AutoSAR-分层软件架构

AUTOSAR版本：4.2.2

1.架构

1.软件层概述

AUTOSAR体系结构在最高抽象级别上区分了三个软件层：应用程序、运行时环境和在微控制器上运行的基本软件。

AUTOSAR基础软件进一步分为服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动层。

基础软件层被进一步划分为功能组。服务的例子有系统、内存和通信服务。

微控制器抽象层（MCAL, Microcontroller Abstraction Layer）是基础软件的最低软件层。
它包含内部驱动程序，这些驱动程序是可以直接访问微控制器和内部外围设备的软件模块。

任务
使更高的软件层独立于微控制器
属性
实现：取决于微控制器
上层接口：标准化和微控制器无关

 ECU抽象层与微控制器抽象层的驱动程序接口。它还包含用于外部设备的驱动程序。
它提供了一个API，用于访问外设和设备，而不管它们的位置（内部/外部微控制器）及其与微控制器的连接（端口引脚、接口类型）
任务
使更高的软件层独立于ECU硬件布局
属性
实现：微控制器独立，ECU硬件相关
上层接口：微控制器和ECU硬件独立

 复杂驱动程序层的范围从硬件到RTE。
任务
提供集成专用功能的可能性，例如设备驱动程序：

• 其未在AUTOSAR内指定，
• 具有非常高的时序约束，或者
• 用于迁移目的等。

属性
实现：可能取决于应用程序、μC（微控制器）和ECU硬件
上层接口：可能是应用程序，μC和ECU硬件相关

服务层是基础软件的最高层，也适用于其与应用软件的相关性：虽然ECU抽象层涵盖了对I/O信号的访问，但服务层提供：

• 操作系统功能
• 车辆网络通信和管理服务
• 内存服务（NVRAM管理）
• 诊断服务（包括UDS通信、错误记忆和故障处理）
• ECU状态管理、模式管理
• 逻辑和临时程序流监控（Wdgmanager）

任务
为应用程序、RTE和基本软件模块提供基本服务。
属性
实现：大部分μC和ECU硬件独立
上层接口：μC和ECU硬件独立

RTE是为应用软件（AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件）提供通信服务的层。
在RTE之上，软件体系结构风格从“分层”变为“组件风格”。
AUTOSAR软件组件通过RTE与其他组件（ECU间和/或ECU内）和/或服务进行通信。
任务
使AUTOSAR软件组件独立于到特定ECU的映射。
属性
实施：ECU和特定应用程序（为每个ECU单独生成）
上部接口：完全独立于ECU

2.软件层的内容

2.1 架构 – 软件层的内容 - 微控制器抽象层

微控制器抽象层由以下模块组组成：
➢ 微控制器驱动：内部外设驱动程序（例如看门狗、通用定时器）；具有直接 μC 访问的功能（例如核心测试）。
➢ 通信驱动
ECU 板载驱动程序（例如 SPI）和车辆通信驱动程序（例如 CAN），OSI 层：数据链路层的一部分
➢ 内存驱动：片上内存设备驱动程序（例如内部闪存、内部 EEPROM）和内存映射外部内存设备驱动程序
（例如外部闪存）
➢ I/O 驱动：模拟和数字 I/O 驱动程序（例如 ADC、PWM、DIO）
➢ 加密驱动：片上加密设备驱动程序（如 SHE 或 HSM）
➢ 无线通信驱动：无线网络系统驱动程序（车载或车外通信）

3.多核系统中软件层的内容

4.混合关键系统中软件层的内容

5.模块概述

6.接口：一般规则

7.接口：层的交互

8.CP软件族概述

2.配置

3.集成和运行时方面

可运行实体的映射

划分

调度

模式管理

错误处理、报告与诊断

测量和校准

功能安全

安全

能量管理

全局时间同步