LauterBach介绍及软硬件安装教程

1、Lauterbach

  Lauterbach GmbH 公司是德国一家电子设计自动化公司，主要提供嵌入式系统的仿真、调试、软硬件跟踪及逻辑分析的全面解决方案，是世界上领先的微处理器开发工具厂商。该公司成立于1979年，总部设于慕尼黑，目前在中国北京、深圳、苏州三地设有分公司，主要负责劳特巴赫产品在中国的销售及技术支持。目前，全球有超20万套的Trace32工具在被使用，客户主要集中于芯片通信、汽车电子、工业应用和科研院所等领域，市场份额更是遥遥领先，已经成为硬件辅助调试工具的全球的技术和市场领导者。其中，各行业的客户详见下图：

2、TRACE32

  TRACE32是由德国Lauterbach公司研制开发的一款仿真测试工具，可以参与到嵌入式开发全生命周期：芯片 BringUp（上电启动）、软件烧写、APP仿真、测试、失效调试及跟踪。调试器支持的功能：单步调试、打断点、OS调试、变量/内存/外设查看等；跟踪器功能：统计代码覆盖率、分析CPU负载、历史代码回溯、OS调度分析等；
  TRACE32功能强大，主要在于：
  一、统一用户界面：
  TRACE32 - PowerView用户界面，客户只需一次学习，即可轻松切换到其他任何处理器平台的TRACE32系列产品。
  二、广泛处理器架构：
  其支持其可支持包括Arm®、RISC-V®、Tricore、PowerArchitecture、RH850、MIPS、RISC-V和诸多DSP等 250+ 处理器架构、5000+ 芯片型号的调试。在车规应用方向，TRACE32也通过了ISO26262功能安全调试工具相关认证。
  三、复杂系统的异构多核同时调试和跟踪：
  支持AMP，SMP多核处理器的启动调试。
  SMP，Symmetric Multi-Processing，对称多处理器结构，在一个计算机上汇集了一组处理器 （多 CPU）, 各 CPU 之间共享内存子系统以及总线结构，SMP 模式系统中所有 CPU 的地位相同，共同运行一个操作系统实例，所有 CPU 共享系统内存和外设资源。如Tricore397芯片上6个tricore内核；
  AMP，Asymmetric Multi-Processing，非对称多处理器结构，相互之间通过访问受限的共享内存进行通信。异构处理器要解决多核之间的互相通信，IPC(inter-processor communication) 是多核处理器之间通信的一种机制。如TDA4VM芯片上的Cortex M3，Cortex R5，C66，C7X等处理器；
  四、跨平台：
  在不同的操作系统上均有TRACE32 GUI界面，一样的使用体验，如Mac，Windows，Linux；并且支持众多编译器生成的文件，如Bin，Hex，S19，ELF，AXF…；

  其中，TRACE32硬件部分分为 Dedugger 和 Trace 两部分硬件，硬件独立，需要分别购买。Debugger 调试器由 PowerDebug 和 DebugCable两部分组成，通过选用不同的调试头模块（Debug Cable）连接到JTAG接口，以支持不同处理器平台。Trace 部分由 PowerTrace 和 Preprocessor两部分组成，通过选用不同的跟踪模块（Preprocessor）连接到TRACE接口，以支持不同处理器平台。具体图如下：

3、软硬件安装

3.1、软件获取

  1、购买产品，可免费索取最新的光盘;
  2、官网下载，提供了不同操作系统的安装包。

3.2、软件安装

  1、Windows

  下好安装包后，运行安装包的setup.bat 即可启动安装程序。安装过程不复杂，大部分界面保持默认并点击“Next”即可。

  选择典型安装 Typical Installation；

  勾选需要调试的平台，从R.2021.02 TRACE32开始 ARM 和 ARM64 合并为一个程序入口；

  安装驱动；

  选择Register Later，暂时不注册；

  2、Linux

  不同发行版的兼容情况及需要的依赖包：

  以 Ubantu64 为例，进入光盘（安装包）文件夹，运行 setup_linux.sh；

  根据提示完成安装即可。

3.3、硬件安装

  Debugger 连接示意图（USB）：

  Debugger 连接示意图（以太网）:

  Debugger 硬件与目标板连接实物图：

  Debug & Trace 连接示意图：

  Debug & Trace 连接实物图：

  正确识别TRACE32硬件（Windows）：
  第一次使用，在TRACE32软件安装好后，给将TRACE32硬件通过USB连接至PC机并上电后；
  先打开Windows设备管理器，确保TRACE32能够被正确识别出来。

  正确识别TRACE32硬件（Linux）：
  Linux下可以通过dmesg查看设备是否被正确识别到；
  Lauterbach TRACE32的USB Vendor ID为0x897。

  或者通过lsusb命令也能查看到设备是否正确识别；

  Lauterbach的基础使用说明将会在下一节中展开介绍！