开关，选择SD卡启动模式(1000 0010 0000 0000)；
  
  插入SD卡；

• EVM上电

• 只有第一次才需要的操作：在运行预编译的文件系统之前，uboot环境可能需要被清空。在上电后，需要按下enter键打断启动过程，从而进入uboot模式，输入如下命令可以清除环境变量并保存更改。

env default –a –f
saveenv

• EVM重新上电
• 在UART串口终端中可以看见打印的log信息，bootloader将会启动linux内核，启动成功出现登录界面：

j7-evm login:

• 在EVM设备上，使用如下用户ID，无需登录密码

root

• 在EVM设备上，运行如下步骤来初始化demo环境

cd /opt/vision_apps
source ./vision_apps_init.sh

• 运行如下其中一个脚本/应用程序来运行demo程序

./run_app_tidl.sh                     - Image classification demo (needs display)
./run_app_tidl_cam.sh                 - Camera based Image classification demo (needs display, Fusion1 board, 1x IMX390 camera)
./run_app_tidl_seg.sh                 - Semantic segmentation demo (needs display)
./run_app_tidl_od.sh                  - Object Detection demo (needs display)
./run_app_tidl_avp.sh                 - Auto valet parking demo (needs display)
./run_app_tidl_avp2.sh                - Auto valet parking demo (needs display)
./run_app_tidl_avp3.sh                - Auto valet parking demo (needs display)
./run_app_tidl_avp4.sh                - Auto valet parking demo (needs display, Fusion1 board, 4x IMX390 camera)
./run_app_dof.sh                      - Dense optical flow demo (needs display)
./run_app_stereo.sh                   - Stereo disparity demo (needs display)
./run_app_c7x.sh                      - C7x sample kernel demo
./run_app_srv.sh                      - 3D SRV 4 camera demo (needs display, Fusion1 board, 4x IMX390 camera)
./run_app_single_cam.sh               - Single camera + VISS + Display demo (needs display, Fusion1 board, 1x IMX390 or compatible cameras)
./run_app_multi_cam.sh                - Multi (upto 8x) camera + VISS + Display demo (needs display, Fusion1 board, IMX390 or compatible cameras)
./vx_app_arm_opengl_mosaic.out        - OpenGL + OpenVX test
./vx_app_arm_ipc.out                  - inter processor communication test
./vx_app_arm_mem.out                  - memory allocation test
./vx_app_tutorial.out                 - TI OpenVX tutorial
./vx_app_conformance.out              - TI OpenVX conformance tests

• 一旦demo程序运行，便可以看到显示屏上的视频输出。

  TDA4VM芯片的启动流程，可以参考这篇。SBL启动流程简介