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RSS订阅原创 Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置
Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置noetic下利用moveit控制UR5环境配置Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置1.安装ROS noetic+moveit2.安装ur机器人相关驱动3.测试1.安装ROS noetic+moveit具体流程可以参考wiki上的官方例程wiki百科 ROS Ubuntu下如何安装noeticnoetic下通过源码安装moveitROS wiki百科中提供了许多学习
2021-03-19 14:53:25
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转载 Ubuntu20.04+ROS Noetic+moveit 机械臂开发环境配置
Ubuntu20.04+ROS Noetic+moveit 机械臂开发环境配置noetic环境中moveit安装（转载自ROS-wiki）
2021-03-14 10:56:39
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原创 UBuntu20.04+ROS noetic安装Baxter SDK软件
UBuntu20.04+ROS noetic安装Baxter SDK软件1.创建ROS的工作环境$ mkdir -p baxter_ws/src//创建baxter_ws的文件目录$ cd ~/baxter_ws/src$ catkin_init_workspace$cd ~/baxter_ws//构建并安装Baxter工作空间$catkin_make2.在Baxter的工作空间对setup.bash文件进行source，将此工作空间置于工作站ROS环境上层$ source /opt/ro
2021-03-14 10:52:21
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空空如也
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