UBuntu20.04+ROS noetic安装Baxter SDK软件
UBuntu20.04+ROS noetic安装Baxter SDK软件1.创建ROS的工作环境$ mkdir -p baxter_ws/src//创建baxter_ws的文件目录$ cd ~/baxter_ws/src$ catkin_init_workspace$cd ~/baxter_ws//构建并安装Baxter工作空间$catkin_make2.在Baxter的工作空间对setup.bash文件进行source,将此工作空间置于工作站ROS环境上层$ source /opt/ro
原创
2021-03-14 10:52:21 ·
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