[CP_AUTOSAR]_通信服务_DCM模块（三）_DSL子模块（三）

三星小卤蛋

已于 2024-08-08 21:23:13 修改

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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： AUTOSAR

于 2024-08-08 21:22:42 首次发布

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在前面《[CP_AUTOSAR]_通信服务_DCM模块（三）_DSL子模块（一）》和《[CP_AUTOSAR]_通信服务_DCM模块（三）_DSL子模块（二）》文中，介绍了 DSL 子模块的整体功能，以及从 PduR 模块到 DSD 模块提交的诊断请求，本文将接着介绍从 DSD 子模块到 PduR 模块的诊断应答消息。

1、Concurrent TesterPresent（“保持逻辑链路激活”）

上位机可能会在发送物理请求/响应的同时发送功能性的 “TesterPresent” 命令。在《ISO 14229-1》，这叫 “ keep alive logic ”。功能性的 “TesterPresent” 会在一个单独的 DcmDslProtocolRxPduId 上接收，其参数中有个 DcmDslProtocolRxAddrType 会被配置为 DCM_FUNCTIONAL_TYPE。DCM 内部的接收缓存未被显式的配置，因此功能性的 “TesterPresent” 被按照如下方式去处理：
[SWS_Dcm_00112] 当 PduR 模块调用的函数 Dcm_TpRxIndication 返回值为 E_OK ，并且诊断请求为 ”TesterPresent” 命令（0x3E 80），DSL 子模块应该重置会话超时计数器（S3Service）。
[SWS_Dcm_00113] 当 PduR 模块调用的函数 Dcm_TpRxIndication 返回值为 E_OK ，并且诊断请求为 ”TesterPresent” 命令（0x3E 80），DSL 子模块不应该提交该诊断请求给 DSD 模块，作进一步的解释；由于绕过DSL子模块中的功能“testpresent”，Dcm模块能够毫无延迟地接收和处理下一个物理寻址的诊断请求。
[SWS_Dcm_01168] 只有在功能寻址并且 ”suppressPosRspMsgIndicationBit” 被设置为 TRUE 时，DCM 才会将接收的测试端保持在线的请求处理为并发的请求。

1.1、Dcm_CopyTxData

如果拷贝的数据长度，小于在函数 PduR_DcmTransmit() 中要发送的数据长度，在当前拷贝数据被发送过程中，DCM 模块会使用 Dcm_CopyTxData 函数来提供另外的数据。
[SWS_Dcm_00346] 如果 DCM 模块成功地拷贝数据到缓存中，函数 Dcm_CopyTxData 应该返回 BUFREQ_OK。
[SWS_Dcm_00350] Dcm_CopyTxData 警告：
1、函数 Dcm_CopyTxData 中参数 availableDataPtr 的值应该不超过待发送的字节数量；
2、如果函数 Dcm_CopyTxData 返回值为 BUFREQ_E_NOT_OK，调用 PduR_DcmTransmit() 的发送请求是没有完成的。最后一次确认（调用服务函数 Dcm_TpTxConfirmation 出现错误）需要完成这个拷贝，并且能够开始另外一次发送（即调用 PduR_DcmTransmit()）。因此确认终止发送，却决于传输的协议。

1.2、Dcm_TpTxConfirmation

[SWS_Dcm_00352] 调用函数 Dcm_TpTxConfirmation ，DCM 模块应该锁住发送的缓存空间。
[SWS_Dcm_00353] 调用函数 Dcm_TpTxConfirmation ，DCM 模块应该停止超时的错误处理（Page buffer 超时，P2ServerMax/P2*ServerMax 超时）。

2、提交诊断应答（从 DSD 子模块到 PduR）

[SWS_Dcm_00114] DSD 子模块请求 DSL 子模块去发送诊断应答消息。
[SWS_Dcm_00115] 当 DcmDslMainConnection（一个容器，包含了诊断协议的主要连接的配置）的诊断应答准备完成时，DSL 子模块应该使用函数 PduR_DcmTransmit() 去触发发送诊断应答消息给 PduR 模块，函数使用了参数 DcmDslProtocolTxPduRef（在 EcuC 中应用一个 PDU）作为 PduId。
[SWS_Dcm_01072] 如果是周期性发送，DCM 应该在函数 PduR_DcmTransmit() 中提供满载数据，而不希望调用 Dcm_CopyTxData 函数。
[SWS_Dcm_01073] 如果是周期性发送，DCM 将会周期性的调用函数 Dcm_TxConfirmation 来显示发送的结果。
[SWS_Dcm_00117] 如果在成功发送一个 DCM PDU 或者是调用函数 Dcm_TpTxConfirmation 发生了一个错误，DSL 子模块收到了一个确认，DSL 应该将这个确认信息转发给 DSD 模块。
[SWS_Dcm_00118] 如果发送失败了（PduR_DcmTransmit() 失败了）或者确认失败（Dcm_TpTxConfirmation 发生错误），那么 DSD 子模块不应该重复诊断应答消息的发送。
[SWS_Dcm_01166] 如果 DcmDslProtocolTx 的 Multiplicity 被设置为 “0”，DCM 模块接收到的诊断请求之后，不发送诊断应答。