[CP_AUTOSAR]_分层软件架构_关于接口的一些规范说明

1、接口类型

  在前面 《分层软件架构_总览》_点击跳转中，简要介绍了CP_AUTOSAR分层软件的架构，其主要分为应用层，运行时环境（RTE）以及基础软件层（BSW）。而软件模块之间的信息交互需要依赖于各自的接口，关于接口的一些规范在AUTOSAR中也有说明，本文将简要介绍接口。
  AUTOSAR架构中的接口类型详见下表：

接口类型	描述
AUTOSAR Interface	定义了SWC、BSW软件模块间信息交互的端口，通过这些端口，模块之间可以交互，实现交互的方式可以局部交互也可以是基于网络的；
Standardized AUTOSAR Interface	是一些语法和语义更加符合AUTOSAR标准的“AUTOSAR Interface”，被用于在BSW中的服务层中，接口可供SWC使用；
Standardized Interface	没有使用到像"AUTOSAR Interface"的相关规范，而多出现在“C”语言中；因此，这种接口被经常用在同一个ECU上的软件模块之间的信息交互。如果说软件模块使用Standardized Interface通信，那么该通信所经过的路线，不可能会穿过网络（CAN/ETH…）；

2、简化的接口案例说明

  从下图可以看出，BSW中软件模块（操作系统 OS /服务/通信以及ECU抽象层）通信的接口为Standardized Interface，未穿过网络；SWC与SWC、SWC与BSW或者是BSW与BSW之间，如SWC与ECU抽象层交互，使用AUTOSAR Interface；SWC访问BSW中的服务层时，则需要通过Standardized AUTOSAR Interface。

3、关于接口的一些规则

3.1、水平接口

  服务层、ECU抽象层和复杂驱动层，可以使用水平接口，比如Error Manager模块使用NVRAM模块中接口来存储错误数据。而在μC Abstraction Layer中，不能使用水平接口（除非是由于性能原因，需要通知其它模块的）。

3.2、垂直接口

图标	描述
	一层可以去访问下面软件层的所有接口；
	应避免绕过一个软件层；
	绕过两个或两个以上的软件层是不允许的，绕过μC Abstraction Layer也是不被允许；
	一个软件模块可以其它更低层组内的模块，比如SPI总线访问外部硬件；
	所有层都可以与系统服务层进行交互；

3.3、软件模块交互矩阵

  AUTOSAR基础软件层之间所允许的通信矩阵如下图所示：
  该矩阵图按行阅读，绿色勾号  表示允许使用接口；红色 表示不允许使用接口；蓝色三角形 表示限制性使用（只允许回调去使用）。比如：对于最后一行的I/O驱动模块来说，只允许使用系统服务层中的OS，但无法使用其它模块的接口；

4、复杂驱动层的交互

  与复杂驱动层之间的交互遵循如下规则：
  1、其它软件模块访问CDD：
  只有CDD提供一个可以被AUTOSAR软件模块配置的接口，这样才被允许访问。一个典型的例子就是PDU Router：CDD可能会实施一个新总线系统接口模块，那么在配置PDU Router模块时，则需要考虑这些接口。
  2、CDD访问其它软件模块：
  一样地，只有AUTOSAR软件模块提供可以被CDD访问的接口，这就意味着：
  -> 接口被定义为可以重入（re-entrant）的；
  -> 如果使用的是回调例程，那么名称则是可以被配置的；
  -> 不存在对模块状态进行管理的上层模块(并行访问可能会改变状态，而上层模块却没有通知)。
  3、CDD可以访问如下软件模块：
  -> SPI 驱动；
  -> GPT 驱动；
  -> 具有重入限制的I/O驱动程序通常只存在于单独的组/通道等，水平访问大多是不被允许的，在配置时需要考虑这一点；
  -> NVRAM Manager，其作为内存堆栈的唯一访问点；
  -> Watchdog Manager，其作为看门狗堆栈的唯一访问点；
  -> PDU Router，其作为通信堆栈的总线和协议的唯一访问点；
  -> 总线特定的接口模块，其作为通信堆栈的唯一总线访问点；
  -> NM 接口模块，其作为网络管理堆栈的唯一访问点；
  -> Communication Manager 和 BSW 模式管理，其作为状态管理的唯一访问点；
  -> Det, Dem 和 Dlt；
  -> OS，只要所使用的OS对象不被某个软件模块使用即可。对于每个软件模块都有必要检查各自的功能是否被标记为可重入（re-entrant）的。例如，init 函数通常不能重入，只能由ECU State Manager软件模块所调用。
  4、多核架构下，有如下补充的规则：
  -> BSW软件模块可以被分布到多个核中，而每个核能够执行的BSW服务函数，取决于自身的BswOperationInvokedEvent的任务图；
  -> 跨越分区和核的边界，只允许那些使用了主从模式的内部通信机制；
  -> 在同一个核中，CDD才能去访问BSW的standardized interfaces；
  -> CDD在另外一个核，其可以使用normal port mechanism去访问AUTOSAR interfaces 和 standardized AUTOSAR interfaces；这牵扯到了RTE，其使用了操作系统的IOC机制来发送请求到另外一个核中。
  -> 如果CDD想访问另外一个核的BSW的standardized interfaces：
     1.要么是CDD所在的核，能够提供standardized interfaces的从服务，并提交这些回调到另外的核；
     2.另外一个核需要实施CDD的stub part（一个接口或者占位符，用于与其他软件模块交互），并使用OS的IOC机制（类似于RTE层所做的）去组织通信；

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