STM32 HAL I2C使用

    1、使用i2c的引脚要设置成开漏输出，以防止烧坏芯片。
    2、开漏输出可以将驱动器中的P-MOS失能，只有N-MOS工作。防止如果有两个i2c外设，一个要输出高电平，一个要输出低电平而形成短路状态。

1、驱动oled屏幕

1.1、配置

    对照原理图选择对应的i2c使能即可。

1.2、驱动代码

    下载链接：驱动代码

1.3、应用代码

  OLED_Init();
  OLED_Clear();
  OLED_PrintString(0,0,"hello world！");

2、i2c读取mpu 6050寄存器

    我要读取mpu605的0x75寄存器，该值默认是0x68。mpu6050的7位外设地址是0x68。
    方式一：

  uint8_t val;
  uint8_t reg = 0x75;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x68<<1, &reg, 1, 100);
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x68<<1, &val, 1, 100);
  OLED_PrintHex(0, 4, val, 1);

    方式二：

  OLED_PrintString(0,0,"hello world");
  uint8_t val;
  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x68<<1, 0x75, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &val, 1,1000)；
  OLED_PrintHex(0, 4, val, 1);

    HAL_I2C_Mem_Read是HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Master_Receive改进后的函数，本质没太大区别。效果如下：

3、中断方式

    我们只需要在上面函数后加上_IT后缀即可，比如:HAL_I2C_Mem_Read_IT

    在调用完后，i2c的读写操作就交给cpu执行，该函数会返回OK继续向下执行。需要等待中断读写完成后我们才能对数据进行操作。
读写完成时会调用CpltCallback回调函数。

/* MEM模式发送完成回调函数 */
void HAL_I2C_MemTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
	if (hi2c == &hi2c1)
	{
		g_i2c1_tx_complete = 1;
	}
}

/* MEM模式接收完成回调函数 */
void HAL_I2C_MemRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
	if (hi2c == &hi2c1)
	{
		g_i2c1_rx_complete = 1;
	}
}